1.一种电动汽车全自动充电装置，其特征在于，包括控制开关（1）、拉索（2）、充电口小门（3）、充电口模块（4）、信号发射器（5）、柔性充电枪模块（6）、电缆（7）、三坐标移动台（8）、信号接收器（9）、控制器（10）、充电桩（11）、车身（12）；控制开关（1）通过拉索（2）连接充电口小门（3），充电口模块（4）固定于车身（12），信号发射器（5）固定于充电口模块（4），柔性充电枪模块（6）固定于三坐标移动平台（8）上，控制器（10）分别和信号接收器（9）、三坐标移动平台（8）、充电桩（11）连接；
所述的柔性充电枪模块（6）包括充电枪（13）、转轴支座（14）、支撑底座（15）、拉簧固定凸台（16）、旋转轴（17）、拉簧（18）、扭簧（19）、螺钉（20）、定位销（21）；定位销（21）固定于充电枪（13），螺钉（20）穿过转轴支座（14）的过孔固定于充电枪（13）的螺纹孔，拉簧（18）固定于拉簧固定凸台（16），旋转轴（17）穿过扭簧（19），并和三坐标移动台（8）连接，转轴支座（14）固定于支撑底座（15）；
所述的充电口模块（4）包括与定位销（21）相配合的导槽（22）、充电端口（23）、充电支架（24）、信号发射器固定孔（25）；充电端口（23）上开导槽（22），充电端口（23）固定于充电支架（24），充电支架（24）上开有信号发射器固定孔（25）；
所述三坐标移动台（8）包括Y向导轨（26），Z向导轨（27），Xß向导轨（28）； Z向导轨（27）垂直Y向导轨（26），Xß向导轨（28）垂直Y向导轨（26）且与Z向导轨（27）夹角为ß；
所述信号接收器（9）由光敏元器件单元（29）阵列而成。
2.根据权利要求1所述的一种电动汽车全自动充电装置，其特征在于，所述的定位销（21）的长度突出于充电枪。
3.根据权利要求1至2中任意一项所述的一种电动汽车全自动充电装置的使用方法，其特征在于，使用步骤如下：
1）驾驶员在适合充电区域内停好车，按下控制开关（1），充电口小门（3）自动打开，信号发射器（5）工作，并发出光束；
2）光束被信号接收器（9）检测到，信息传送到控制器（10），控制器（10）判断信号发射器（5）的位置，继而计算出充电口模块（4）的位置；
3）控制器（10）根据位置信息，控制三坐标移动平台（8）运动，使柔性充电枪模块（6）向充电口模块（4）移动，柔性充电枪模块（6）上的定位销（21）插入充电口模块（4）上的导槽（22），自行修正位置直至完全插入；
4）冲电完成后，控制器（10）控制三坐标移动平台（8）运动，柔性充电枪模块（6）脱离充电口模块（4）并回到初始位置，同时控制器（10）发出充电完成的提示；
5）驾驶员听到提示音按下控制开关（1），充电口小门（3）自动关闭。