1.一种机电式制动助力器系统，其特征在于，包括助力传递机构、制动踏板和制动主缸；所述助力传递机构包括蜗杆和蜗轮，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，所述制动踏板与所述蜗轮的轮心固定连接；所述制动踏板铰接有活塞推杆，所述活塞推杆用于推动所述制动主缸的主缸活塞运动。
2.根据权利要求1所述的机电式制动助力器系统，其特征在于，所述助力传递机构还包括控制电机，所述控制电机的输出轴与所述蜗杆连接。
3.根据权利要求2所述的机电式制动助力器系统，其特征在于，所述助力传递机构还包括电子控制单元ECU，用于控制所述控制电机的转动。
4.根据权利要求2或3所述的机电式制动助力器系统，其特征在于，所述控制电机的输出轴通过联轴器与所述蜗杆连接。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的机电式制动助力器系统，其特征在于，所述活塞推杆的一端与所述制动踏板铰接，所述活塞推杆的另一端与所述制动主缸的主缸活塞连接。
6.根据权利要求5所述的机电式制动助力器系统，其特征在于，所述活塞推杆的杆身上具有限位凸台；所述活塞推杆上套设有复位弹簧，且所述复位弹簧位于所述限位凸台和所述制动主缸的主缸壳体之间。
7.根据权利要求1-3中任一项所述的机电式制动助力器系统，其特征在于，所述制动主缸的主缸壳体上设置有压力传感器，用于检测所述制动主缸的主缸液压。
8.根据权利要求2或3所述的机电式制动助力器系统，其特征在于，所述控制电机为无刷直流电机。
9.根据权利要求8所述的机电式制动助力器系统，其特征在于，所述无刷直流电机为带霍尔传感器的无刷直流电机。
10.根据权利要求1-3中任一项所述的机电式制动助力器系统，其特征在于，所述制动主缸连接有液压控制单元HCU。