1.一种汽车防撞防刮蹭装置，包括车身、位于车身前部左右两侧的后视镜、位于车身前方的保险杠，其特征在于所述后视镜的镜框边缘处设有第一防蹭结构，所述保险杆上两侧设有透光孔，所述保险杠内侧、所述透光孔处设有与所述保险杠固定连接的第二防蹭结构；
所述第一防蹭结构为纵向排列的红外线发射器，所述红外线发射器设置在所述后视镜镜框的外侧边缘处，所述后视镜的镜框外侧边缘上设有安装孔；
所述第二防蹭结构包括相互垂直的第一滑动机构和第二滑动机构、以及防蹭指示机构，所述第二滑动机构设置在所述第一滑动机构上，所述防蹭指示机构设置在所述第二滑动机构上。
2.根据权利要求1所述的汽车防撞防刮蹭装置，其特征在于所述第一滑动机构包括第一滑轨、第一伺服电机、与第一伺服电机固定连接的第一丝杆，所述第一滑轨上设有第一滑块，所述第一丝杆穿过所述第一滑块；
所述第二滑动机构包括第二滑轨、第二伺服电机、与第二伺服电机固定连接的第二丝杆，所述第二滑轨上设有第二滑块，所述第二丝杆穿过所述第二滑块；
所述防蹭指示机构包括壳体、设置在壳体内部并呈纵向排列的红外线发射器。
3.根据权利要求2所述的汽车防撞防刮蹭装置，其特征在于所述第二滑轨设置在所述第一滑块上方，所述壳体设置在所述第二滑块上方。
4.根据权利要求1或2或3所述的汽车防撞防刮蹭装置，其特征在于所述车身下方设有车轮，所述第二防蹭结构位于所述车轮外侧边缘上方。