技术特征：
技术总结
本发明涉及纯电动汽车的行车控制领域，公开了一种纯电动汽车的制动信号处理方法，其包括：步骤1：多个控制器分别采集当前的制动信号状态，并分别将制动信号状态发送至总线；步骤2：整车控制器是否获取到有效制动信号状态；如果是，则转入步骤3；步骤3：执行制动策略；步骤4：综合判定每路制动信号状态是否均为有效，若均为有效则跳转至步骤5；步骤5：若有任意一路制动信号状态变为无效，则跳转至步骤6；步骤6：综合判定制动信号状态是否均为无效，若均为无效则认为制动需求取消，恢复行车状态。该方法能够精确地确定驾驶员的制动需求状态，以提高纯电动汽车的安全性。
技术研发人员：张毅;薛剑;仇玉林;鲁振辉
受保护的技术使用者：简式国际汽车设计（北京）有限公司
技术研发日：2017.05.27
技术公布日：2017.10.20