技术特征：
技术总结
本发明涉及车辆控制装置。在检测到驾驶员的异常状态的情况下，能够良好地实施转向操纵控制。驾驶辅助ECU在判定为车辆的驾驶员处于丧失驾驶车辆的能力的异常状态时(S13：是)，对安全带卷收ECU输出安全带的卷收指令(S14)。由此，成为脱力状态的驾驶员的上半身被强力拉向座椅的靠背侧。结果，驾驶员的上半身不会压到方向盘，而能够恰当地实施LKA(车道维持控制)。驾驶辅助ECU在输出了安全带卷收指令之后，使本车辆以目标减速度α减速而使其停止(S15、S16)。
技术研发人员：大竹宏忠
受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社
技术研发日：2017.06.23
技术公布日：2018.01.09