车辆控制装置的制作方法

本发明涉及一种车辆控制装置。

背景技术：

自动驻车制动系统(automaticparkingbrakesystem)、线控换挡系统(shift-by-wiresystem)接受来自车辆电源的电力供给。因此，若由于电池劣化等而无法进行电力供给，则车辆的系统无法充分地驱动自动驻车制动系统、线控换挡系统。因此，存在带给驾驶员不适感(feelstrange)的情况。

因而，在专利文献1中，在这种情况下，通过对驾驶员发出警告来促使驾驶员手动地进行停车操作。

专利文献1：日本发明专利公开公报特开平8-216843号

然而，专利文献1没有考虑通过使用电瓶启动线(boostercable)的跨接启动(jumpstart)来启动发动机的情况。即在进行跨接启动时也许能够启动发动机。但是，这时可能处于车辆的电池发生了劣化的状况。因此，在这种情况下，最好也发出专利文献1那样的警告，但是专利文献1没有考虑这一点。

技术实现要素：

因此，本发明的技术问题在于，如何实现能够在车辆接受来自外部的供电而启动的情况下，促使驾驶员手动操作用于保持车辆停止状态的停止状态保持机构。

本发明涉及一种车辆控制装置，其具有：自动停止控制部，其使用于保持车辆的停止状态的停止状态保持机构自动地进行工作；供电判定部，其判定有无来自外部的向电源装置的供电；和警告部，其在由所述供电判定部判定为有来自外部的所述供电的情况下进行警告，其中所述警告用于促使车辆使用者(驾驶员)手动操作所述停止状态保持机构。

根据本发明，能够在车辆接受来自外部的供电而启动的情况下，促使驾驶员手动操作用于保持车辆的停止状态的停止状态保持机构。

附图说明

图1是对作为本发明一实施方式的车辆控制装置的系统结构进行说明的框图。

图2是对作为本发明一实施方式的车辆控制装置的动作进行说明的流程图。

图3是对作为本发明一实施方式的车辆控制装置的动作进行说明的流程图。

【附图标记说明】

1：车辆控制装置；3：自动停止控制部；4：供电判定部；5：警告部；6：状态判定部；7：存储部；13：停止状态保持机构；14：电池(电源装置)；15：发动机；16：发动机舱盖开闭传感器(传感器)。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。图1是对本实施方式的车辆控制装置1的系统结构进行说明的框图。

ecu(electroniccontrolunit:电控单元)2是集中控制车辆控制装置1整体的微型计算机。自动停止控制部3～存储部7是表示ecu2的各功能的功能块。

车辆的自动驻车制动系统11是即使没有驾驶员的操作也能够自动地进行驻车制动的系统(例如在点火开关断开时自动地驱动驻车制动器等)。线控换挡系统12是通过ecu自动地操作变速器的系统(例如在点火开关断开时自动地切换为p挡等)。自动驻车制动系统11、线控换挡系统12均能够通过操作用于保持车辆停止状态的停止状态保持机构13来实现自动地保持车辆停止。

自动停止控制部3控制自动驻车制动系统11、线控换挡系统12，使用于保持车辆停止状态的停止状态保持机构13自动地工作，从而能够保持车辆的停止状态。

供电判定部4在车辆启动时，判定有无从外部向车辆的电池14(电源装置)的供电。即，供电判定部4判定是否通过使用电瓶启动线的跨接启动来进行了车辆的发动机15的启动。具体而言，如果通过用于检测车辆的发动机舱盖的开闭的发动机舱盖开闭传感器16检测到在车辆启动时发动机舱盖处于打开状态，则能够判定为存在从外部向车辆的电池14的供电。

在后述的规定时机，警告部5将用于促使驾驶员通过手动操作停止状态保持机构13来实现车辆的停止的消息显示于显示器17。同时，该消息也可以通过语音来输出。

显示器17是被设置于车厢内、用于显示所述警告的显示器。

状态判定部6判定电池14的状态。具体而言，在车辆的发动机15的启动完成时，判定上一次发动机15的启动是否失败，当判定为失败时，判定为电池14存在异常。

存储部7是存储各种数据的非易失性存储器。

接着，对ecu2所执行的处理具体地进行说明。首先，ecu2判断车辆中是否有发动机15的启动操作(s1)。在有发动机15的启动操作时(s1：是)，ecu2的状态判定部6判断发动机15的启动是否成功(s2)。在发动机15的启动失败时(s2：否)，ecu2的存储部7存储失败的事实(s3)。或者，也可以为：在由于发动机15的启动失败而ecu2停止运转时，不记录点火开关断开时等、通常的ecu2停止运转时记录于存储部7的信息，据此(以这种方式)来记录发动机15的启动失败。

在发动机15的启动成功时(s2：是)，ecu2的供电判定部4通过发动机舱盖开闭传感器16来判断车辆的发动机舱盖是否处于打开状态(s4)。在车辆启动时发动机舱盖处于打开状态的情况能够视为正在进行使用电瓶启动线的跨接启动。即，能够判断为车辆正在通过从外部接受供电来实现车辆的启动。在该情况下(s4：是)，ecu2的警告部5对驾驶员进行警告，以使其通过手动操作停止状态保持机构13来保持车辆停止(s5)。该警告除了通过显示器17进行外，也可以通过语音进行。

在发动机舱盖处于关闭状态时(s4：否)，ecu2的状态判定部6参照存储部7来判定上一次发动机15的启动是否失败(s6)。在发动机15的启动失败时(s6：否)，ecu2的警告部5进行与上述同样的警告(s5)。

接着，在发动机15的启动没有失败时(s6：否)，ecu2的警告部5判断上一次点火开关断开时是否处于进行警告的模式(s7)。而且，即使在上一次点火开关断开时处于进行警告的模式的情况下(s7：是)，ecu2的警告部5也不进行上述警告(s8)。

根据上面说明的车辆控制装置1，在车辆从外部接受供电而启动的跨接启动的情况下，能够进行如下处理。即，能够通过警告来促使驾驶员手动操作用于保持车辆停止状态的停止状态保持机构13(s5)。因此，能够防止由于电池14的劣化等而导致无法停车的状况。

另外，在不是车辆从外部接受供电而启动的跨接启动时，在最近一次的点火开关断开时处于进行警告的模式的情况下，能够进行如下处理。即在该情况下能使得不进行警告(s8)。

另外，在车辆中发动机15的启动完成时，在判断为上一次发动机15的启动失败的情况下(s6：是)，能够进行如下处理。即，能够通过警告来促使驾驶员手动操作用于保持车辆停止状态的停止状态保持机构13。因此，能够防止由于电池14的劣化等而导致无法停车的状况。

图3是作为图2的变形例的流程图。图3与图2的不同之处在于，代替s8而进行s11～s13的处理。即，在上一次点火开关断开时处于进行警告的模式的情况时(s7：是)，进行规定的恢复条件是否成立的判断(s11)，当已可以确认恢复条件成立时(s11：是)，不进行上述警告(s12)，当恢复条件不成立时(s11：否)，进行警告。

据此，即使在这一次发动机15启动时，在没有检测到上一次发动机15的启动失败或发动机舱盖处于打开状态的情况下，也能够在可以判断为没有从上一次检测到的电池14的性能降低(状态)中恢复的情况下，继续进行警告(警告“打开(on)”)。

此外，作为恢复条件的例子，能够使用从开始发动机15的启动操作到启动完成为止获取到的电池14的电压中的最低电压比规定值大的情况、在复位电压比ecu2的复位电压高的其他ecu没有复位而发动机已启动的情况等。