技术特征：
技术总结
本发明提供一种用于四轮驱动车辆的控制装置以及用于四轮驱动车辆的控制方法。电子控制单元被构成为，在高速齿轮四轮行驶模式下的运转时，当第一条件以及第二条件已被满足时，向高速齿轮两轮行驶模式切换(H2切换)，如果在第一以及第二条件已被满足的状态下第三条件被满足，则从高速齿轮两轮行驶模式向低速齿轮行驶模式切换(H2→L4L切换)。因此，能够缩短在第一至第三条件全部被满足后的向低速齿轮行驶模式切换的切换所需时间。所述第一条件为车辆处于停车状态，所述第二条件为处于驱动力源与输入轴之间的动力传递被截断了的空档状态，所述第三条件为通过模式选择操作装置的操作而使低速齿轮行驶模式被选择。
技术研发人员：新井政行
受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社
技术研发日：2017.09.21
技术公布日：2018.04.03