1.一种汽车应急辅助制动装置，其特征在于，包括电子控制单元（1）、车轮转速传感器、制动踏板位移传感器和辅助减速模块（2）；
所述车轮转速传感器设置在汽车的一个制动车轮上，用于感应该制动车轮的车轮转速，并将其传递给所述电子控制单元（1）；
所述制动踏板位移传感器设置在汽车的制动踏板上，用于感应汽车制动踏板的行程，并将其传递给所述电子控制单元（1）；
所述辅助减速模块（2）包括主动齿轮（3）、主轴（4）、主从动齿轮（5）、副轴（6）、副从动齿轮（7）、随动齿轮（8）、反转齿轮（9）、摩擦块（10）、摩擦盘（11）、电磁吸盘（13）、挡板（14）、以及至少两根回位弹簧（12）；
所述主动齿轮（3）固定在汽车的传动轴上，用于输出汽车传动轴的转速和力矩；
所述主轴（4）和副轴（6）均与汽车的传动轴平行；
所述主从动齿轮（5）固定在主轴（4）上，与主动齿轮（3）啮合；
所述副从动齿轮（7）固定在副轴（6）上，与主动齿轮（3）啮合；
所述随动齿轮（8）固定在副轴（6）上，与反转齿轮（9）啮合；
所述反转齿轮（9）空套在主轴（4）上，且轴向固定；
所述摩擦块（10）和电磁吸盘（13）固定在反转齿轮（9）上，随反转齿轮（9）转动；
所述挡板（14）固定在主轴（4）上，随主轴（4）转动；
所述摩擦盘（11）通过花键安装在所述挡板（14）和所述摩擦块（10）之间的主轴（4）上，随主轴（4）转动，能够沿主轴轴向移动；
所述回位弹簧（12）均一端与摩擦盘（11）连接、另一端与挡板（14）连接；
所述摩擦盘（11）采用磁性材料制成；所述电磁吸盘（13）用于在通电时产生吸力使得所述摩擦盘（11）和所述摩擦块（10）接触；所述回位弹簧（12）用于在电磁吸盘（13）断电时使得所述摩擦盘（11）和所述摩擦块（10）不接触；
所述电子控制单元（1）分别和车轮转速传感器、制动踏板位移传感器、电磁吸盘（13）电气相连，用于根据车轮转速传感器、制动踏板位移传感器的感应信号控制所述电磁吸盘（13）工作。