一种汽车驾驶员安全气囊折袋机的制作方法

本实用新型涉及一种汽车装车工具，特别是涉及一种汽车驾驶员安全气囊折袋机。

背景技术：

汽车安全气囊作为汽车被动安全保障的重要部件，已经得到广泛的重视，并被广泛应用到汽车生产中。为了保证安全气囊在工作过程中能够及时快速打开，最大程度降低交通事故对成员的危害，汽车生产厂家要求对安全气囊的折叠过程进行严格的管理与检测。

传统手工折袋方式的缺陷是生产效率低，生产节拍一般为150秒/件以上，加之人工折袋随意性较大，不能保证折叠的一致性和折叠间隙的精度，因此造成生产周期长，成本高。而安全气囊又是汽车安全的主要部件，起到保护乘员安全的重大作用，因此对气囊折袋装置的设计研究，实现自动、快速、高质量的折叠安全气囊气袋有重大的现实意义和社会价值。

现有问题是人工折袋的安全气囊一致性差、精度低、效率低，随意性及每个产品之间差异较大，生产成本较高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种汽车驾驶员安全气囊折袋机，该安全气囊折袋机设有框架平台、升降工作台、气袋卷叠机构，气袋插叠机构、气袋压紧机构和气袋翻转机构，提高了安全气囊产品的折叠间隙精度和一致性，并提高了生产效率，使生产过程自动化程度高、操作简单、安全可靠。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种汽车驾驶员安全气囊折袋机，所述安全气囊折袋机包括框架平台、升降工作台、气袋卷叠机构，气袋插叠机构、气袋压紧机构和气袋翻转机构；框架平台包括下框架、大平台、上框架、气囊平台和升降工作台底座；升降工作台包括气缸连接驱动的升降台和气缸带动的竖直运动的插板机构；升降台位于大平台正中央，并穿过大平台固定于下框架，插板机构固设于升降台两侧，低于升降台；气袋卷叠机构位于升降工作台两侧且靠近前端，气袋卷叠机构包括夹板、手指气缸、手指气缸座、齿轮齿条、横向导轨滑块、纵向导轨滑块；横向导轨滑块固设于大平台面，位于升降工作台两侧且靠近大平台外边缘，纵向导轨滑块通过导轨座固设于横向导轨的滑块上；气袋插叠机构位于升降工作台后方，固定于大平台，气袋插叠机构包括纵向滑动托板，横向插板气缸，三层的滑动压板，竖向光轴，合滑大块，压板气缸；纵向活动托板通过气动导轨滑块固设于升降台正后方的大平台上；气袋压紧机构位于升降工作台正上方，固设于上框架正上方，气袋压紧机构包括气缸架，竖向气缸，压叉；气缸架位于升降工作台正上方固定于上框架；气袋翻转机构位于升降工作台左侧上方，且安装于上框架左侧；气袋翻转机构包括上气缸、上导轨、下气缸、下导轨、旋转气缸、气爪气缸、气爪。

所述的一种汽车驾驶员安全气囊折袋机，所述框架平台大平台固定于下框架顶部，上框架固定于大平台上方，升降工作台位于大平台中央且固定于下框架。

所述的一种汽车驾驶员安全气囊折袋机，所述大平台中央开方孔，气囊平台固设于大平台上方靠近方孔前侧边缘处，升降工作台底座位于大平台的方孔正下方且固设于下框架。

所述的一种汽车驾驶员安全气囊折袋机，所述手指气缸座固设于纵向导轨滑块上，齿轮齿条固设于导轨座，手指气缸通过轴穿过手指气缸座并固设于手指气缸座，夹板固设于手指气缸的手指上。

所述的一种汽车驾驶员安全气囊折袋机，所述横向插板气缸分别叠放并固设于大平台前方边缘的两侧，一组竖向光轴共四根，通过法兰座固设于所述滑动托板中央，三层压板固设于大滑块前方。

所述的一种汽车驾驶员安全气囊折袋机，所述气缸固设于气缸座正中央，压叉通过直线轴承穿过气缸座设气缸上。

所述的一种汽车驾驶员安全气囊折袋机，所述上气缸固设于上框架左侧中央，下气缸通过气缸座连接于上导轨并固设于框架，旋转气缸固设于下导轨并连接于下气缸，气爪气缸固设于旋转气缸头，气爪固设于气爪气缸。

附图说明

图1为本实用新型专利实施例的驾驶员安全气囊折袋机的结构示意图；

图2为本实用新型专利实施例的框架台的结构示意图；

图3为本实用新型专利实施例的升降工作台的结构示意图；

图4为本实用新型专利实施例的气袋卷叠机构的结构示意图；

图5为本实用新型专利实施例的气袋插叠机构的结构示意图；

图6为本实用新型专利实施例的气袋压紧机构的结构示意图；

图7为本实用新型专利实施例的气袋翻转机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图所示实施例对本实用新型进行详细说明。

本实用新型包括一框架平台1、一升降工作台2、第一气袋卷叠机构3、第二气袋卷叠机构7、一气袋插叠机构4、一气袋压紧机构5和一气袋翻转机构6，框架平台包括一下框架101、一大平台102和一上框架103，大平台102固定于下框架101顶部，上框架103固定于大平台102上方，升降工作台2位于大平台102中央且固定于下框架101的升降工作台底座107上，气袋卷叠机构3位于升降工作台2两侧且靠近前端，气袋插叠机构4位于升降工作台2两侧，固定于大平台102上，气袋压紧机构5位于升降工作台2后方，气袋翻转机构6位于升降工作台2左侧上方，且安装于上框架103左侧。框架平台1包括一下框架101、一大平台102、一上框架103、一压紧机构底座104、一翻转机构底座105、一气囊平台106和一升降工作台底座107。大平台102中央开适当大小方孔，气囊平台106固设于大平台上方靠近方孔前侧边缘处，升降工作台底座107位于大平台的方孔正下方且固设于下框架101上。上框架为103铝型材上框架，下框架101为铝型材下框架，大平台102为不锈钢钢板。升降工作台2包括一对升降气缸203、升降台面204、一对插板气缸201、一对插板202和一升降气缸座205。升降工作台2位于大平台102正中央，并穿过大平台102固定于下框架上的升降工作台底座107上，升降气缸203为双轴气缸，固设于升降气缸座205上，插板气缸201固设于升降气缸座205两侧，低于升降气缸203，插板202固设于插板气缸201气缸杆上。气袋卷叠机构3包括一纵向导轨座301、齿轮齿条302、纵向导轨滑块303、一手指气缸座304、一手指气缸305、一对夹板306、横向导轨滑块307。横向导轨滑块307固设于大平台面102，位于升降工作台2两侧且靠近大平台102外边缘，纵向导轨滑块303通过纵向导轨座301固设于横向导轨的滑块307上，手指气缸座304固设于所述纵向导轨滑块303上，齿轮齿条302固设于纵向导轨座301上，手指气缸305通过齿轮轴穿过手指气缸座304并固设于手指气缸座304上，夹板306固设于手指气缸305的手指上。气袋插叠机构4包括一滑动托板导轨401、两对横向插板气缸402、一个纵向滑动托板403，一组竖向光轴405、一组合滑块406、一个三层的滑动压板407，一压板气缸408。纵向活动托板403通过导轨401固设于升降台2正后方的大平台102上，两对横向插板气缸402分别叠放并固设于滑动托板403前方边缘的两侧，一组竖向光轴405共四根，通过法兰座404固设于滑动托板403中央，组合滑块406由压板气缸408带动可于光轴405上下滑动，三层压板407固设于组合滑块406前方，当滑动托板403运动到最前方时，恰好使三层压板407位于升降工作台2正上方。气袋压紧机构5包括压叉501、竖向气缸504。竖向气缸固设于压紧机构底座104正中央，压叉501通过直线法兰轴承座503穿过压紧机构底座104，并可由气缸504带动上下滑动。气袋翻转机构6包括上气缸601、下托板602、下气缸603、旋转气缸604、气爪气缸605、下气爪606、上气爪607、下导轨608、上导轨609。上气缸601固设于翻转机构底座105，下气缸603通过下托板602接于上导轨609并固设于框架1，旋转气缸604固设于下导轨603并连接于下气缸，气爪气缸605固设于旋转气604缸头，上下气爪606、607固设于气爪气缸605。

装配时，将装有撑圈的安全气囊平铺到气囊平台106上方，并将气囊撑圈对正放置到升降台面204上。气袋卷叠机构3启动，横向导轨307将卷叠机3构由两侧向中间移动，夹板306由手指气缸305 带动张开，将气袋边缘夹住后闭合，纵向气动导轨301带动气袋夹板306向后侧运动，并在齿轮齿条302的作用下，使夹板306边平移边旋转，使气袋卷成一条带状并位于升降台面204上。当气囊被卷成带状后，插叠机构4启动，气动导轨401带动滑动托板403向前移动，直至压板407位于工作台2正上方，此时横向插板气缸402位于工作台2正两侧。三层压板407由气缸408带动下压压住气囊，位于气囊平台106下的竖向插板202伸出，将已经折成带状的气囊折叠成“U”形。气囊被折叠成“U”形后，位于活动托板403上的下、上两对气缸402先后动作，下、上两对插板先后依次伸出，在三层压板407的配合下，将带状气囊折成两端对称的“Z”形，此时气囊已经折叠完毕。带状气囊折成两端对称的“Z”形后，压紧机构5启动。压叉501在所述气缸504的带动下，沿直线法兰轴承503向下运动，穿过压板407上的孔，将气囊压紧于升降台2。此时插叠装置4全部复位，退到后方。升降工作台2启动，升降气缸203带动升降台面204上升，推动安全气囊和压叉501同时上升，直至升降台204面与翻转机构6的下气爪606等高停止，此过程中相对位置关系不变。升降台面204上升完毕后，上下气爪606、607在上气缸601和下气缸603的同时作用下沿上下导轨609、708伸出，下气爪606沿升降台面204上的通槽插入，将气囊置于上下气爪606、607正中央，气爪气缸605工作，上下气爪将气囊夹紧，此时压叉501和升降台2复位，旋转气缸604工作，将折叠好的气囊轴向翻转180°后，人工将气囊套袋封装并卸下，工作流程完成。