本发明涉及皮卡车技术领域，尤其涉及一种皮卡车双制动系统。
背景技术：
皮卡车是一种驾驶室后方设有无车顶货箱，货箱侧板与驾驶室连为一体的轻型载货汽车。与通常的汽车设计类似，皮卡车的两侧设置有升降的车窗。然而，现有的皮卡车的制动通常为单制动的方式，且制动的能量无法进行有效回收。因此，针对上述问题，有必要提出进一步的解决方案。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种皮卡车双制动系统，以克服现有技术中存在的不足。
为实现上述发明目的，本发明提供一种皮卡车双制动系统，其包括：主缸、ABS控制器、车辆控制器、制动电机、制动钳、制动盘、能量回收系统、位置传感器、压力传感器以及转速传感器；
所述主缸与所述ABS控制器相连接，所述主缸上还设置有制动踏板，所述位置传感器集成设置于所述制动踏板上，所述皮卡车中的任一车轮通过所述制动钳和制动盘进行制动，所述ABS控制器与任一车轮的制动钳和制动盘进行信号传输，所述ABS制动器控制所述制动钳和制动盘的制动，所述转速传感器采集后驱动轮的转速，并与所述ABS制动器信号传输，所述制动电机与皮卡车的后驱动轮进行制动连接，且所述ABS控制器、制动电机、制动钳、制动盘、位置传感器以及转速传感器与所述车辆控制器进行信号传输，所述能量回收系统与所述制动电机和制动盘电连接，且所述能量回收系统与所述ABS控制器和车辆控制器进行信号传输，所述压力传感器设置于所述主缸与ABS控制器之间的液压管路上，且所述压力传感器与所述车辆控制器进行信号传输。
作为本发明的皮卡车双制动系统的改进，所述主缸上还集成设置有助力器。
作为本发明的皮卡车双制动系统的改进，所述ABS控制器上还集成设置有调节器。
作为本发明的皮卡车双制动系统的改进，所述ABS控制器与所述制动盘进行信号传输。
作为本发明的皮卡车双制动系统的改进，所述ABS控制器与所述制动钳通过液压管路相连接。
作为本发明的皮卡车双制动系统的改进，所述能量回收系统包括：蓄电池电控单元、能量回收电控单元、电机电控单元。
作为本发明的皮卡车双制动系统的改进，所述皮卡车双制动系统还包括与后驱动轮相连接的差速器和减速器。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的皮卡车双制动系统通过双制动的方式实现各车轮的制动，其具有较高的制动效率，且多余的制动能量能够进行回收，以为皮卡车的电瓶进行充电。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的皮卡车双制动系统的一具体实施方式的模块示意图。
具体实施方式
下面结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细说明，但应当说明的是，这些实施方式并非对本发明的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本发明的保护范围之内。
如图1所示，本发明的皮卡车双制动系统包括：主缸1、ABS控制器2、车辆控制器3、制动电机4、制动钳5、制动盘6、能量回收系统7、位置传感器8、压力传感器9以及转速传感器10。
具体地，所述主缸1、ABS控制器2、车辆控制器3、制动电机4、制动钳5、制动盘6、能量回收系统7、位置传感器8、压力传感器9以及转速传感器10按照如下方式进行连接：
所述主缸1与所述ABS控制器2相连接，所述主缸1上还设置有制动踏板，所述位置传感器8集成设置于所述制动踏板上。此外，所述主缸1上还集成设置有助力器。
所述皮卡车中的任一车轮通过所述制动钳5和制动盘6进行制动。为了对所述制动钳5和制动盘6进行控制，所述ABS制动器控制所述制动钳5和制动盘6的制动，所述ABS控制器2与任一车轮的制动钳5和制动盘6进行信号传输。
在一个实施方式中，所述ABS控制器2与所述制动盘6进行信号传输，从而，在传输的控制信号的控制下，所述制动盘6进行制动。所述ABS控制器2与所述制动钳5通过液压管路相连接。从而，在液压管路提供的液压动力的驱动下，所述制动钳5进行制动。此外，所述ABS控制器2上还集成设置有调节器。
所述位置传感器8、压力传感器9以及转速传感器10用于采集皮卡车运行时的信号。具体地，所述转速传感器10采集后驱动轮的转速，并与所述ABS制动器信号传输。所述位置传感器8集成设置于所述制动踏板上。所述压力传感器9设置于所述主缸1与ABS控制器2之间的液压管路上，且所述压力传感器9与所述车辆控制器3进行信号传输。
在进行机械制动的同时，皮卡车还提供制动电机4进行制动。如此设置，所述制动盘6、制动钳5与制动电机4形成双制动，进而获得较高的制动效率。具体地，所述制动电机4与皮卡车的后驱动轮进行制动连接，且所述ABS控制器2、制动电机4、制动钳5、制动盘6、位置传感器8以及转速传感器10与所述车辆控制器3进行信号传输。从而，所述制动电机4根据采集的信号对后驱动轮进行制动。
为了回收多余的制动能量为皮卡车的电瓶进行充电，所述能量回收系统7与所述制动电机4和制动盘6电连接，且所述能量回收系统7与所述ABS控制器2和车辆控制器3进行信号传输。所述能量回收系统7可采用现有的制动能量回收系统7。在一个实施方式中，所述能量回收系统7包括：蓄电池电控单元、能量回收电控单元、电机电控单元。
此外，所述皮卡车双制动系统还包括与后驱动轮相连接的差速器和减速器。
综上所述，本发明的皮卡车双制动系统通过双制动的方式实现各车轮的制动，其具有较高的制动效率，且多余的制动能量能够进行回收，以为皮卡车的电瓶进行充电。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。