的旋转加速度不稳定的情况下，不运算推定离合器扭矩Tc _ tmp。因此，避免在不稳定的状态下运算推定离合器扭矩Tc _tmp,因此能够高精度地补正“离合器扭矩图”。
[0269](第二实施方式)
[0270]下面，利用图16，对于第二实施方式的混合动力驱动装置200的与第一实施方式的混合动力驱动装置100不同的方面进行说明。此外，对于与第一实施方式的混合动力驱动装置100的结构相同的部分，标注与第一实施方式的混合动力驱动装置100相同的附图标记，省略说明。
[0271]在第二实施方式的混合动力驱动装置200中，第一电动发电机MGl的第一转子Rol与输入轴51连接，并且与行星齿轮机构10的齿圈14连接。并且，行星齿轮机构10的太阳轮11与第二电动发电机MG2的第二转子R02连接。在行星架13上形成有外齿轮13a。并且，外齿轮13a和输入齿轮72相啮合。
[0272]齿圈14能够通过制动器B相对于壳体201旋转或者固定在该壳体201上。制动器B被控制部40控制。
[0273]在“电动行驶模式”中，控制部40以使离合器20处于断开状态的方式控制促动器50，并且以使齿圈14固定在壳体201上的方式控制制动器B。并且，控制部40向第二变换器32输出控制信号，以变成“要求驱动力”的方式，驱动第二电动发电机MG2。另外，在仅通过第二电动发电机MG2的扭矩无法达到“要求驱动力”的情况下，控制部40以使离合器20处于断开状态的方式控制促动器50，并且以使齿圈14能够相对于壳体201旋转的方式控制制动器B。并且，向第一变换器31以及第二变换器32输出控制信号，以变成“要求驱动力”的方式，驱动第一电动发电机MGl以及第二电动发电机MG2。
[0274]在“分担行驶模式”中，控制部40以使离合器20处于接合状态的方式控制促动器50，并且以使齿圈14能够相对于壳体201旋转的方式控制制动器B。并且，控制部40向第二变换器32输出控制信号，来驱动第二电动发电机MG2，并且控制发动机EG以使发动机EG产生规定的扭矩。由此，使发动机EG和输入轴51连接，发动机EG的扭矩输入至第一电动发电机MG1，并且输入至齿圈14。第一电动发电机MGl借助发动机EG的扭矩发电。并且，输入至齿圈14的发动机EG的扭矩以及第二电动发电机MG2的扭矩传递至驱动轮Wr、Wl。
[0275]在该第二实施方式中，应用下式(31)来代替上式(I)。
[0276]Tc — tmp = TMGl+Tr — Ii X d ω i/dt......(31)
[0277]Tc — tmp:推定离合器扭矩
[0278]TMGl:第一电动发电机MGl所产生的扭矩
[0279]Tr:输入至齿圈14的扭矩
[0280]I1:输入轴上的旋转惯量
[0281]do i/dt:输入轴旋转加速度
[0282]此外，输入轴上的旋转惯量Ii包括离合器片22、输入轴51、行星架13以及第一转子Rol的旋转惯量。
[0283]另外，就第一电动发电机MGl所产生的扭矩TMGl而言，在发动机EG起动时，变成正的扭矩，在分担模式中，变成负的扭矩。
[0284]此外，通过下式(32)运算输入至齿圈14的扭矩Tr。
[0285]Tr=— n2XTs/A......(32)
[0286]η 2 =从太阳轮11向齿圈14传递的传递效率
[0287]λ =行星齿轮机构10的齿轮比(太阳轮11和内齿轮14a之间的齿数比(太阳轮
11的齿数/内齿轮14a的齿数))
[0288]Ts:传递至太阳轮11的扭矩
[0289]另外，通过下式(33)运算传递至太阳轮11的扭矩Ts。
[0290]Ts = TMG2 -1sXdo s/dt......(33)
[0291]Ts:传递至太阳轮11的扭矩
[0292]TMG2:第二电动发电机所产生的扭矩
[0293]Is:太阳轮11轴上的旋转惯量(包括太阳轮11、连接太阳轮11和第二转子Ro2的轴以及第二转子Ro2的旋转惯量)
[0294]dos/dt:太阳轮11的旋转加速度
[0295]另外，在第二实施方式中，应用下式(34)来代替上式(7)。
[0296]coMGlt= ω it......(34)
[0297]QMGlt:第一电动发电机MGl的目标转速
[0298]ω it:目标输入轴转速
[0299](其它实施方式)
[0300]此外，在上面说明的实施方式中，控制部40基于从转速传感器MGl — I输入的第一电动发电机MGl的转速coMGlr、第二电动发电机MG2的转速coMG2r (根据车速V运算)以及太阳轮11和内齿轮14a之间的齿数比，运算输入轴51的转速即输入轴转速《i。但是，也可以将用于检测输入轴51的转速的输入轴转速检测传感器设置于输入轴51的附近，来直接检测输入轴转速ω?。
[0301]另外，在上面说明的实施方式中，离合器20为干式单板离合器。但是，也能够在离合器20为湿式多板离合器的混合动力驱动装置100、200中应用本发明的技术思想。
[0302]在上面说明的实施方式中，离合器20为常闭型离合器。但是，离合器20也可以是常开型离合器。另外，也可以是如下离合器，即，在“离合器行程”为O的待机位置上离合器20完全接合，随着“离合器行程”变大，“离合器扭矩”变小，进一步成为O。并且，本发明的技术思想当然也能够应用于具有这样的离合器的混合动力驱动装置中。
[0303]在上面说明的实施方式中，与促动器50的动作对应的控制量为离合器行程，通过促动器50的行程来控制离合器扭矩。但是，也能够在如下实施方式中应用本发明的技术思想，即，与促动器50的动作对应的控制量为油压、空气压、电压、电流、作用于离合器片22的负载或压力，基于这样的控制量，控制离合器扭矩。
[0304]在上面说明的实施方式中，图15的S602中的上一次的“离合器扭矩图”的补正指，决定通过图5所示的“发动机起动控制”、图14所示的“发动机制动产生控制”以及图15所示的“分担行驶时离合器扭矩图运算控制”补正的“离合器扭矩图”的补正。但是，也可以是如下实施方式，即，S602中的上一次的“离合器扭矩图”的补正为，决定在“分担行驶时离合器扭矩图运算控制”中补正的“离合器扭矩图”的补正。或者，也可以是如下实施方式，即，S602中的上一次的“离合器扭矩图”的补正为决定通过图5所示的“发动机起动控制”、图14所示的“发动机制动产生控制”以及图15所示的“分担行驶时离合器扭矩图运算控制”中的两个补正的“离合器扭矩图”的补正。
[0305]另外，在“电动行驶模式”中，在仅通过第一电动发电机MGl的扭矩行驶的车辆通过第一电动发电机MGl以及第二电动发电机MG2的扭矩使车辆行驶时，在使离合器20接合时，也当然能够应该用本发明的技术思想。
[0306]另外，在上面说明的实施方式中，在图5所示的S66中，控制部40根据水温传感器EG - 3所检测的发动机EG的水温te推测发动机EG的油温，基于该发动机EG的油温来计算发动机EG的摩擦扭矩Te。但是，控制部40也可以基于用于检测发动机EG的发动机机油的油温的油温传感器所检测的发动机机油的油温，计算发动机EG的摩擦扭矩Te。
[0307]附图标记的说明
[0308]20:离合器
[0309]31:第一变换器(电动发电机产生扭矩检测单元)
[0310]40:控制部(目标控制量运算单元、离合器控制单元、推定离合器扭矩运算单元、补正系数运算单元、补正单元)
[0311]50:促动器(离合器促动器)，51:输入轴，52:行程传感器
[0312]100:第一实施方式的混合动力驱动装置
[0313]200:第二实施方式的混合动力驱动装置
[0314]EG:发动机，EG — 1:输出轴
[0315]MGl:第一电动发电机(电动发电机)
[0316]Wl、Wr:驱动轮
[0317]t:从离合器开始接合时起经过的经过时间
[0318]Tst:目标离合器同步时间
[0319]ω?:输入轴转速
[0320]ω ir:当前的输入轴转速
[0321]ω it — O:开始接合时的目标输入轴转速
[0322]ω it:接合中的目标输入轴转速
[0323]oe:发动机转速
[0324]Δ ωΓ:实际的离合器差转速
[0325]cos:太阳轮转速
[0326]coMGlt:第一电动发电机的目标转速
[0327]coMGlr^ —电动发电机的转速
[0328]Tct:目标离合器扭矩
[0329]Tc — tmp:推定离合器扭矩
[0330]Sc:推定离合器行程
[0331]Sr:目标离合器行程
[0332]Kh:离合器扭矩补正比率
[0333]N⑴:反映率
【主权项】
1.一种混合动力驱动装置，其特征在于， 具有: 发动机，向输出轴输出扭矩； 输入轴，与驱动轮的旋转建立关联来旋转； 离合器，设置于所述输出轴和所述输入轴之间，使所述输出轴和所述输入轴之间断开或连接； 电动发电机，与所述输入轴的旋转建立关联来旋转； 目标控制量运算单元，基于离合器扭矩图，运算与目标离合器扭矩对应的所述促动器的目标控制量，所述离合器扭矩图示出了所述离合器所产生的离合器扭矩和与驱动所述离合器的促动器的动作对应的控制量之间的关系； 离合器控制单元，将所述促动器驱动控制为所述目标控制量，将离合器扭矩控制为所述目标离合器扭矩； 推定离合器扭矩运算单元，在所述离合器非同步的状态下，基于所述电动发电机所产生的扭矩以及所述输入轴的旋转加速度，运算推定离合器扭矩； 补正单元，基于所述目标离合器扭矩以及所述推定离合器扭矩，对所述离合器扭矩图进行补正。
2.根据权利要求1所述的混合动力驱动装置，其特征在于， 在为了使停止的所述发动机起动而使所述电动发电机旋转并且使断开的所述离合器接合时，所述推定离合器扭矩运算单元在所述离合器非同步的状态下运算所述推定离合器扭矩。
3.根据权利要求1所述的混合动力驱动装置，其特征在于， 在仅通过所述电动发电机的扭矩行驶的情况下，在为了通过所述发动机的摩擦产生制动力而使断开的所述离合器接合时，所述推定离合器扭矩运算单元在所述离合器非同步的状态下运算所述推定离合器扭矩。
4.根据权利要求1所述的混合动力驱动装置，其特征在于， 在通过所述发动机的扭矩行驶且通过所述电动发电机发电的情况下，所述推定离合器扭矩运算单元通过使所述离合器非同步，来运算所述推定离合器扭矩。
5.根据权利要求4所述的混合动力驱动装置，其特征在于， 在所述离合器的差转速小于第一转速且在小于所述第一转速的第二转速以上的情况下，所述推定离合器扭矩运算单元运算所述推定离合器扭矩。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的混合动力驱动装置，其特征在于， 在所述输入轴的旋转加速度的绝对值在规定值以下的情况下，所述推定离合器扭矩运算单元运算所述推定离合器扭矩。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的混合动力驱动装置，其特征在于， 在所述电动发电机的旋转加速度的绝对值在规定值以下的情况下，所述推定离合器扭矩运算单元运算所述推定离合器扭矩。
【专利摘要】提供由混合动力驱动装置准确补正离合器扭矩的技术，该混合动力驱动装置具有：离合器(20)，使发动机(EG)的输出轴(EG－1)和行星齿轮机构(10)的输入轴(51)之间断开或连接；电动发电机(MG1)，与输入轴(51)的旋转建立关联来旋转。该装置具有：目标控制量运算部，基于示出了离合器扭矩和与驱动离合器(20)的促动器(50)的动作对应的控制量之间的关系的离合器扭矩图，运算与目标离合器扭矩对应的促动器(50)的目标控制量；推定离合器扭矩运算部，在离合器(20)非同步的状态下，基于电动发电机(MG1)产生的扭矩及输入轴(51)的旋转加速度，运算推定离合器扭矩；补正部，基于目标离合器扭矩及推定离合器扭矩，对离合器扭矩图进行补正。
【IPC分类】B60W10-08, F16D48-02, F16D25-12, B60L11-14, B60W10-02, B60W20-00, B60W10-06, B60K6-445, F16D48-06
【公开号】CN104583036
【申请号】CN201380044827
【发明人】羽根田吉富, 大野佳纪, 野村昌树, 石原靖弘, 吉村资巧, 新智夫, 高见重树, 越田崇文
【申请人】爱信精机株式会社
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2013年8月23日
【公告号】EP2896542A1, WO2014041992A1