汽车空调循环风门的控制方法及其控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种汽车空调循环风门的控制方法及其控制系统，属于汽车空调领域。
【背景技术】
[0002]随着汽车工业的飞速发展，舒适的驾驶和乘车环境已经成为汽车厂商越来越重视的问题，因此汽车自动空调也就变得越来越重要。汽车空调自动算法在过去的一些年里得到了迅速发展，基本的控制逻辑已经形成。
[0003]内外循环是汽车空调重要的体系，空调控制器在外循环的情况下可以控制室外新风的进入；相比较于外循环，空调控制器在内循环的情况下可以更加快速的升温或者降温。但是，内循环越久,车室内空气质量就越混浊。
[0004]在汽车空调循环风门的控制方法中，在可以保证制冷或制热的情况下，会尽量使循环风门处在外循环(外气新风进入)；在需要有制热的情况下，由于发动机余热的能量比较充足，所以会选择外循环。但是，在需要强制冷(比如夏天)的情况下，在外循环模式下，由于车室内的空气温度远低于车室外温度，普通空调系统不能产生足够的冷量，所以会选择内循环，以满足温度控制的要求。
[0005]现有技术中，往往只用少数参数(例如环境温度)作为判断内外循环的依据，但是这种控制方法显然是不准确的，因为环境温度的综合表达量不仅仅跟环境温度有关，还跟其他参数有关。
[0006]另外，现有技术中通常设有环境质量传感器，当外界空气不好时空调系统切换为内循环，否则外循环。但是，即使设有环境质量传感器也无法对外界空气质量进行预判。
[0007]因此，有必要对现有的技术进行改进，以解决以上技术问题。
【发明内容】
[0008]本发明的目的在于提供一种汽车空调循环风门的控制方法及其控制系统，其能够准确控制内外循环，且能够对外界空气质量进行预判从而调整内外循环。
[0009]为实现上述目的，本发明采用如下技术方案:一种汽车空调循环风门的控制方法，其包括如下步骤:
[0010](a)，初始化；其中初始化的参数包括第一设定参数(Recrc_Pl)、第二设定参数(Recrc_P2)、车速临界值(SGLowVhSpdCoef)；
[0011](b)，信号获取；其中所获取的信号包括环境温度(OutAmb)、阳光辐射强度(SolarLoad)、车速(VehSpd)、车室内温度(IntAirTmp)以及车室内温度控制目标(IntTmpCtr)；
[0012](c)，通过上述所获取的环境温度(OutAmb)、阳光辐射强度(SolarLoad)、车室内温度(IntAirTmp)以及车室内温度控制目标(IntTmpCtr)计算出程序数(ProgNo),所述程序数(ProgNo)为当前环境的综合表达量；
[0013](d)，根据程序数(P1gNo)与相关设定参数的大小关系来设定内循环或者外循环；其中如果程序数(ProgNo)小于第一设定参数(Recrc_Pl)，则将循环风门位置中间变量设为内循环(Recrc=I),如果程序数(P1gNo)大于第二设定参数(ReCrC_P2)，则将循环风门位置中间变量设为外循环(Recrc=O)；
[0014](e)，判断车速(VehSpd)与车速临界值(SGLowVhSpdCoef)的大小关系，并迭代计算出车速信息参数(VehSpdGood);其中如果车速信息参数(VehSpdGood)小于阈值，则将循环风门位置中间变量强制设为内循环(Recrc=I);如果车速信息参数(VehSpdGood)不小于该阈值，则保持步骤(d)中的循环风门位置中间变量(Recrc)；
[0015](f)，返回步骤(b)，进入下一个程序周期。
[0016]作为本发明进一步改进的技术方案，步骤(a)中初始化的参数包括:常数补偿项(PNFixed)、环境温度加权系数(PNOutAmb)、阳光辐射强度的加权系数(PNSolarLoad)、车室内温度与车内温度控制目标差值的加权系数(PNDifflnt)，所述程序数(P1gNo)是通过如下公式计算得到的:
[0017]ProgNo=Al*PNFixed+A2*PN0utAmb*0utAmb+A3*PNSolarLoad*Sola;rLoad+A4*PNDiffInt* (A5*IntAirTmp - A6*IntTmpCtr);其中 Al ?A6 均为系数。
[0018]作为本发明进一步改进的技术方案，步骤(a)中初始化的参数还包括:常数补偿项(TmpOffsetX)、程序数加权系数(TmpOffsetB)、空调设定温度加权系数(TmpOfTsetA)；步骤(c)中，在计算出程序数(ProgNo)之后，还包括通过如下公式计算出车室内温度控制目标(IntTmpCtr)的步骤,且该步骤(c)中计算得到的车室内温度控制目标(IntTmpCtr)用以在下一个程序周期中更新程序数(ProgNo)；
[0019]IntTmpCtr=Bl*Tmp0fTsetX+B2*ProgNo*Tmp0fTsetB+B3*IntTmpSet*Tmp0fTsetA ；其中BI?B3均为系数，IntTmpSet为空调设定温度。
[0020]作为本发明进一步改进的技术方案，所述空调设定温度(IntTmpSet)是通过用户输入的；步骤(b)中的环境温度(OutAmb)、车室内温度(IntAirTmp)、阳光福射强度(SolarLoad)均是通过相应的传感器读取到的；步骤(b)中的车速(VehSpd)是通过车身网络获取的或者是通过传感器读取到的。
[0021]作为本发明进一步改进的技术方案，步骤(d)中，所述第二设定参数(ReCrC_P2)大于等于所述第一设定参数(Recrc_Pl),当程序数(ProgNo)大于第二设定参数(Recrc_P2)且上一个程序周期中循环风门位置中间变量为内循环(Recrc=I)的情况下，才将循环风门位置中间变量设为外循环(Recrc=O)。
[0022]作为本发明进一步改进的技术方案，步骤(a)中初始化的参数还包括:车速信息参数(VehSpdGood )、车速大于所述车速临界值时VehSpdGood的阻尼系数(SGSlopeUpCoef)、车速小于所述车速临界值时VehSpdGood的阻尼系数(SGSlopeDownCoef )、VehSpdGood 的下限值(VehSpdGoodMin)、VehSpdGood 的上限值(VehSpdGoodMax);步骤(e)包括如下子步骤:
[0023](el)，如果车速(VehSpd)大于所述车速临界值(SGLowVhSpdCoef)，则执行步骤(ell);如果车速(VehSpd)不大于所述车速临界值系数(SGLowVhSpdCoef)，则执行步骤(el2)；
[0024](ell),采用如下公式迭代计算出车速信息参数(VehSpdGood):
[0025]VehSpdGood=Cl*VehSpdGood+C2*(VehSpd-SGLowVhSpdCoef)*SGSlopeDownCoef ；其中Cl?C2均为系数；
[0026](el2)，采用如下公式迭代计算出车速信息参数(VehSpdGood):VehSpdGood=Dl^VehSpdGood+D2* (VehSpd-SGLowVhSpdCoef) *SGSlopeUpCoef ;其中 Dl ?D2 均为系数；
[0027](e2),判断车速信息参数(VehSpdGood)与 VehSpdGood 的下限值(VehSpdGoodMin)及VehSpdGood的上限值(VehSpdGoodMax)的大小关系，以限定车速信息参数(VehSpdGood)的区间:
[0028](e21),如果车速信息参数(VehSpdGood)小于VehSpdGood的下限值(VehSpdGoodMin)，则用该下限值代替车速信息参数(VehSpdGood)，且将循环风门位置中间变量强制设为内循环(Recrc=I)；
[0029](e22),如果车速信息参数(VehSpdGood)大于VehSpdGood的上限值(VehSpdGoodMax),则用该上限值代替车速信息参数(VehSpdGood)，并保持最近一次的循环风门状态不变。
[0030]作为本发明进一步改进的技术方案，所述控制方法在步骤(e)和步骤(f)之间还包