0078]优选地，步骤(b)中，所述空调设定温度(IntTmpSet)是通过用户输入的，并将所述空调设定温度(IntTmpSet)直接赋值给车室内温度(IntAirTmp)进行第一个程序周期的计算。步骤(b)中的环境温度(OutAmb)、车室内温度(IntAirTmp)、阳光福射强度(SolarLoad)均是通过相应的传感器读取到的；其中，将所述传感器读取的车室内温度(IntTmpSensorIn)直接赋值给车室内温度控制目标(IntTmpCtr)进行第一个程序周期的计算。车速(VehSpd)是通过车身网络获取的或者是通过传感器读取到的。
[0079]优选地，步骤(C)中，所述程序数(P1gNo)是通过如下公式计算得到的:
[0080]ProgNo=AI*PNF ixed+A2*PN0utAmb*0utAmb+A3*PNSoIarLoad*SoIarLoad+A4*PND ifflnt* (A5*IntAirTmp - A6*IntTmpCtr);其中 Al ?A6 均为系数。
[0081]另外，步骤(c)中，在计算出程序数(P1gNo)之后，还包括通过如下公式计算出车室内温度控制目标(IntTmpCtr)的步骤，且该步骤(c)中计算得到的车室内温度控制目标(IntTmpCtr)用以在下一个程序周期中更新程序数(ProgNo)；
[0082]IntTmpCtr=Bl*Tmp0fTsetX+B2*ProgNo*Tmp0fTsetB+B3*IntTmpSet*Tmp0fTsetA ；其中BI?B3均为系数，IntTmpSet为空调设定温度。
[0083]需要说明的是:从上述程序数(P1gNo)及车室内温度控制目标(IntTmpCtr)的计算公式可以得出:当本发明汽车空调循环风门的控制方法进入下一个程序周期后，上一次循环中得到的车室内温度控制目标(IntTmpCtr)、程序数(ProgNo)等的数值可能是不断迭代、变化的。
[0084]优选地，步骤(d)中，所述第二设定参数(ReCrC_P2)大于等于所述第一设定参数(Recrc_Pl),当程序数(ProgNo)大于第二设定参数(Recrc_P2)且上一个程序周期中循环风门位置中间变量为内循环(Recrc=I)的情况下，才将循环风门位置中间变量设为外循环(Recrc=O)。这种设计的优点在于，改变循环风门的位置需要更严格的条件，从而保证循环风门的位置不会在内循环与外循环之间频繁切换。
[0085]请参图1所示，在本发明图示的实施方式中，步骤(e)包括如下子步骤:
[0086](el)，如果车速(VehSpd)大于所述车速临界值(SGLowVhSpdCoef)，则执行步骤(ell);如果车速(VehSpd)不大于所述车速临界值系数(SGLowVhSpdCoef)，则执行步骤(el2)；
[0087](ell)，采用如下公式迭代计算出车速信息参数(VehSpdGood):
[0088]VehSpdGood=Cl*VehSpdGood+C2*(VehSpd-SGLowVhSpdCoef)*SGSlopeDownCoef ；其中Cl?C2均为系数；
[0089](el2),采用如下公式迭代计算出车速信息参数(VehSpdGood):VehSpdGood=Dl^VehSpdGood+D2* (VehSpd-SGLowVhSpdCoef) *SGSlopeUpCoef ;其中 Dl ?D2 均为系数；
[0090](e2),判断车速信息参数(VehSpdGood)与 VehSpdGood 的下限值(VehSpdGoodMin)及VehSpdGood的上限值(VehSpdGoodMax)的大小关系，以限定车速信息参数(VehSpdGood)的区间:
[0091](e21),如果车速信息参数(VehSpdGood)小于VehSpdGood的下限值(VehSpdGoodMin),则用该下限值代替车速信息参数(VehSpdGood)，且将循环风门位置中间变量强制设为内循环(Recrc=I)；
[0092](e22),如果车速信息参数(VehSpdGood)大于VehSpdGood的上限值(VehSpdGoodMax),则用该上限值代替车速信息参数(VehSpdGood)，并保持最近一次的循环风门状态不变。
[0093]在本发明图示的实施方式中，所述控制方法在步骤(e)和步骤(f)之间还包括输出循环风门位置(Recrc_Posit1n)的步骤,其中所述循环风门位置(Recrc_Posit1n)即为经过步骤(e)之后的循环风门位置中间变量(Recrc)。
[0094]优选地，车速信息标志位(VehSpdGoodFlag)在步骤(e21)及步骤(e22)中分别赋不同的值，例如步骤(e21)中，VehSpdGoodFlag=I ;例如步骤(e22)中，VehSpdGoodFlag=O ；所述控制方法在步骤(d)和步骤(e)之间还包括换气处理步骤，即:
[0095]如果循环风门位置(Recrc_Posit1n)处于内循环(Recrc=I),满足步骤(e21)中车速信息标志位(VehSpdGoodFlag)的值,且内循环(Recrc=I)已经超过设定的时间，则将循环风门位置(Recrc_Posit1n)强制切换为外循环(Recrc=O),并保持一定的时间。
[0096]众所周知，当汽车空调长时间处于内循环时，容易造成车室内空气质量混浊，而上述换气处理步骤用以将此时的汽车空调切换为外循环以实现换气。
[0097]请参图2所示，本发明还揭示了一种汽车空调循环风门的控制系统，所述控制系统包括控制头按键处理电路11、车身网络处理电路12、传感器处理电路13及微控制器14。所述控制头按键处理电路11用以处理用户输入的空调设定温度(IntTmpSet);所述传感器处理电路13用以处理环境温度传感器的测量值及阳光传感器的测量值，以得到阳光辐射强度及环境温度；所述车身网络处理电路12用以接收来自车身网络总线的信号；所述微控制器14按照上述的控制方法进行工作，发送信号给驱动马达15，并通过该驱动马达15对循环风门进行控制。
[0098]所述空调设定温度(IntTmpSet)通过控制头按键输入或者通过语音识别的方法，然后通过总线传输。环境温度(OutAmb)、阳光传感器读取到的阳光辐射强度(SolarLoad)由传感器读入。对于驱动马达15，可以是伺服电机(一般为3根线驱动)，也可以是步进电机(一般为5根线驱动)。不同的驱动马达，那么对应的驱动信号线也可能是不一样的。车身网络的信号也可以通过硬线(同传感器输入)输入，而传感器的输入也可以通过车身网络输入。对于所有的信号输入也不是完全固定的。
[0099]相较于现有技术，本发明根据环境温度(OutAmb)、阳光辐射强度(SolarLoad)、车速(VehSpd)、车室内温度(IntAirTmp)、以及车室内温度控制目标(IntTmpCtr)等多种参数计算得到程序数(ProgNo)，并根据该程序数(P1gNo)与相关设定参数的大小关系来设定内循环或者外循环，因此比较准确的反映了客观的温度情况。
[0100]另外，通过判断车速(VehSpd)是否过低以确定是否需要强制设为内循环，具有较高的智能性。因为通常汽车车速较低或者发动机怠速时，汽车很可能处于拥堵的路况下，此时外界空气质量不好，应强制切入内循环。本发明通过对车速的判断，在不需要设置空气质量传感器的情况下也能够合理的预测空气质量。
[0101]需要说明的是:以上实施例仅用于说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案，并非对本发明的限定。尽管本说明书参照上述的实施例对本发明已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，所属技术领域的技术人员仍然可以对本发明进行修改或者等同替换，而一切不脱离本发明的精神和范围的技术方案及其改进，均应涵盖在本发明的权利要求范围内。
【主权项】
1.一种汽车空调循环风门的控制方法，其包括如下步骤: (a),初始化；其中初始化的参数包括第一设定参数(Recrc_Pl)、第二设定参数(Recrc_P2)、车速临界值(SGLowVhSpdCoef)； (b)，信号获取；其中所获取的信号包括环境温度(OutAmb)、阳光辐射强度(SolarLoad)、车速(VehSpd)、车室