Agv驱动装置及agv的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于自动控制领域，尤其涉及一种AGV驱动装置及AGV。
【背景技术】
[0002]自动导引车(英文全称:Automatic Guided Vehicle，英文简称:AGV)系统已经发展成为生产物流系统中最大的专业分支之一。现有的AGV驱动装置如图1所示，包括:夕卜壳、驱动轮I和驱动电机。
[0003]在实现现有技术的方案中，发现现有技术存在如下技术问题:
现有技术中AGV的驱动装置由于结构所限，其高度都很高，这在AGV领域应用范围窄，另外，现有的AGV驱动装置的减震为安装在竖直方向上的减震弹簧，该弹簧仅仅只能实现竖直减震，对于水平方向的减震没有任何作用，减震效果差。
【发明内容】
[0004]本发明实施例的目的在于提供一种AGV驱动装置，其主要解决现有技术高度高，减震效果差的缺点。
[0005]本发明提供一种AGV驱动装置，所述驱动装置包括:驱动轮、外框、两个驱动电机和磁导航；所述驱动装置还包括:减震系统、中板、中轴和中轴法兰；其中，外框为中空的长方形框体，两个驱动电机并排固定在外框的长边内侧，中轴与两个驱动电机的侧面固定，中轴的顶端与中板固定，中轴法兰与中板固定且固定位置与中轴与中板的固定位置对应；
所述减震系统包括:两个导柱挡板、两个弹簧导柱和弹簧；其中，导柱挡板固定在外框的对角处，导柱挡板为U型挡板；弹簧导柱包括:水平导柱、上导柱头、下导柱头、上插销和下插销；其中，水平导柱位于弹簧的中孔中，上导柱头和下导柱头分别与水平导柱的上端和下端固定；上导柱头和中板设置有与上插销配合的插销孔；下导柱头和导柱挡板的底端设置有与下插销配合的插销孔；上插销穿过上导柱头和中板设置有与上插销配合的插销孔；下插销穿过下导柱头和导柱挡板的底端设置有与下插销配合的插销孔。
[0006]可选的，中板在与中轴法兰中部开孔对应位置设置有通孔；中轴在通孔的对应位置也设置有通道孔；磁导航固定在外框的短边外侧，外框的短边外侧设置有导线槽。
[0007]另一方面，提供一种AGV，所述AGV包括上述的AGV驱动装置。
[0008]在本发明实施例中，本发明提供的技术方案AGV驱动装置的结构使得高度低，另夕卜，其减震采用双减震弹簧设计，其具有水平减震的作用，所以其具有减震效果好的优点。
【附图说明】
[0009]图1为现有技术提供的AGV驱动装置的结构图；
图2为本发明提供的AGV驱动装置的结构图；
图3为本发明提供的弹簧导柱的结构图；
图4为本发明提供的减震系统的结构图。
[0010]附图中标号说明:
驱动轮1、外框2、减震系统3、两个驱动电机4、磁导航5、中板6、中轴7和中轴法兰8、导柱挡板30、弹簧导柱31、弹簧315、水平导柱310、上导柱头311、下导柱头312、上插销313和下插销314、通孔61、导线槽23。
【具体实施方式】
[0011]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0012]本发明提供一种AGV驱动装置，该驱动装置如图2所示包括:驱动轮1、外框2、减震系统3、两个驱动电机4、磁导航5、中板6、中轴7和中轴法兰8;其中，外框2为中空的长方形框体，两个驱动电机4并排固定在外框2的长边内侧，中轴7与两个驱动电机的侧面固定，中轴7的顶端与中板6固定，中轴法兰8与中板6固定且固定位置与中轴7与中板6的固定位置对应；
减震系统3如图3、4所示，包括:两个导柱挡板30、两个弹簧导柱31和弹簧315 ;其中，导柱挡板30固定在外框2的对角处，导柱挡板30为U型挡板；弹簧导柱31包括:水平导柱310、上导柱头311、下导柱头312、上插销313和下插销314 ;其中，水平导柱310位于弹簧315的中孔中，上导柱头311和下导柱头312分别与水平导柱310的上端和下端固定；上导柱头311和中板6设置有与上插销313配合的插销孔；下导柱头312和导柱挡板30的底端设置有与下插销314配合的插销孔；上插销313穿过上导柱头311和中板6设置有与上插销313配合的插销孔；下插销314穿过下导柱头312和导柱挡板30的底端设置有与下插销314配合的插销孔。
[0013]本发明提供的结构由于将驱动电机设置在中空框体的长边内侧，所以其能够降低高度，另外，设置的减震系统通过设置U型挡板以及设置上、下导柱头，由于上插销313和下插销仅仅只是穿过上、下导柱头的插销孔，所以其仅仅起到一个定位的作用，并不是固定的，这样在驱动装置发生振动时，尤其是水平方向发生振动时，其弹簧导柱31就可以在水平方向脱离U型挡板的U 口向外伸出，由于中间弹簧的作用，就可以实现水平方向的减震，对于竖直方向的减震，其也没有任何的影响，所以其具有减震效果好的优点。
[0014]可选的，上述中板6在与中轴法兰8中部开孔对应位置设置有通孔61 ;中轴7在通孔61的对应位置也设置有通道孔；磁导航5固定在外框2的短边外侧，外框2的短边外侧设置有导线槽23。通过此设置可以让驱动装置所有电线均从中部出现，这样的优点是，驱动装置在旋转时，中部出线将不受旋转影响，所有电线不易损坏，从而减少了维修，降低了成本，另外，也增加了 AGV的使用寿命。
[0015]本发明还提供一种AGV装置，该装置包括上述AGV驱动装置。
[0016]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种AGV驱动装置，所述驱动装置包括:驱动轮(1)、外框(2)、两个驱动电机(4)和磁导航(5);其特征在于，所述驱动装置还包括:减震系统(3)、中板(6)、中轴(7)和中轴法兰(8);其中，外框(2)为中空的长方形框体，两个驱动电机(4)并排固定在外框(2)的长边内侧，中轴(7)与两个驱动电机的侧面固定，中轴(7)的顶端与中板(6)固定，中轴法兰(8)与中板(6)固定且固定位置与中轴(7)与中板(6)的固定位置对应； 所述减震系统(3)包括:两个导柱挡板(30)、两个弹簧导柱(31)和弹簧(315);其中，导柱挡板(30)固定在外框(2)的对角处，导柱挡板(30)为U型挡板；弹簧导柱(31)包括:水平导柱(310)、上导柱头(311)、下导柱头(312)、上插销(313)和下插销(314);其中，水平导柱(310)位于弹簧(315)的中孔中，上导柱头(311)和下导柱头(312)分别与水平导柱(310)的上端和下端固定；上导柱头(311)和中板(6)设置有与上插销(313)配合的插销孔；下导柱头(312)和导柱挡板(30)的底端设置有与下插销(314)配合的插销孔；上插销(313)穿过上导柱头(311)和中板(6)设置有与上插销(313)配合的插销孔；下插销(314)穿过下导柱头(312)和导柱挡板(30)的底端设置有与下插销(314)配合的插销孔。
2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，中板(6)在与中轴法兰(8)中部开孔对应位置设置有通孔￠1);中轴(7)在通孔￠1)的对应位置也设置有通道孔；磁导航(5)固定在外框(2)的短边外侧，外框(2)的短边外侧设置有导线槽(23)。
3.一种AGV，其特征在于，所述AGV包括如权利要求1或2所述的AGV驱动装置。
【专利摘要】本发明适用于自动控制领域，提供一种AGV驱动装置，所述驱动装置包括：驱动轮（1）、外框（2）、两个驱动电机（4）和磁导航（5）；其特征在于，所述驱动装置还包括：减震系统（3）、中板（6）、中轴（7）和中轴法兰（8）；其中，外框（2）为中空的长方形框体，两个驱动电机（4）并排固定在外框（2）的长边内侧，中轴（7）与两个驱动电机的侧面固定，中轴（7）的顶端与中板（6）固定，中轴法兰（8）与中板（6）固定且固定位置与中轴（7）与中板（6）的固定位置对应。本发明提供的技术方案具有减震效果好，使用寿命长，高度低的优点。
【IPC分类】F16F15-04, B60K1-00
【公开号】CN104589983
【申请号】CN201410749109
【发明人】李特
【申请人】深圳市佳顺伟业科技有限公司
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2014年12月9日