车辆控制装置及车辆的控制方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及车辆控制装置及车辆的控制方法。
【背景技术】
[0002]目前，在JP2006- 51842A中公开有在具有加速请求的情况下，用与通常时的目标驱动力设定方法不同的方法设定加速请求时的目标驱动力的控制装置。
[0003]在JP2006 - 51842A的控制装置中，根据加速踏板开度和车速，使用映像图来设定通常时的目标驱动力。另外，将行驶阻力、加速踏板踏入修正值、车速变化修正值等进行加法运算而设定加速请求时的目标驱动力。
[0004]但是，在上述发明中，在通常时和加速请求时，目标驱动力的设定方法有区别，不是用映像图来运算加速请求时的目标驱动力，而是根据修正量等进行运算，故而存在目标驱动力的运算繁琐这样的问题点。
【发明内容】
[0005]本发明是为了解决这样的问题点而设立的，其目的在于提供能够容易地设定加速请求时的目标驱动力的车辆控制装置及车辆的控制方法。
[0006]本发明一方面的车辆控制装置，具备:目标驱动力设定部，其基于车速和加速踏板开度设定目标驱动力；目标变速比设定部，其以实现目标驱动力的方式设定无级变速器的目标变速比；目标转矩设定部，其基于目标驱动力和变速比设定驱动源的目标转矩。车辆控制装置具备检测车速的车速检测部、检测加速踏板开度的加速踏板开度检测部、基于加速踏板开度判定加速请求的加速请求判定部、基于加速请求将行驶模式切换成通常模式或加速请求模式的模式切换部，目标驱动力设定部在行驶模式从通常模式切换成加速请求模式的情况下，基于加速踏板开度和模式切换时的车速来设定目标驱动力。
【附图说明】
[0007]图1是表示本实施方式的车辆的一部分的概略构成图；
[0008]图2是说明本实施方式的目标变速比、目标发动机转矩的设定方法的控制框图；
[0009]图3是表示本实施方式中的目标驱动力、车辆的加速度的变化的时间图；
[0010]图4是对加速请求模式中的目标驱动力进行说明的图；
[0011]图5是对加速请求模式中的目标驱动力进行说明的图。
【具体实施方式】
[0012]以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。
[0013]参照图1，车辆的内燃发动机I的输出经由液力变矩器11向无级变速器12输入。无级变速器12具备初级带轮13和次级带轮14、卷挂在上述带轮上的V型带15。初级带轮13根据油压Ppri使槽宽变化，由此使其与V型带15的接触半径变化。次级带轮14根据油压Psec使槽宽变化，由此，使其与V型带15的接触半径变化。结果是，无级变速器12根据油压Pper和油压Psec的控制，使输入转速和输出转速之比、即变速比无级地变化。油压Pper和油压Psec通过油压供给装置16而生成。
[0014]次级带轮14经由主减速器18和差速器19与驱动轮结合。
[0015]内燃发动机I具备调节进气量的进气节流阀装置3。进气节流阀装置3具备设于内燃发动机I的进气通路2的进气节流阀4、使进气节流阀4的开度根据输入信号而变化的电动机5。
[0016]油压供给装置16和进气节流阀装置3根据控制器21输出的指令信号进行动作。
[0017]控制器21由具备中央运算装置(CPU)、读出专用存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)及输入输出接口(I/O接口)的微型计算机构成。也可以用多个微型计算机构成控制器21。
[0018]向控制器21分别输入来自检测进气节流阀4的节流阀开度的节流阀开度传感器6的检测信号、来自检测车辆具备的加速踏板7的加速踏板开度的加速踏板开度传感器22的检测信号、来自检测内燃发动机I的转速的发动机转速传感器23的检测信号、来自检测初级带轮13的转速的初级带轮转速传感器24的检测信号、及来自检测车辆的行驶速度的车速传感器26的检测信号。
[0019]控制器21根据这些检测信号进行进气节流阀4的开度控制和经由油压供给装置16的无级变速器12的变速控制，从而控制车辆的驱动力。
[0020]接着，使用图2的控制框图对本实施方式的目标变速比、目标发动机转矩的设定方法进行说明。以下说明的控制通过控制器21来进行。
[0021]加速请求判定部30基于来自加速踏板开度传感器22的信号判定驾驶员的加速请求。具体地，加速请求判定部30在加速踏板开度的每单位时间的增加量比第一规定增加量大的情况下，判定为产生加速请求。另外，加速请求判定部30在行驶模式切换成后述的加速请求模式后，进一步踏下加速踏板7而使加速踏板开度变得比规定开度大时，判定为产生进一步的加速请求。规定开度阶段性地设定有多个，加速请求判定部30判定为进一步踏下加速踏板7而使加速踏板开度变大，在每次达到阶段性地设定的多个规定开度时产生进一步的加速请求。即，加速请求判定部30在加速请求模式下，若进一步踏下加速踏板7，加速踏板开度达到某规定开度(例如第一规定开度)时，判定为产生进一步的加速请求，若进一步踏下加速踏板7，达到下一个设定的某规定开度(例如第二规定开度)时，则判定为又产生进一步的加速请求。另一方面，加速请求判定部30在加速踏板开度的每单位时间的增加量比第一规定增加量小的情况下，判定为未产生加速请求。此外，行驶模式切换成加速请求模式之后，加速踏板开度的每单位时间的增加量比第二规定增加量小的情况下，判定为没有加速请求。第二规定增加量是比第一规定增加量小的值，例如为负值。
[0022]模式切换部31基于来自加速请求判定部30的信号将车辆的行驶模式切换成通常模式或加速请求模式。若由加速请求判定部30判定为产生加速请求时，模式切换部31则将行驶模式从通常模式切换成加速请求模式。若由加速请求判定部30判定为没有加速请求时，模式切换部31则将行驶模式从加速请求模式切换成通常模式。此外，模式切换部31除了进行上述的行驶模式的切换的情况之外，维持当前的行驶模式。
[0023]车速选择部32在行驶模式为通常模式的情况下，选择由车速传感器26检测到的当前车速，在行驶模式从通常模式切换成加速请求模式的情况下，在切换成加速请求模式时选择由车速传感器26检测到的车速，在加速请求模式中保持该车速。此外，加速请求模式中具有进一步的加速请求的情况下，车速选择部32在具有进一步的加速请求时，将保持的车速更新为由车速传感器26检测到的车速，然后保持更新后的车速。即，在加速请求模式中，车速选择部32在每次具有进一步的加速请求时都将车速更新，之后进行保持。
[0024]加速踏板开度修正部33基于映像图对由加速踏板开度传感器22检测到的加速踏板开度进行修正并算出加速踏板开度修正值。加速踏板开度修正值比修正前的加速踏板开度减小。
[0025]加速踏板开度选择部34根据行驶模式选择未修正的加速踏板开度、或加速踏板开度修正值。加速踏板开度选择部34在行驶模式为通常模式的情况下，选择未修正的加速踏板开度，在行驶模式为加速请求模式的情况下，选择加速踏板开度修正值。
[0026]目标驱动力设定部35基于由车速选择部32选择的车速和由加速踏板开度选择部34选择的加速踏板开度设定目标驱动力。
[0027]在行驶模式为通常模式的情况下，目标驱动力设定部35基于由车速传感器26检测到的当前车速和未修正的加速踏板开度，并根据映像图设定目标驱动力。
[0028]在行驶模式从通常模式切换成加速请求模式时，目标驱动力设定部35在切换成加速请求模式时，基于由车速传感器26检测到的车速和修正后的加速踏板开度，根据映像图设定目标驱动力。
[0029]在行驶模式为加速请求模式的情况下，目标驱动力设定部35基于被保持的车速和修正后的加速踏板开度，根据映像图来设定目标驱动力。而且，在行驶模式为加速请求模式且产生了进一步的加速请求时，由于车速从被保持的车速更新为产生进一步的加速请求时由车速传感器26检测到的车速，故而目标驱动力设定部35基于更新后的车速和修正后的加速踏板开度，根据映像图来设定目标驱动力。
[0030]此外，在目标驱动力设定部35中，即使行驶模式是加速请求模式，也基于当前车速和加速踏板开度设定目标驱动力的上限值，在上述的加速请求模式下所设定的目标驱动力比上限值大的情况下，目标驱动力被设定为上限值。
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