接与车轮I相连。
[0025]当车辆驻车时，当档位面板8处于前进档，翘板开关7、制动踏板9和油门踏板10状态均无效时，整车控制器6通过can通讯方式将以上信息传递给电机控制器5，电机控制器5检测到整车控制器6传送的翘板开关7、制动踏板9和油门踏板10以及档位面板8的信息后，检测重力传感器4的重力信息。电机控制器5将给定电机3—力矩，力矩的大小通过判定重力传感器4倾斜的角度以及整车的车重综合给出，使车辆保持静止状态。此时完成车辆的驻车。
[0026]实施例2
[0027]在实施例1的基础上，本发明提供的驻车控制方法还涉及到制动踏板，若此时制动踏板9逐渐有效，则电机控制器5将根据制动踏板9的开度的变化相应地改变电机控制器5给定的力矩。例如:当制动踏板9的开度逐渐变大，则逐渐减小电机控制器5给定电机3向上的力矩。
[0028]同时通过上述判断油门踏板10和制动踏板9的状态来相应地改变驻车时给定的力矩，以此来实现解除驻车。
[0029]实际上，本发明提供的驻车控制方法还可以用在车辆向下倾斜、且车头方向向下的情况，也可以用在水平道路上。
[0030]另外，如果车辆车头向下倾斜时，电机控制器5将给定电机3向后的力矩，具体与上述两个实施例中的车辆向上倾斜原理一致，这里不做赘述。
[0031]在实施例1和实施例2中都可以应用另外一种车辆驻车控制方法:在驻车状态下，若车辆当前时刻移动、且之前时刻静止，则进行驻车制动。
[0032]具体地，在车辆驻车状态下，即当档位面板8处于前进档，翘板开关7、制动踏板9和油门踏板10的状态均为无效时，整车控制器6通过can通讯方式将以上信息传递给电机控制器5，重力传感器4处于水平位置，不参与工作。
[0033]当前时刻如果车辆向前或向后移动，判断车辆前一时刻的运行状态。车辆的运行状态由专门的检测装置进行实时检测，比如说:车速传感器或者转速传感器。前一时刻和当前时刻之间的时间间隔根据数据采样周期确定，这一间隔可以根据具体的情况进行设定。上述方法为实时对运行状态进行检测，当检测的状态发生变化时，进行相应地控制。
[0034]若车辆前一时刻为静止状态，则车辆驻车制动。
[0035]另外，除了上述周期性检测车辆状态，并判断车辆是否运行之外，还可以利用车辆状态突变产生的触发信号判断车辆运行。
[0036]作为优化的方式，为了防止出现突发情况造成的车辆误制动，比如说采集的数据信息出现了错误，给出一种能够使车辆正常行驶的解决方式:若车辆前一时刻的运行状态也是移动状态，则车辆继续移动。
[0037]具体地，如图1所示，电机控制器5实时检测车辆移动时的力矩，当车辆前一时刻静止，电机控制器5给定一个等大小且反方向的力矩，来进行驻车制动；当车辆的前一时刻也为移动时，则车辆继续进行行驶。
[0038]实际上，上述方法还可以用在斜坡上来进行驻车。
[0039]另外，当翘板开关7有效时，电机控制器5取消给定力矩，即，解除驻车。
[0040]以上给出了具体的实施方式，但本发明不局限于所描述的实施方式。本发明的基本思路在于上述基本方案，对本领域普通技术人员而言，根据本发明的教导，设计出各种变形的模型、公式、参数并不需要花费创造性劳动。在不脱离本发明的原理和精神的情况下对实施方式进行的变化、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种驻车控制方法，其特征在于，所述驻车控制方法包括:驻车时，如果油门踏板有效，当油门踏板提供的驱动力矩小于驻车时防止溜车而提供的驻车力矩时，车辆仍然提供所述驻车力矩；如果所述驱动力矩大于所述驻车力矩，解除驻车。
2.根据权利要求1所述的驻车控制方法，其特征在于，所述驻车控制方法还包括:如果制动踏板有效，当制动踏板开度逐渐变大时，所述驻车时防止溜车而提供的驻车力矩逐渐减小。
3.根据权利要求1或者2所述的驻车控制方法，其特征在于，所述驻车控制方法还包括:需要驻车时，根据车辆的倾角和车辆的质量确定车辆驻车所需的力矩，根据所述所需的力矩实现驻车。
4.一种驻车控制系统，其特征在于，所述驻车控制系统包括油门踏板、整车控制器、电机控制器和电机，所述整车控制器采样连接所述油门踏板，所述整车控制器与电机控制器连接，电机控制器控制连接电机，所述电机用于通过主减连接车轮；所述整车控制器根据油门踏板的开度确定该开度对应的驱动力矩，整车控制器控制发动机提供所述驱动力矩，当所述驱动力矩小于驻车时防止溜车而提供的驻车力矩时，车辆仍然提供所述驻车力矩；如果所述驱动力矩大于所述驻车力矩，解除驻车。
5.根据权利要求4所述的驻车控制系统，其特征在于，所述整车控制器还采样连接有制动踏板。
6.根据权利要求5所述的驻车控制系统，其特征在于，所述驻车控制系统还包括用于检测倾角的传感器，所述电机控制器采样连接所述传感器。
7.根据权利要求6所述的驻车控制系统，其特征在于，所述整车控制器还采样连接有档位面板和翘板开关。
【专利摘要】本发明涉及一种驻车控制方法和驻车控制系统，驻车控制方法包括：驻车时，如果油门踏板有效，当油门踏板提供的驱动力矩小于驻车时防止溜车而提供的驻车力矩时，车辆仍然提供驻车力矩；如果驱动力矩大于驻车力矩，解除驻车。驻车控制系统包括油门踏板、整车控制器、电机控制器和电机，整车控制器采样连接油门踏板，整车控制器与电机控制器连接，电机控制器控制连接电机，电机用于通过主减连接车轮。本发明避免了当油门踏板提供的力矩不够大时造成车辆向下坡滑行的可能性，进而有效地避免了车辆追尾或者撞到行人的危险。
【IPC分类】B60W30-18
【公开号】CN104742907
【申请号】CN201510113800
【发明人】高云庆, 郭鑫, 杨帆, 马英, 李龙, 余志平, 王同祥
【申请人】郑州宇通客车股份有限公司
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2015年3月16日