车辆的制动控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及通过调压装置调整由动力液压产生装置所产生的液压，并供给车轮轮缸的车辆的制动控制装置。
【背景技术】
[0002]以往，已知一种车辆的制动控制装置，该车辆的制动控制装置具备:动力液压产生装置，其通过加压泵的驱动来产生液压；对从动力液压产生装置输出的液压进行调整的线性控制阀等调压装置；和电子控制装置，其控制调压装置的动作，来使供给轮缸的液压追随于目标液压。在这种车辆的制动控制装置中，为了即使在产生了控制系统的异常的情况下也能够向轮缸供给液压，而具备将根据驾驶员的制动踏板操作所产生的主缸液压供给轮缸的主通路。
[0003]另外，在专利文献I所提出的制动控制装置中，具备引导式增压装置。在该增压装置中，将主缸输出的液压输入给引导部，利用动力液压产生装置所输出的液压，产生比主缸输出的液压高的液压，并将该液压供给轮缸。因此，能够将与主缸液压成规定增压比的液压供给轮缸。另外，在专利文献I所提出的制动控制装置中，具有检查增压装置是否正常动作的检查装置。该检查装置在点火开关从断开切换为接通后的最初检测到制动踏板的踩下操作时起动，在进行制动踏板的踩下操作的状态下实施增压装置的动作检查。该检查装置基于制动踏板的踩下操作中的、输入至引导部的液压(主缸输出的液压)与从增压装置输出的液压的关系，来判定增压装置的动作是否正常。
[0004]专利文献1:日本特开2012 - 116345号公报
[0005]然而，在上述专利文献I所提出的制动控制装置中，为了进行增压装置的动作检查，需要驾驶员的制动踏板踩下操作。并且，由于驾驶员的踩下操作力、操作速度各种各样，所以每次未必得到适合动作检查的主缸液压。因此，在检查精度这方面有改进的余地。
【发明内容】
[0006]本发明是为了解决上述问题而完成的，其目的在于不依赖于驾驶员的制动踏板操作而进行增压装置的动作检查。
[0007]解决上述课题的本发明的特征在于，该车辆的制动控制装置具备轮缸(82)，该轮缸(82)设置在多个车轮，接受动作液的液压来对车轮赋予制动力；踏力液压产生装置
(20)，该踏力液压产生装置(20)通过驾驶员踩下制动踏板的踏力来产生液压；动力液压产生装置(30)，该动力液压产生装置(30)驱动电动加压装置来产生液压；调压装置(44、45、91、93)，该调压装置(44、45、91、93)对上述动力液压产生装置所输出的液压进行调整，并将调整后的液压供给各轮缸；液压控制单元(100)，该液压控制单元(100)控制上述调压装置的动作；增压装置(50)，该增压装置(50)是不使用电能而进行动作的引导式液压调整器，将上述踏力液压产生装置所输出的液压输入至引导部，利用上述动力液压产生装置所输出的液压，能够输出比上述踏力液压产生装置输出的液压高的液压；伺服压力通路(41)，该伺服压力通路(41)是将上述增压装置输出的液压供给至少一个轮缸的通路；以及动作检查单元(100)，该动作检查单元检查上述增压装置是否正常动作，该车辆的制动控制装置具备检查用引导压力供给单元(44F、37、96)，该检查用引导压力供给单元(44F、37、96)将上述动力液压产生装置所输出的液压调整为动作检查用液压，并将上述动作检查用液压供给上述增压装置的引导部，上述动作检查单元(Sll?S22)基于动作检查用液压被上述检查用引导压力供给单元正在供给上述增压装置的引导部时的上述增压装置所输出的液压，来检查上述增压装置是否正常动作。
[0008]本发明具备动力液压产生装置、调压装置以及液压控制单元，液压控制单元控制调压装置来调整动力液压产生装置所输出的液压，并将调整后的液压供给各轮缸。例如，液压控制单元检测轮缸的液压，并控制调压装置，以使得该检测液压追随于目标液压。并且，本发明具备踏力液压产生装置以及增压装置，增压装置利用动力液压产生装置所输出的液压，经由伺服压力通路将比踏力液压产生装置所输出的液压高的液压供给至少一个轮缸。增压装置是不使用电能就进行动作的引导式液压调整器，将踏力液压产生装置所输出的液压输入至引导部，并将从动力液压产生装置输出的液压调整为与输入到引导部的液压成规定增压比的液压，并加以输出。
[0009]本发明为了检查增压装置的动作，而具备检查用引导压力供给单元和动作检查单元。检查用引导压力供给单元将动力液压产生装置所输出的液压调整为动作检查用液压，并将该动作检查用液压供给增压装置的引导部。动作检查用液压是能够判断增压装置是否正常动作的液压，换句话说是如果增压装置正常，则以输出比输入到引导部的液压高的液压进行动作的液压。动作检查单元基于将动作检查用液压供给增压装置的引导部时增压装置所输出的液压，来检查增压装置是否正常动作。因此，根据本发明，能够不需要驾驶员的制动踏板的踩下操作，而执行增压装置的动作检查。因此，能够实现精度良好的动作检查。另外，进行动作检查的时机的自由度扩大。
[0010]本发明的其它特征在于，上述检查用引导压力供给单元具备动力液压引导输入通路(37)，该动力液压引导输入通路(37)成为从上述动力液压产生装置向上述增压装置的引导部(53)供给液压的通路；以及线性控制阀(44FL、96)，该线性控制阀(44FL、96)被设置于上述动力液压引导输入通路，将上述动力液压产生装置所输出的液压调整为上述动作检查用液压。
[0011 ] 在本发明中，动力液压产生装置和增压装置的引导部通过动力液压引导输入通路连接，并在该动力液压引导输入通路设置线性控制阀。线性控制阀将动力液压产生装置输出的液压调整为动作检查用液压。因此，根据本发明，能够精度良好地将动力液压产生装置所输出的液压调整为动作检查用液压，并能够进一步提高动作检查的精度。
[0012]本发明的其它特征在于，具备旁通通路(39)，该旁通通路(39)绕过上述增压装置将设置于上述动力液压引导输入通路的线性控制阀所输出的液压绕过上述增压装置供给上述伺服通路；以及动作限制单元(48)，该动作限制单元(48)使上述增压装置成为不能动作状态，在上述增压装置被置于不能动作状态时，上述液压控制单元对设置于上述动力液压引导输入通路的线性控制阀进行控制，经由上述旁通通路以及上述伺服压力通路将通过上述线性控制阀调压后的液压供给至少一个轮缸。
[0013]本发明具备旁通通路和动作限制单元。旁通通路构成将线性控制阀所输出的液压绕过增压装置供给伺服通路的通路。动作限制单元使增压装置成为不能动作状态。动作限制单元例如不将动力液压产生装置所输出的液压供给增压装置。而且，在增压装置被置于不能动作状态时，液压控制单元控制设置于动力液压引导输入通路的线性控制阀，经由旁通通路以及伺服压力通路将通过线性控制阀调压后的液压供给至少一个轮缸。因此，能够通过线性控制阀控制至少一个轮缸的液压。由此，根据本发明，能够使设置在动力液压引导输入通路上的线性控制阀兼作调压装置的至少一部分，并能够低成本实施。
[0014]本发明的其它特征在于，上述伺服压力通路与上述调压装置的下游侧通路合流。
[0015]在本发明中，伺服压力通路与调压装置的下游侧通路合流。换句话说，伺服压力通路与从调压装置向轮缸供给液压的通路合流。该情况下，可以夹设控制阀，使伺服压力通路与调压装置的下游侧通路合流。由此，在本发明中，能够使用动作检查用的线性控制阀(设置于动力液压引导输入通路的线性控制阀)来辅助调压装置的动作。例如，即使调压装置发生了故障，也能够代替该发生了故障的调压装置，使用动作检查用的线性控制阀来控制轮缸的液压。该情况下也可以构成为，具备检测调压装置异常的异常检测单元，在通过异常检测单元检测出调压装置异常时，液压控制单元代替调压装置，而使用动作检查用的线性控制阀来控制供给轮缸的液压。由此，能够提供对故障的应对能力。
[0016]另外，也能够构成为例如液压控制单元使调压装置和动作检查用的线性控制阀交替地动作来控制轮缸的液压。此时，能够缩短调压装置的动作时间，并能够延长增压装置的寿命。另外，也能够构成为例如液压控制单元使调压装置和动作检查用的线性控制阀同时动作来控制轮缸的液压。此时，能够增加流动动作液的流量。
[0017]本发明的其它特征在于左右一方的前轮的轮缸(82FL)和左右另一方的前轮的轮缸(82FR)经由常开式开闭阀(46、94FL、94FR)连通，该常开式开闭阀在向螺线管通电时闭阀而在非通电时维持开阀状态，上述伺服压力通路向上述左右一方的前轮的轮缸供给液压。
[0018]在本发明中，左右前轮的轮缸经由常开式开闭阀连通，伺服压力通路向左右一方的前轮的轮缸供给液压。因此，在控制系统产生异常的情况下，能够将增压装置输出的液压供给制动贡献率较高的左右前轮的轮缸。另外，通过关闭常开式开闭阀，能够使向左右前轮的轮缸的液压供给路分离，所以液压控制时或者检测出动作液泄漏异常的情况下等，能够形成适当的动作液的流路(液压路)。
[0019]另外，在上述说明中，为了有助于发明的理解，针对与实施方式对应的发明的构成，对实施方式所使用的符号标注括号，但发明的各构成要件并不限于由上述符号规定的实施方式。
【附图说明】
[0020]图1是第I实施方式所涉及的车辆的制动控制装置的示意系统构成图。
[0021]图2是增压装置的示意结构图。
[0022]图3是表示第I实施方式所涉及的液压控制时的液压供给通路的说明图。
[0023]图4是表示第I实施方式所涉及的控制系统异常时的液压供给通路的说明图。
[0024]图5是表示第I实施方式所涉及的动作液泄漏异常时的液压供给通路的说明图。
[0025]图6是表示第I实施方式所涉及的动作检查程序的流程图。
[0026]图7是表示第I实施方式所涉及的动作检查时的引导压力供给通路和伺服压力供给通路的说明图。
[0027]图8是表示增压装置的动作特性的图。
[0028]图9是第2实施方式所涉及的车辆的制动控制装置的概要系统构成图。
[0029]图10是表示第2实施方式所涉及的液压控制时的液压供给通路的说明图。
[0030]图11是表示第2实施方式所涉及的液压控制时的液压供给通路的说明图。
[0031]图12是表示第2实施方式所涉及的控制系统异常时的液压供给通路的说明图。
[0032]图13是表示第2实施方式所涉及的动作液泄漏异常时的液压供给通路的说明图。
[0033]图14是表示第2实施方式所涉及的动作检查程序的流程图。
[0034]图15是表示第2实施方式所涉及的动作检查时的引导压力供给通路和伺服压力供给通路的说明图。
【具体实施方式】
[0035]以下，使用附图，对本发明的实施方式所涉及的车辆的制动控制装置进行说明。图1是第I实施方式所涉及的车辆的制动控制装置的示意系统构成图。
[0036]第I实施方式的制动控制装置构成为包括制动踏板10、主缸20、动力液压产生装置30、制动致动器40、储存器70、行程模拟装置75、分别设置于各车轮的盘式制动器单元80FL、80FR、80RL、80RR、和管理制动控制的电子控制装置即制动器ECU100。
[0037]盘式制动器单元80FL、80FR、80RL、80RR具备制动盘81FL、81FR、81RL、81RR和内置于制动钳的轮缸82FL、82FR、82RL、82RR。轮缸82FL、82FR、82RL、82RR与制动致动器40连接，通过从制动致动器40供给的动作液(制动液)的液压，使制动块顶到与车轮一起旋转的制动盘81FL、81FR、81RL、81RR，由此对车轮赋予制动力。
[0038]另外，对于按照每个车轮设置的构成，在其附图标记的末尾，对左前轮附加上FL、对右前轮附加上FR、对左后轮附加上RL、对右后轮附加上RR，但以下在无需特定前后左右轮的任意车轮的情况下，省略末尾的附图标记。
[0039]主缸20具备第I加压室21和第2加压室22。主缸20通过制动踏板10的踩下操作而使加压活塞前进来对动作液进行加压，从而分别使第I加压室21和第2加压室22产生独立的主缸压力。第I加压室21将产生的主缸压力PmL经由第I主通路23供给制动致动器40。第2加压室22将产生的主缸压力PmR经由第2主通路24供给制动致动器40。
[0040]在主缸20的上部，设置有以大气压贮存动作液的储存器70。主缸20在制动踏板10的踩下操作被解除而加压活塞后退时，加压室21、22与储存器70连通。
[0041]在第I主通路23经由模拟器通路76连接有行程模拟装置75。行程模拟装置75由行程模拟器77