，第2实施方式的制动致动器400构成为分别设置主增压用线性控制阀91和引导调压用线性控制阀96，向共同通路92供给液压的主增压用线性控制阀91的输出部不与增压装置50的引导部53连通。
[0123]接下来，对增压装置50的动作检查进行说明。图14表示第2实施方式中的、制动器ECU100所执行的动作检查程序。对于该动作检查程序，与第I实施方式中的动作检查基本原理相同，伴随着制动致动器40和制动致动器400的构成的不同，是控制对象若干不同的程度。因此，对于与第I实施方式同样的处理，标注与第I实施方式共同的步骤编号，限于简单的说明。
[0124]若动作检查程序起动，则制动器E⑶100在步骤Sll中，使第I主截止阀65成为闭阀状态。其它的阀保持在图9所示的原位置。因此，作为常开式电磁阀的增压截止阀48、下游侧主截止阀97、左右前轮用的保持阀94FL、94FR成为开阀状态。
[0125]制动器E⑶100接着在步骤S112中，通过下式设定引导调压用线性控制阀96的目标电流isub *，并将设定的目标电流isub *通给引导调压用线性控制阀96的螺线管。
[0126]i sub* = i start+K.t
[0127]此处，istart表示电流初始值。电流初始值istart能够设定为任意的值，但在本实施方式中，使用引导调压用线性控制阀96的开阀电流1pen。因此，同由储能器压力传感器67检测出的储能器压力Pacc与由控制压力传感器98检测出的控制压力Px的差压Δ P对应的开阀电流1pen被设定为电流初始值istart。K、t与第I实施方式同样。
[0128]接着，制动器E⑶100在步骤S113中，读取由控制压力传感器98检测出的控制压力Px。该处理相当于对增压装置50所输出的液压(伺服压力)进行检测的处理。接着，制动器ECU100在步骤S114中，存储将通给引导调压用线性控制阀96的螺线管的电流的电流值即目标电流isub *、和该通电时由控制压力传感器98检测出的控制压力Px建立对应的数据(isub *，Px)。接着，制动器E⑶100在步骤S15中，判断计时值t是否达到检查结束值tmax，并在计时值未达到检查结束值tmax的情况下，在步骤S16中，使计时值t的值自加“ 1”，并使该处理返回到步骤S112。
[0129]通过反复这种处理，引导调压用线性控制阀96的通电量增加，引导调压用线性控制阀96输出的液压即增压装置50的引导压力增加。直至引导压力达到增压装置50的动作开始压力为止，增压装置50所输出的液压(伺服压力)成为与引导压力相同的值。而且，若引导压力超过增压装置50的动作开始压力，则如果增压装置50正常，则从高压室58将高压的动作液供给小径侧室54，小径侧室54的液压增加。因此，伺服压力采用与引导压力相比以规定增压比增压的值。将该伺服压力供给左右前轮的轮缸82FL、82FR。制动器E⑶100继续对引导调压用线性控制阀96通电时的控制压力Px进行取样。图15表示动作检查时的、增压装置50适当动作时的引导压力的供给通路LP和伺服压力的供给通路LS。
[0130]而且，若计时值达到检查结束值tmax (S15:是)，则制动器E⑶100在步骤SI 17中，结束对引导调压用线性控制阀96的通电，在步骤S118中，将减压阀95FL、95FR开阀，使左右前轮的轮缸82FL、82FR的动作液在流通路72中流动，使轮缸压力降低至大气压。接着，制动器E⑶100在步骤S19中，使全部阀返回到原位置。该情况下，第I主截止阀65返回到开阀状态。
[0131]接着，制动器E⑶100在步骤S120中，基于取样的数据(isub *，Px)来判断增压装置50是否正常动作。该情况下，与第I实施方式同样地，使用预先存储的正常特性数据(将图8的纵轴置换成Px、将横轴置换成isub的特性数据)来进行增压装置50的动作检查。制动器ECU100在取样数据包含在正常范围内的情况下，在步骤S21中，判定为增压装置50的动作正常，在取样数据偏离正常范围的情况下，在步骤S22中，判定为增压装置50的动作异常。制动器ECU100将该增压装置50的动作检查结果存储于非易失性存储器，并结束动作检查程序。
[0132]根据以上说明的第2实施方式的制动控制装置，设置引导输入通路37，通过引导调压用线性控制阀96对动力液压产生装置30所输出的液压调整为动作检查用液压并供给增压装置50的引导部53，所以能够不依赖于驾驶员的制动踏板操作地进行增压装置50的动作检查。另外，由于使用引导调压用线性控制阀96来控制引导压力，所以能够精度良好地进行动作检查。另外，由于能够不依赖于驾驶员的制动踏板操作地进行动作检查，所以检查时机的自由度扩大。另外，由于构成为向共同通路92供给液压的主增压用线性控制阀91的输出部不与增压装置50的引导部53连通，所以在检测出动作液的泄漏异常的情况下，能够使向后轮侧的轮缸82RL、82RR供给控制液压的后轮储能器制动系统、和前轮侧的2个主制动系统独立产生制动力。
[0133]另外，由于伺服压力通路41与主增压用线性控制阀91的下游侧通路合流，所以能够将引导调压用线性控制阀96使用于4轮的轮缸82的液压控制用。由此，能够辅助主增压用线性控制阀91的动作。例如，在采用交替使主增压用线性控制阀91和引导调压用线性控制阀96动作的构成的情况下，能够缩短主增压用线性控制阀91的动作时间，并能够延长主增压用线性控制阀91的寿命。另外，在构成为同时使用主增压用线性控制阀91和引导调压用线性控制阀96的情况下，可以增多能够在共同通路92流动动作液的流量，并能够使各个主增压用线性控制阀91、引导调压用线性控制阀96选为小流量类型。另外，构成为在主增压用线性控制阀91发生故障的情况下，代替主增压用线性控制阀91而通过引导调压用线性控制阀96实施4轮的液压控制的情况下，提供对故障的应对能力。
[0134]以上，对本实施方式的车辆的制动控制装置进行了说明，但本发明并不限定于上述实施方式，只要不脱离本发明的目的能够进行各种变更。
[0135]例如，在上述第I实施方式中，作为引导输入通路37，使用向左前轮的轮缸82FL供给控制液压的液压供给通路，但也可以使用向其它车轮的轮缸82供给液压的液压供给通路。该情况下，优选使用向前轮中的任意一方的轮缸82FU82FR供给液压的液压供给通路。例如，作为增压装置50的引导输入通路37，如果使用向右前轮的轮缸82FR供给液压的液压供给通路，则能够与上述实施方式同样地向左右前轮的轮缸82FL、82FR供给伺服压力。该情况下，使伺服压力通路41与右前轮的独立通路43FR连接、使第2主通路24与左前轮的独立通路43FL连接即可。同样地，在第2实施方式中，可以构成为使伺服压力通路41与右前轮的轮缸82FR连接。该情况下，使第2主通路24与左前轮的独立通路43FL连接即可。
[0136]另外，在上述2个实施方式中，在动作检查时，基于在增压用线性控制阀44FL (第2实施方式中为引导调压用线性控制阀96)中流动的电流与增压装置50的输出液压即伺服压力的关系，来判断增压装置50是否正常动作，但由于在线性控制阀的螺线管中流动的电流与线性控制阀的输出侧的液压具有固定关系，所以可以基于引导压力与伺服压力的关系进行判断。该情况下，例如在与引导部32同压的部位设置液压传感器，基于由该液压传感器检测出的引导压力与由轮缸压力传感器69FL (第2实施方式中为控制压力传感器98)检测出的伺服压力的关系来进行动作检查即可。
[0137]另外，在上述2个实施方式中，在动作检查时，使在增压用线性控制阀44FL (第2实施方式中为引导调压用线性控制阀96)中流动的电流增加，对此时的伺服压力的推移进行取样，但也可以一边从比动作开始电流大的初始电流值开始使在增压用线性控制阀44FL(引导调压用线性控制阀96)中流动的电流减少一边进行取样。另外，未必需要获取多个取样数据，也可以例如基于在增压用线性控制阀44FL(引导调压用线性控制阀96)流动比动作开始电流大的动作检查用的设定电流(固定值)时的伺服压力是否落入正常范围来进行判定。
[0138]另外，在上述2个实施方式中，将增压装置50的输出液压即伺服压力的供给目的地设为2个轮缸82，但伺服压力的供给目的地可以是一个轮缸82，也可以是3个或者4个轮缸82。另外，也可以设置多个增压装置50。
[0139]另外，在上述2个实施方式中，是4轮汽车的制动控制装置，但也能够应用于4轮以外的汽车。例如在前轮为I轮、后轮为2轮的合计3轮的汽车中，可以采用仅对任意车轮(例如，前轮)的轮缸供给伺服压力的构成。
[0140]另外，在上述2个实施方式中，通过线性控制阀调整储能器压力，将动作检查用的引导压力供给增压装置，但引导压力未必使用线性控制阀来进行调整，也能够使用例如将储能器压力调压为预先设定的动作检查用的液压(固定压)的调压阀。
【主权项】
1.一种车辆的制动控制装置，具备: 轮缸，该轮缸设置于多个车轮，接受动作液的液压来对车轮赋予制动力； 踏力液压产生装置，该踏力液压产生装置通过驾驶员踩踏制动踏板的踏力来产生液压； 动力液压产生装置，该动力液压产生装置驱动电动加压装置来产生液压； 调压装置，该调压装置对所述动力液压产生装置所输出的液压进行调整，并将调整后的液压供给各个轮缸； 液压控制单元，该液压控制单元控制所述调压装置的动作； 增压装置，该增压装置是不使用电能进行动作的引导式液压调整器，将所述踏力液压产生装置所输出的液压输入引导部，利用所述动力液压产生装置所输出的液压，能够输出比所述踏力液压产生装置所输出的液压高的液压； 伺服压力通路，该伺服压力通路是将所述增压装置所输出的液压供给至少一个轮缸的通路；以及 动作检查单元，该动作检查单元检查所述增压装置是否正常动作， 所述车辆的制动控制装置的特征在于， 具备检查用引导压力供给单元，该检查用引导压力供给单元将所述动力液压产生装置所输出的液压调整为动作检查用液压，并将所述动作检查用液压供给所述增压装置的引导部， 所述动作检查单元基于动作检查用液压被所述检查用引导压力供给单元正在供给所述增压装置的引导部时的所述增压装置所输出的液压，来检查所述增压装置是否正常动作。
2.根据权利要求1所述的车辆的制动控制装置，其特征在于， 所述检查用引导压力供给单元具备: 动力液压引导输入通路，该动力液压引导输入通路作为从所述动力液压产生装置向所述增压装置的引导部供给液压的通路；以及 线性控制阀，该线性控制阀被设置于所述动力液压引导输入通路，将所述动力液压产生装置所输出的液压调整为所述动作检查用液压。
3.根据权利要求2所述的车辆的制动控制装置，其特征在于，具备: 旁通通路，该旁通通路将设置于所述动力液压引导输入通路的线性控制阀所输出的液压绕过所述增压装置供给所述伺服通路；以及 动作限制单元，该动作限制单元使所述增压装置成为不能动作状态， 在所述增压装置被置于不能动作状态时，所述液压控制单元对设置于所述动力液压引导输入通路的线性控制阀进行控制，经由所述旁通通路以及所述伺服压力通路将通过所述线性控制阀调压后的液压供给至少一个轮缸。
4.根据权利要求2或者3所述的车辆的制动控制装置，其特征在于， 所述伺服通路与所述调压装置的下游侧通路合流。
5.根据权利要求1?4中任一项所述的车辆的制动控制装置，其特征在于， 左右一方的前轮的轮缸和左右另一方的前轮的轮缸经由常开式开闭阀连通，该常开式开闭阀在向螺线管通电时闭阀而在非通电时维持开阀状态，所述伺服压力通路向所述左右一方的前轮的轮缸供给液压。
【专利摘要】本发明涉及车辆的制动控制装置。制动控制装置具备引导式增压装置(50)。增压装置(50)的引导部(53)经由引导输入通路(37)与动力液压产生装置(30)连接。在引导输入通路(37)设置有兼作轮缸(82FL)的液压调整的线性控制阀(44FL)。制动器ECU(100)对线性控制阀(44FL)进行动作检查用的通电，并基于此时从增压装置(50)输出的液压来检查增压装置(50)是否正常动作。由此，不需要驾驶员的制动踏板操作，就能够进行增压装置(50)的动作检查。
【IPC分类】B60T8-17, B60T17-22
【公开号】CN104781115
【申请号】CN201280077121
【发明人】宫崎彻也, 二村和纪
【申请人】丰田自动车株式会社
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2012年11月16日
【公告号】DE112012007142T5, WO2014076820A1