车辆状态判定装置、车辆状态判定方法及运转操作诊断装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种基于加速度信息判定车辆状态的车辆状态判定装置、用在该车辆状态判定装置中的车辆状态判定方法以及具有该车辆状态判定装置的运转操作诊断装置。
【背景技术】
[0002]如公知的那样，有如下这种运转操作诊断装置:该运转操作诊断装置检测由驾驶员进行的方向盘操作、加速操作和制动器操作等运转操作，基于车速和检测到的该运转操作等诊断驾驶员的运转操作的好坏的程度。以往，这样的运转操作诊断装置基于由车辆具备的各种传感器获得的速度信息和制动器操作信息等各种信息，检测驾驶员的运转操作。并且，例如在专利文献I中提出了一种具有这样的运转操作诊断功能的车载装置的一例。
[0003]专利文献I所述的装置是能够进行关于本车辆的运转的运转诊断的导航(日文:t匕'y—> 3 y)装置。作为运转诊断情况，当产生了本车辆进入到路口的情况、进入到高速道路的主路的情况等时，该装置算出加速度传感器测量到的本车辆的加速度和基于本车辆的车速及角速度确定的本车辆的加速度的差分。并且，该装置只限于算出的差分在规定的值以内的情况，基于由加速度传感器测量到的本车辆的加速度进行关于本车辆的运转的运转诊断。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:日本特开2010 - 38643号公报
【发明内容】
[0007]发明要解决的问题
[0008]另外，近年来，与专利文献I所述的装置等不同，不配备在车辆中，而是根据需要装入到车辆中的便携型的信息处理装置受到注目。这样的便携型的信息处理装置处理各种程序，能将这些处理结果作为图像进行显示，并且有时也装设有使用GPS信号等确定当下位置的位置传感器和测量加速度信息的加速度传感器。也就是说，对如下事项进行了研宄，即，充分利用由装设在便携型的信息处理装置中的传感器获得的信息而利用于运转诊断。但是，仅根据由有限的传感器、不以检测出车辆状态为目的的传感器获得的信息来判定车辆状态，诊断驾驶员的运转操作并不容易。
[0009]那么，虽然也可以考虑使这样的便携型的信息处理装置取得来自车辆的各种传感器的信息，但在利用对于车辆而言是外部设备的信息处理装置取得信息时，担心在实时性和精度等方面存在制约。例如，即使便携型的信息处理装置能借助数据通信取得来自车辆的各种传感器的信息，也因向外部设备的数据通信的优先度不高等，在判定车辆状态以及诊断驾驶员的运转操作的方面可能不能获得充分的实时性。
[0010]本发明是鉴于上述这种实际情况而做成的，其目的在于提供一种即使根据由传感器获得的加速度等的有限的信息，也能较佳地判定车辆状态的车辆状态判定装置、该车辆状态判定装置采用的车辆状态判定方法以及具有该车辆状态判定装置的运转操作诊断装置。
[0011]用于解决问题的方案
[0012]以下，说明用于解决上述问题的方案及其作用效果。
[0013]为了达到上述目的，车辆状态判定装置基于由加速度传感器获得的信息判定车辆的制动器的操作状态，具有存储部、判定开始指示部、除外期间选择部和操作开始确定部，上述存储部随着时间的经过将由上述加速度传感器取得的加速度存储起来，上述判定开始指示部根据基于上述取得的加速度的变化量小于规定值的情况推测的制动器的操作结束正时，指示制动器的操作状态的判定开始，上述除外期间选择部参照从上述判定开始指示部指示了判定开始的时刻朝向过去存储在上述存储部的加速度，选择该参照的加速度朝向过去减小的期间作为除外期间，上述操作开始确定部使比上述选择的除外期间靠过去的期间为对象期间，基于该对象期间内的加速度的推移，确定制动器操作开始的时刻。
[0014]为了达到上述目的，车辆状态判定方法用在基于由加速度传感器获得的信息判定车辆的制动器的操作状态的车辆状态判定装置中，判定车辆的制动器的操作状态，具有下述步骤:将由上述加速度传感器取得的加速度随着时间的经过存储到存储部的步骤；根据基于上述取得的加速度的变化量小于规定值的情况推测的制动器的操作结束正时，指示制动器的操作状态的判定开始的判定开始指示步骤；参照从由上述判定开始指示步骤指示了判定开始的时刻朝向过去存储在上述存储部的加速度，选择该参照的加速度朝向过去减小的期间作为除外期间的除外期间选择步骤；使比上述选择的除外期间靠过去的期间为对象期间，基于该对象期间内的加速度的推移确定制动器操作开始的时刻的操作开始确定步骤。
[0015]采用上述这种结构或方法，在根据由加速度传感器获得的加速度的变化求出制动器的操作开始的时刻时，能将制动器的操作不会开始的期间适当地除外。通过将这样的与制动器操作的开始无关的期间除外，能够抑制制动器操作的开始时刻的误检测，能够基于由加速度传感器检测的加速度较佳地判定车辆的状态。另外，由于能够减少涉及制动器操作的开始时刻的检测的信息处理，所以车辆状态的判定也变得迅速。而且，若是这种判定形态，则即使上述加速度传感器是装设在便携型的信息处理装置中的传感器，也能基于其取得的加速度高精度地判定上述制动器的操作状态。
[0016]作为优选的结构，上述除外期间选择部选择从指示了上述判定开始的时刻到加速度在过去成为最小的时刻为止的期间，来作为上述参照的加速度朝向该过去减小的期间。
[0017]作为优选的方法，在上述除外期间选择步骤中，作为上述参照的加速度朝向过去减小的期间，选择从指示了上述判定开始的时刻到加速度在该过去成为最小的时刻为止的期间。
[0018]采用上述这种结构或方法，容易确定加速度成为最小的时刻为止的期间，所以能够抑制涉及除外期间算出的运算负荷等。也就是说，能够进一步减轻处理负荷，提高响应性。
[0019]作为优选的结构，上述操作开始确定部以加速度为0[m/s2]以下为条件，从上述对象期间中确定开始了上述制动器操作的时刻。
[0020]作为优选的方法，在上述操作开始确定步骤中，以加速度为O [m/s2]以下为条件，从上述对象期间中确定开始了上述制动器操作的时刻。
[0021]作为驾驶员的制动器操作的特征，虽然在制动器操作开始前，加速度在O [m/s2]附近逐渐减速，但速度的变化多处于较小的状态。那么，采用上述这种结构或方法，寻找以加速度处于0[m/s2]以下为条件开始了制动器操作的时刻。由此，较佳地限定制动器操作的开始时刻的检索范围，所以由此也能期待检测精度的提尚以及迅速的运算处理等。
[0022]作为优选的结构，上述对象期间中的加速度是规定的采样期间内的加速度的平均值。
[0023]作为优选的方法，使上述对象期间中的加速度为规定的采样期间内的加速度的平均值。
[0024]采用上述这种结构或方法，不能避免在车辆中，加速度的测量值产生一些偏差，所以通过利用规定的采样时间内的加速度的测量值的平均值，适当地反映加速度的变化倾向。例如从排除了加速度的暂时的变动的影响的平均值的加速度为O [m/s2]以下的范围内，寻找开始了制动器操作的时刻。由此，能够降低因加速度所发生的暂时的变化使制动器操作的开始时刻的判定受到影响的可能性。
[0025]作为优选的结构，还以加速度为-1.0[m/s2]以上为条件，从上述对象期间中确定开始了上述制动器操作的时刻。
[0026]作为优选的方法，还以加速度为-1.0[m/s2]以上为条件，从上述对象期间中确定开始了上述制动器操作的时刻。
[0027]采用上述这样的结构或方法，当驾驶员操作制动器时，产生较大的负的加速度，所以将成为绝对值比在操作了制动器时产生的加速度小的减速用的加速度范围的-1.0[m/S2]以上，作为确定开始了制动器操作的时刻时的条件。由此，进一步限定确定用的对象期间，所以能够进一步提高制动器操作的开始时刻的判定。
[0028]作为优选的结构，上述操作开始确定部将上述对象期间中的对加速度进行微分而得到的加速度的时间导数的绝对值最大的时刻，确定为开始了制动器操作的时刻。
[0029]作为优选的方法，在上述操作开始确定步骤中，将上述对象期间中的对加速度进行微分而得到的加速度的时间导数的绝对值最大的时刻，确定为开始了制动器操作的时刻。
[0030]对加速度进行微分而得到的加速度的时间导数在进行制动器操作时产生较大的值，另一方面因来自路面的振动等也会产生较大的值。那么，采用上述这样的结构或方法，基于适当地限定了对象期间的范围内的加速度的时间导数的最大值，能够以高精度确定制动器操作的开始时刻。由此，能够进一步提高制动器操作的开始时刻的确定精度。
[0031]作为优选的结构，上述操作开始确定部从加速度的时间导数为负的时刻中确定上述加速度的时间导数的绝对值成为最大的时刻。
[0032]作为优选的方法，在上述操作开始确定步骤中，从加速度的时间导数为负的时刻中确定上述加速度的时间导数的绝对值成为最大的时刻。
[0033]在进行制动器操作时，产生负的加速度，所以首先产生负的加速度的时间导数。因此，采用上述这种结构或方法，通过基于负的加速度的时间导数为最大的情况判定开始了制动器操作的时刻，能够抑制基于其他主要原因产生的加速度的时间导数的影响。
[0034]作为优选的结构，上述判定开始指示部根据与车辆停止时的加速度的变化量的对比，判断作为制动器的操作结束正时推测的、加速度的变化量小于规定值的情况。
[0035]采用上述这种结构，通过基于与车辆停止时的加速度的变化量的对比来判断制动器的操作结束，能够迅速且容易地判定车辆停止。
[0036]作为优选的结构，上述判定开始指示部基于与加速度从负的值回到0[m/S2]附近而变化变少时的加速度的变化量的对比，判断作为制动器的操作结束正时推测的、加速度的变化量小于规定值的情况。
[0037]采用上述这样的结构，关于加速度从负的值回到0[m/s2]附近而变化变少时的加速度的变化量，基于作为制动器的操作结束正时而推测的加速度的变化量小于规定值，来判断制动器的操作结束正时。由此，即使是车辆不停止的制动器操作，也能判断制动器操作的结束，对于这种不伴有车辆的停止的制动器操作，也能进行车辆状态的判定。
[0038]作为优选的结构，具有基于位置的时间变化算出速度的速度检测部，上述判定开始指示部基于加速度从负的值回到0[m/s2]附近并且由上述速度检测部算出的速度从减速向增速变化的情况，判断作为制动器的操作结束正时推测的、加速度的变化量小于规定值的情况。
[0039]采用上述这种结构，即使是进行了制动器操作但车辆未停止的情况，也能进行与制动器操作相关的运转诊断。由此，对于用户而言，能够增加可提供关