于制动器操作的运转诊断的机会。也就是说，能够扩大车辆状态判定装置的可应用性和可采用性。
[0040]为了达到上述目的，运转诊断装置根据基于加速度信息分别确定的制动器操作结束了的时刻和开始了制动器操作的时刻，进行与制动器操作相关的运转诊断，提供其诊断结果，作为对制动器操作开始的时刻进行判定的判定装置，具有上述车辆状态判定装置，当开始了上述制动器操作的时刻的速度为作为进行运转诊断的条件的速度即诊断速度以上时，提供上述运转诊断的结果。
[0041]采用上述这样的结构，当开始了制动器操作时的速度为进行运转诊断的速度以上时，提供运转诊断的结果。例如在交通堵塞和繁华区行驶等的情况下进行的低速度的制动器操作有时不适合运转诊断，而且可能使驾驶员感到烦躁。也就是说，不进行这样的低速度下的运转诊断。由此，适当地进行运转诊断的提供。另外，只要是不提供运转诊断的结果即可，可以是不执行运转诊断的形态，也可以是不提供已执行的运转诊断的结果的形态。
[0042]作为优选的结构，当从开始了制动器操作的时刻到指示了判定开始的时刻为止的期间为根据开始了制动器操作的时刻的速度算出的减速所需的标准的时间即标准时间以上时，提供上述运转诊断的结果。
[0043]在从制动器的操作开始到制动器操作结束为止的时间相对于制动器操作的开始时刻的速度极短的情况下，基于加速度判断的制动器操作的开始时刻的判断、制动器操作的结束时刻的判断存在错误的可能性较高。也就是说，采用上述这样的结构，能在发生了上述这种判断错误的情况下不提供运转诊断。由此，能够防止不适当的运转诊断的提供，适当地进行运转诊断。
[0044]作为优选的结构，具有位置检测装置和行驶检测部，上述位置检测装置基于当下位置的变化算出速度，上述行驶检测部检测由上述位置检测装置算出的速度达到了规定的速度以上，构成上述判定装置的判定开始指示部以上述行驶检测部检测出达到了规定的速度以上为条件，指示上述制动器的操作状态的判定开始。
[0045]采用上述这样的结构，在进行运转诊断时，通过将车辆以规定的速度以上进行行驶的情况作为条件，防止在车辆未行驶时以及未将运转诊断装置装设到车辆中时进行运转诊断的可能性。由此，适当地提供运转诊断。
[0046]作为优选的结构，具有检测由上述位置检测装置算出的速度小于规定的速度的低速检测部，构成上述判定装置的判定开始指示部以上述低速检测部检测出小于规定的速度为条件，指示上述制动器的操作状态的判定开始。
[0047]在如因为车辆稳定行驶所以加速度变化变小的那种情况时，可能误判定为制动器操作已结束。那么，采用上述这样的结构，通过以检测出接近车辆停止的速度的低速度为条件而提供运转诊断，能够适当地提供关于制动器操作的运转诊断。另外，将停止的速度即比“O”稍大的值设定成检测低速度的规定速度较好。通过这样设定，即使速度检测发生了一些延迟，也能降低制动器的操作结束的实时的检测所产生的影响。
【附图说明】
[0048]图1是表示将装入有车辆状态判定装置的车辆具体化的一实施方式的大概结构的示意图。
[0049]图2是表示图1所示的车辆状态判定装置的大概结构的框图。
[0050]图3是表示由图2所示的车辆状态判定装置测量的加速度等的形态的曲线图。
[0051]图4是表示基于由图2所示的车辆状态判定装置进行的诊断开始的判定条件判定运转诊断的开始的正时的时间图。
[0052]图5是表示基于由图2所示的车辆状态判定装置进行的诊断开始的判定条件判定运转诊断的开始的例子的时间图。
[0053]图6是表示在与图5所示的诊断开始的判定条件不同的例子中判定运转诊断的开始的例子的时间图。
[0054]图7是表示由图2所示的车辆状态判定装置进行的速度修正的形态的曲线图。
[0055]图8是将图7所示的表示速度修正的形态的曲线图的一部分放大的曲线图。
【具体实施方式】
[0056]根据图1?图8说明将车辆状态判定装置、车辆状态判定方法及运转诊断装置具体化的一实施方式。
[0057]首先，说明运转诊断装置的大概结构。
[0058]如图1所示，汽车等车辆I具有便携型的信息处理装置2。便携型的信息处理装置2是能由用户搬运的装置，所以根据需要装入在车辆I内，并且暂时安装在该装入的车内。便携型的信息处理装置2是所谓的手机和智能手机等，包括执行处理各种程序的小型计算机。在本实施方式中，便携型的信息处理装置2通过执行处理与制动器操作相关的运转诊断用的程序，来进行与制动器操作相关的运转诊断。
[0059]接着，说明便携型的信息处理装置2的结构。
[0060]如图2所示，便携型的信息处理装置2包括各种传感器、HMI (人机接口)和进行运转诊断的运转诊断部13。在各种传感器中包含检测加速度的加速度传感器部10、取得当下的位置信息的位置检测装置及作为速度检测部的位置传感器部11。HMI包括输出用户能够识别的信息的输出部和供来自用户的指示输入的输入部。输出部包含显示图像信息的显示装置12、未图示的声音输出装置。输入部包含操作按钮、接触式传感器等。
[0061]加速度传感器部10具有半导体式的三轴加速度传感器等公知的加速度传感器，检测外加于便携型的信息处理装置2的加速度Sar。也就是说，在加速度传感器部10输出三轴量的加速度的情况下，加速度Sar包含上述三轴量的加速度。加速度传感器部10向运转诊断部13输出与检测到的加速度Sar相对应的信号。另外，根据由这样的三轴加速度传感器检测到的加速度Sar确定重力加速度的方向，从而能够分别获得垂直方向、水平方向的加速度及加速度的朝向。也就是说，加速度传感器部10能使加速度Sar的检测方向与设备正面(前方)等的朝向相关联。例如，以设备正面朝向驾驶员的方式配置在车内的便携型的信息处理装置2，在车辆I减速时检测出向设备后方去的加速度Sar，在车辆I加速时检测出向设备前方去的加速度Sar。
[0062]位置传感器部11接收GPS信号，利用接收到的GPS信号算出当下位置和当下时亥|J。位置传感器部11向运转诊断部13输出与算出的当下的位置Spr和当下时刻相对应的信号。另外，位置传感器部11虽然基于位置的移动与时间的关系算出速度Svr，但速度Svr产生因基于位置的移动与时间的关系算出而出现的延迟。例如在将GPS信号的取得间隔设为500ms时，算出速度Svr时，至少出现500ms的延迟。另外，位置传感器部11可以还根据GPS信号以外的信息算出当下位置，也可以不利用GPS信号算出当下的位置。此外，时刻可以根据钟表来取得。
[0063]运转诊断部13进行与制动器操作相关的运转诊断。运转诊断部13与加速度传感器部10和位置传感器部11电连接。与加速度Sar相对应的信号从加速度传感器部10输入到运转诊断部13。运转诊断部13包括作为存储加速度Sar的存储部的数据记录部40、对加速度Sar实施滤波处理的滤波器部41、和基于滤波处理后的加速度Sal检测加速度Sal的最小值Sam的最小加速度检测部42。另外，运转诊断部13包括对加速度Sar进行微分而算出加速度的时间导数Sja (加速度的时间变化率)的微分处理部43和作为根据加速度Sar检测车辆I的停止的判定开始指示部的停止检测部44。
[0064]数据记录部40将从加速度传感器部10输入的加速度Sar存储起来。数据记录部40将输入的加速度Sar按照时间序列(随着时间的经过)存储起来。另外，数据记录部40从存储的加速度Sar中输出与指定的期间相对应的加速度Sar的数据。
[0065]滤波器部41通过对输入的加速度Sar实施滤波处理，生成平均化的加速度Sal。滤波器部41例如生成作为规定的采样时间内的加速度Sar的测量值的平均值而平均化的加速度Sal。通过这样平均化，将加速度Sar包含的对运转诊断不需要的高频率成分去除。例如车辆I因路面的凹凸不平而接受到短周期的较大的加速度，但这种加速度对运转诊断而言是不需要的，所以去除。另外，这样算出的平均化的加速度Sal排除了加速度Sar的暂时的变动的影响，适当地反映了加速度Sar的变化倾向。并且，滤波器部41将实施了滤波处理的平均化后的加速度Sal输出。另外，为了去除高频率成分，也可以使用高频率去除滤波器。另外，平均化也可以是平均值处理以外的处理。
[0066]平均化后的加速度Sal从滤波器部41输入到最小加速度检测部42，并且该最小加速度检测部42将从当下时刻到过去的规定期间的期间内平均化了的加速度Sal达到了最小值Sam的时刻Stm存储起来。另外，可以在规定期间内分别存储多个极小值及其时刻。当存储极小值时，能够选择最小值。规定期间例如设定为20秒等期间，但也可以随着车辆I的速度进行变化。例如，当速度较高时可以使规定期间为长期间地进行变化，当速度较低时可以使规定期间为短期间地进行变化。并且，最小加速度检测部42根据需要输出加速度Sal的最小值Sam及其时刻Stm。
[0067]微分处理部43对加速度Sar进行微分运算而算出加速度的时间导数Sja，将算出的加速度的时间导数Sja输出。微分处理部43能够根据从加速度传感器部10输入的加速度Sar算出加速度的时间导数Sja，并且也能参照存储在数据记录部40的加速度Sar算出加速度的时间导数Sja。
[0068]停止检测部44基于从加速度传感器部10输入的加速度Sar检测车辆I的停止。停止检测部44包括对加速度Sar产生的加速度偏差Sad进行运算的偏差运算部45、学习车辆I停止的状态下的加速度偏差Sad的停止状态学习部46和从当下的加速度偏差Sad检测停止状态的停止状态检测部47。另外，便携型的信息处理装置2虽然能够根据该位置传感器部11输出的速度Svr检测车辆I的停止，但由于位置传感器部11基于位置变化检测速度Svr，所以停止的检测产生一些延迟。那么，在本实施方式中，为了减小停止检测的延迟，停止检测部44基于加速度Sar迅速地检测车辆I的停止。
[0069]加速度Sar从加速度传感器部10输入到偏差运算部45，该偏差运算部45算出在规定期间内产生于该输入的加速度Sar的加速度偏差Sad。偏差运算部45将算出的加速度偏差Sad输出。在本实施方式中，将规定期间设定为I秒，偏差运算部45根据加速度Sar产生的I秒期间的位移算出加速度偏差Sad。也就是说，作为规定期间内的加速度Sar的变化量，算出加速度偏差Sad。另外，只要能适当地检测车辆I的停止状态即可，规定期间可以比I秒短，也可以比I秒长。
[0070]从偏差运算部45输出的加速度偏差Sad输入到停止状态学习部46，并且该停止状态学习部46学习在车辆I停止中时的加速度偏差Sad。作为一例，举出当车辆I成为停止状态