车辆状态判定装置、车辆状态判定方法及运转操作诊断装置的制造方法_5

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正时时的加速度Sar的变化量(加速度偏差Sad)小于学习到的加速度偏差Sad等的规定值,判断制动器操作的结束正时。由此,即使是车辆I不停止的制动器操作,也能判断制动器操作的结束,这样也能对不伴有车辆I的停止的制动器操作判定车辆状态。
[0113](10)在开始了制动器操作时的速度Svr小于进行运转诊断的第I条件速度α时,不提供运转诊断的结果,即,在第I条件速度α以上时,提供运转诊断的结果。例如在交通堵塞和繁华区行驶等的情况下进行的低速度时的制动器操作,有时不适合运转诊断,而且可能使驾驶员感到烦躁。这就是说,不针对这样的低速度进行运转诊断。由此,适当地进行运转诊断的提供。另外,只要是不提供运转诊断的结果即可,可以是不执行运转诊断的形态,也可以是不提供已执行的运转诊断的结果的形态。
[0114](11)在从制动器的操作开始到制动器操作结束为止的时间相对于制动器操作的开始时刻的速度Svr极短的情况下,基于加速度Sar判断的制动器操作的开始时刻的判断以及制动器操作的结束时刻的判断存在错误的可能性较高。也就是说,采用上述这样的结构,能在发生了上述这种判断的错误的情况下不提供运转诊断。由此,能够防止不适当的运转诊断的提供,适当地进行运转诊断。
[0115](12)第I条件判定部31以检测到速度达到了第I条件速度α以上为条件,指示上述制动器的操作状态的判定开始。也就是说,在进行运转诊断时,将车辆I以第I条件速度α以上的速度进行行驶作为条件,从而防止在车辆I未行驶时、本来就未将便携型的信息处理装置2装设到车辆I中的环境下进行运转诊断的可能性。由此,适当地提供运转诊断。
[0116](13)当因车辆I稳定行驶,所以加速度变化较小的那种情况下,可能误判定为制动器操作已结束。那么,第2条件判定部32以检测到接近车辆停止的速度的低速度(第2条件速度β)为条件,提供运转诊断,从而能够适当地提供与制动器操作相关的运转诊断。另外,将停止的速度即比“O”稍大的值设定成检测低速度的规定速度较好。通过这样设置,即使速度的检测发生了一些延迟,也能防止在制动器的操作结束的实时的检测中产生的影响。
[0117]其他实施方式
[0118]另外,上述各实施方式也能以以下的形态来实施。
[0119]在上述实施方式中,例示了滤波器部41对从加速度传感器部10输入的加速度Sar进行滤波处理而作为平均化后的加速度Sal进行输出的情况。另外,为了能获得适合与制动器操作相关的运转诊断的平均化后的加速度Sal,来作为滤波器部的滤波处理的内容,能各种各样地设定滤波器部。例如,也可以是如与未设置滤波器部的情况等价那样而不发挥作为滤波器的功能的状态,即,在输入的加速度与输出的加速度之间未产生差异的那样的状态。由此,能够提高作为车辆状态判定装置、运转诊断装置的设计自由度。
[0120]在上述实施方式中,例示了停止检测部44基于规定期间的加速度Sar所产生的加速度偏差Sad检测车辆停止的情况。但是,本发明不限定于此,停止检测部只要能检测到车辆的停止即可,也可以采用其他方法来检测车辆的停止。例如,停止检测部也可以学习停止了的车辆中的加速度的变化的形态,当该学习到的加速度的变化的形态与当下的加速度的变化的形态类似时,判断为车辆停止。另外,也可以学习停止了的车辆的加速度变动的范围,在该学习到的加速度的变动范围中包含当下的加速度的变动范围时,判断为车辆停止。由此,能够提高车辆状态判定装置的设计自由度。
[0121]在上述实施方式中,例示了将从确定了车辆I的停止的停止时刻t0到加速度最小的时刻t3为止的范围设定为除外期间的情况。但是,本发明不限定于此,也可以将除外期间设定在从确定了车辆的停止的时刻朝向过去的加速度的变化量处于负的倾向的范围内。例如在图3中,也可以在从停止时刻t0到时刻t3为止的范围内,只将加速度的变化量为负的部分设定为除外期间,也可以在从停止时刻t0到时刻t3为止的范围内,将实施了平均值等的平均化处理的加速度的变化量为负的期间设定为除外期间。通过实施规定的处理,能够减小由在加速度暂时产生的向朝向过去的正方向的变化引发的影响,能从加速度的变化量处于向负变化的倾向的范围确定除外期间。由此,能够提高车辆状态判定装置的设计自由度。
[0122]在上述实施方式中,例示了第2范围选择部22的规定的加速度范围为0[m/S2] ^ Sal ^ -0.1 [m/s2]的情况。但是,本发明不限定于此,只要能适当地限定推测对象期间的候补即可,规定的加速度范围不限定于此范围。例如,规定的加速度范围也可以是(0+ δ I) [m/S2] ^ Sal ^ ( _ 0.1 _ δ 2) [m/s2]。δ I 和 δ 2 是误差范围,可以分别是与 0.1 [m/S2]的10%相当的值等。由此,能够提高车辆状态判定装置的设计自由度。
[0123]在上述实施方式中,例示了在第2范围选择部22将第I对象期间限定为使加速度Sal成为0[m/s2]彡Sal彡-0.1 [m/S2]的第2对象期间的情况。但本发明不限定于此,第2范围选择部也可以不确定第2对象期间,而是将在第I对象期间内属于加速度为O [m/s2]以下以及-0.l[m/s2]以上的时刻、区间,分别作为用于确定制动器操作的开始时刻的范围提供给操作时刻确定部。由此,操作时刻确定部也可以将加速度为0[m/s2]以下以及- 0.l[m/S2]以上作为条件,基于加速度的时间导数Sja确定制动器操作的开始时刻。例如当加速度为0[m/s2]以下以及-0.l[m/s2]以上的条件从时刻t3到时刻t5为止连续持续时,用于进行确定的范围是从时刻t3到时刻t5。另一方面,当加速度为O [m/s2]以下以及- 0.l[m/s2]以上的条件在从时刻t3到时刻t6为止的期间内不连续时,在从时刻t3到时刻t6为止的期间内设定多个用于进行确定的范围。与像上述实施方式那样利用第2范围选择部确定第2对象期间不同,当属于加速度为0[m/s2]以下以及-0.1[m/s2]以上的条件时,即使操作时刻确定部基于加速度的时间导数Sja确定制动器操作的开始时刻,用于进行确定的范围也被限定。由此,能够提高车辆状态判定装置的设计自由度。
[0124]在上述实施方式中,例示了操作时刻确定部23基于加速度的时间导数的最小的极值确定制动器操作的开始时刻t4的情况。但本发明不限定于此,操作时刻确定部也可以基于加速度的时间导数的最大的极值来确定制动器操作的开始时刻,也可以基于加速度的时间导数的绝对值的最大的极值来确定制动器操作的开始时刻。由此,能够提高车辆状态判定装置的设计自由度。
[0125]在上述实施方式中,例示了基于车辆I的停止开始与制动器操作相关的运转诊断的情况。但本发明不限定于此,也可以从结束了制动器操作的时刻开始进行制动器操作的运转诊断。也就是说,即使在车辆未停止的情况下,若开始进行制动器操作而使车辆减速,随后使制动器操作结束时,则也可以开始进行与制动器操作相关的运转诊断。例如在只将踏下的制动器松开的那样的情况下,也可以基于负的加速度沿正方向增加,随后在“O”附近稳定的情况,来检测制动器的操作结束。另外,例如在从踏下制动器换为踏下加速踏板的那样的情况下,也可以基于当负的加速度沿正方向增加而达到“O”附近时,车辆的速度从减速变为增速(增加),来检测制动器的操作结束。此时,能从在自位置传感器部输出的速度变化上产生的极小点,判断车辆的速度已从减速变为增速。也就是说,即使是虽然进行了制动器操作但车辆未停止的情况下,也能进行与制动器操作相关的运转诊断。由此,能够增加可对用户提供与制动器操作相关的运转诊断的机会。也就是说,能够扩大车辆状态判定装置的应用范围。
[0126]在上述实施方式中,例示了在检测到诊断对象期间后,判断由第I条件判定部31进行的运转诊断的实施可能性的情况。但本发明不限定于此,也可以在利用第I条件判定部判断了运转诊断的实施可能性后,只在能实施运转诊断的情况下检测诊断对象期间。
[0127]由于涉及诊断对象期间的检测的处理负荷较高,所以也可以在进行诊断对象期间的检测之前,利用第I条件判定部31判断车辆I的速度是否为运转诊断条件速度以上。由此,也能期待可使运转诊断所需的处理负荷降低,另外在必要时能迅速地处理运转诊断。
[0128]在上述实施方式中,例示了诊断处理部30利用第I条件判定部31、第2条件判定部32及时间条件判定部33判断是否能提供运转诊断的情况。但本发明不限定于此,诊断处理部还可以进行其他的判断。例如也可以判定在从车辆的停止时刻to往过去在规定期间的20秒(到时刻t6为止)的期间内的加速度等的数据内容的正确/不正确。例如,诊断处理部也可以判定从位置传感器部11取得的位置Spr、速度Svr的数据(行驶履历)等,在从诊断执行的前I秒往过去19秒的期间内(即,到诊断执行的20秒前为止)是否正确。例如能根据全是空白数据的情况等来判断为不正确。
[0129]同样,当车辆停止信号Sst输入到减速开始检测部时,减速开始检测部也可以判定存储在数据记录部40的加速度Sar的数据,在从输入了车辆停止信号Sst的时刻即诊断执行的前I秒往过去19秒的期间内(即,到诊断执行的20秒之前为止)是否正确。
[0130]无论是哪种情况,都是在进行各种处理之前执行正确/不正确的判定,从而在数据不正确的情况下,即,在不能适当地提供与制动器操作相关的运转支援时,能够减轻便携型的信息处理装置中的处理负荷。由此,能够提高车辆状态判定装置的方便性。
[0131]在上述实施方式中,例示了第I条件判定部31通过将速度Svr与第I条件速度α进行比较,来判定是否能执行运转诊断的情况。但本发明不限定于此,第I条件判定部也可以将积分速度比第I条件速度大的情况设为能执行运转诊断的条件,或者也可以只将积分速度比第I条件速度大的情况设定为能执行运转诊断的条件。由此,能够提高车辆状态判定装置的设计自由度。
[0132]在上述实施方式中,例示了由第I条件判定部31、第2条件判定部32及时间条件判定部33判断运转诊断的实施条件的情况。但本发明不限定于此,也可以在运转诊断的实施条件的判断中不使用第I条件判定部、第2条件判定部及时间条件判定部中的至少I个或全部。例如,运转诊断的实施条件虽然变慢,但只要由减速开始检测部等进行的基于加速度检测的车辆的停止判断为实用性的等级,则也可以基于该停止判断进行与制动器操作相关的运转诊断。由此,能够提高车辆状态判定装置的设计自由度,以及扩大应用范围。
[0133]在上述实施方式中,例示了利用速度修正部34修正对加速度进行积分而得的速度的情况。但本发明不限定于此,只要不对运转诊断产生影响,则也可以不修正对加速度进行积分而得的速度,只要能快速地取得检测速度,则也可以使用来自位置传感器的速度。
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