电驱动车辆的控制方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车制造技术领域，尤其涉及一种电驱动车辆的控制方法和装置。
【背景技术】
[0002]采用电驱动的新能源车辆，通常存在单体或总电压过高或过低，电池温度过高等故障，由于这些故障属于高等级故障，并且，目前的电驱动车辆，在电池或者电机等关键系统出现高等级故障时，通常会采用高压下电操作，导致车辆不能驱动。
[0003]但是，如果出现这些故障时，车辆处于铁路道口或者海嘯袭击等危机状态时，此时驾驶员需要的不是保护车辆的完整性，而是保全自己的生命，因此需要车辆在上述故障状态下也能够根据驾驶员的输入驱动前进或后退。
【发明内容】
[0004]本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
[0005]为此，本发明的一个目的在于提出一种电驱动车辆的控制方法，该方法可以在电驱动车辆出现上述的高等级故障时，依然可以根据驾驶员的输入前进或后退，保证人身安全。
[0006]本发明的另一个目的在于提出一种电驱动车辆的控制装置。
[0007]为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的电驱动车辆的控制方法，包括:判断电驱动车辆是否处于制动状态；如果没有处于制动状态，采用全油门优先控制策略，对所述电驱动车辆进行控制。
[0008]本发明第一方面实施例提出的电驱动车辆的控制方法，通过在非制动状态时，采用全油门优先控制策略，可以在出现电池等故障时，忽略这些故障而依然根据驾驶员的输入控制车辆，从而在电驱动车辆出现上述的高等级故障时，依然可以根据驾驶员的输入前进或后退，保证人身安全。
[0009]为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出的电驱动车辆的控制装置，包括:第一判断模块，用于判断电驱动车辆是否处于制动状态；策略控制模块，用于如果没有处于制动状态，采用全油门优先控制策略，对所述电驱动车辆进行控制。
[0010]本发明第二方面实施例提出的电驱动车辆的控制装置，通过在非制动状态时，采用全油门优先控制策略，可以在出现电池等故障时，忽略这些故障而依然根据驾驶员的输入控制车辆，从而在电驱动车辆出现上述的高等级故障时，依然可以根据驾驶员的输入前进或后退，保证人身安全。
[0011]本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
【附图说明】
[0012]本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:
[0013]图1是本发明一实施例提出的电驱动车辆的控制方法的流程示意图；
[0014]图2是本发明另一实施例提出的电驱动车辆的控制方法的流程示意图；
[0015]图3是本发明另一实施例提出的电驱动车辆的控制装置的结构示意图；
[0016]图4是本发明另一实施例提出的电驱动车辆的控制装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0017]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的模块或具有相同或类似功能的模块。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
[0018]图1是本发明一实施例提出的电驱动车辆的控制方法的流程示意图，该方法包括:
[0019]Sll:判断电驱动车辆是否处于制动状态。
[0020]其中，电驱动车辆中设置有制动踏板，制动踏板可以产生制动信号(brake)，根据驾驶员是否踩下制动踏板，制动信号具体不同的值，根据制动信号的值可以确定车辆是否处于制动状态。
[0021]例如，驾驶员踩下制动踏板时，brake = 1，表明车辆处于制动状态，否则，驾驶员没有踩下制动踏板时，brake = 0，表明车辆没有处于制动状态。
[0022]S12:如果没有处于制动状态，采用全油门优先控制策略，对所述电驱动车辆进行控制。
[0023]在非制动状态下，车辆控制采用全油门优先控制策略，例如，在制动踏板没有输入的状态下，只要加速踏板末端kick-down开关被触发(对于没有kick-down开关的可以用全油门来替代)，不论此时车辆存在何种故障，整车控制器控制车辆响应驾驶员的加速踏板输入。
[0024]本实施例通过在非制动状态时，采用全油门优先控制策略，可以在出现电池等故障时，忽略这些故障而依然根据驾驶员的输入控制车辆，从而在电驱动车辆出现上述的高等级故障时，依然可以根据驾驶员的输入前进或后退，保证人身安全。
[0025]图2是本发明另一实施例提出的电驱动车辆的控制方法的流程示意图，该方法包括:
[0026]S201:判断电驱动车辆是否处于制动状态，若是，执行S205，否则执行S202。
[0027]例如，当brake = I时，确定车辆处于制动状态，否则，当brake = O时，表明车辆没有处于制动状态。
[0028]S202:判断所述电驱动车辆是否处于全油门指示状态，若是，执行S203，否则，执行 S206。
[0029]可选的，所述判断所述电驱动车辆是否处于全油门指示状态，包括:
[0030]当所述电驱动车辆具有完全踩下开关时，根据所述完全踩下开关产生的信号判断所述电驱动车辆是否处于全油门指示状态；或者，
[0031]当所述电驱动车辆不具有完全踩下开关时，根据油门全开信号判断所述电驱动车辆是否处于全油门指示状态。
[0032]其中，完全踩下开关可以用kick-down开关表示，油门全开信号可以用(W0T，WideOpenThrottle)信号表不。
[0033]kick-down开关设置在加速踏板的末端，当驾驶员完全踩下加速踏板时，kick-down开关处于触发状态，此时kick-down开关的值是kick-down = 1，因此，当kick-down = I时，确定车辆处于全油门指示状态。或者，
[0034]当车辆不具有kick-down开关时，车辆通常会产生WOT信号，当驾驶员采用全油门时，WOT = 110%，因此，当WOT = 110%时，确定车辆处于全油门指示状态。
[0035]当然，可以理解的是，上述各具体数值只是一种示例，并不限于上述数值，不同厂商的车辆对应全油门指示可以设置不同的数值。
[0036]S203:判断所述电驱动车辆是否处于充电状态，若是，执行S207，否则，执行S204。
[0037]其中，可以根据充电指示信号判断是否处于充电状态。
[0038]S204:根据驾驶员的输入驱动车轮。
[0039]例如，在非制动状态下，驾驶员完成踩下加速踏板时，如果没有处于充电状态，则无论车辆出现任何故障，均响应驾驶员的全油门指示，驱动车辆前进或后退等。
[0040]S205:整车处于制动状态。
[0041]本实施例采用制动优先，例如，驾驶员踩下制动踏板时，对车辆进行制动控制，不再给发动机任何油门输入，保持车辆停止移动。
[0042]S206:整车处于正常控制状态。
[0043]例如，驾驶员增大油门输入时，进行车辆加速等。
[0044]S207:禁止启动，继续充电。
[0045]当车辆处于充电状态时，忽略驾驶员的输入，保持充电状态。
[0046]目前的电驱动车辆，在电池或者电机等关键系统出现高等级故障时，可能会采用强制高压下电操作，导致车辆不能驱动。但是，当车辆处于铁路道口以及海嘯袭击等危机状态时，此时驾驶员需要驱动车辆逃生，而不是保护车辆。本实施例中，通过在整车控制策中设置一个最高优先操作，当驾驶员明确表示需要驱动车辆时，无论车辆状态怎么样，车辆均服从驾驶员的输入而驱动前进或后退，从而在危机时刻车辆在电池等故障时也可以根据驾驶员的输入而驱动，保证人身安全。
[0047]图3是本发明另一实施例提出的电驱动车辆的控制装置的结构示意图，该装置30包括第一判断模块31和策略控制模块32。
[0048]第一判断模块31，用于判断电驱动车辆是否处于制动状态；
[0049]其中，电驱动车辆中设置有制动踏板，制动踏板可以产生制动信号(brake)，根据驾驶员是否踩下制动踏板，制动信号具体不同的值，根据制动信号的值可以确定车辆是否处于制动状态。
[0050]例如，驾驶员踩下制动踏板时，brake = 1，表明车辆处于制动状态，否则，驾驶员没有踩下制动踏板时，brake = 0，表明车辆没有处于制动状态。
[0051]策略控制模块32，用于如果没有处于制动状态，采用全油门优先控制策略，对所述电驱动车辆进行控制。
[0052]在非制动状态下，车辆控制采用全油门优先控制策略，例如，在制动踏板没有输入的状态下，只要加速踏板末端kick-down开关被触发(对于没有kick-down开关的可以用全油门来替代)，不论此时车辆存在何种故障，整车控制器控制车辆响应驾驶员的加速踏板输入。
[0053]另一实施例中，参见图4，所述策略控制模块32包括:
[0054]第二判