也不能回转，这样与液压臂3共同形成向下的正压力，从而保证摩擦板5能形成较大的摩擦阻力。在摩擦板5触地时，滚轮3-6也随之触地，受到地面摩擦力的作用而滚动，与滚轮同轴连接的凸轮3-7随之转动，凸轮3-7带动柱塞杆3-2-1运动向液压臂3的油缸内注油，液压臂3与柱塞缸3-2之间的止回阀3-3能防止液压油回流，液压臂3随着其油缸内压力而向外伸长，其端部的齿牢牢卡入外圆弧齿条4-2的齿槽中，其柱塞缸的作用力通过液压臂3反作用于摩擦板5上，使摩擦板5正压力不断加大，从而增大由摩擦力形成的制动力，而足够大的摩擦力将大大减少制动距离。
[0039]柱塞缸的往复运动由随同滚轮3-6转动的凸轮推动，柱塞缸3-2不断向液压臂的油缸中加压，当压力超过设定值时，可调压止回阀3-4将多余的油导回回油缸3-1，再回流至柱塞缸3_2内。
[0040]摩擦板收起时，系统控制使转轴做对应方向的转动，另一棘齿1-1与对应棘轮1-2配合，约束升降臂I只能向上转动，卷扬机2工作，收起卷绕绳2-1，卷绕绳2-1通过提耳5-1提拉摩擦板5向上运动，系统控制液压臂3的油缸放油泄压，液压臂3缩短，其端部沿内圆弧轨4-1向后运动，各部件复位至初始状态。
[0041]如遇冰雪湿滑路面，需紧急刹车时，如图8所示，启动系统后，再启动防滑机构。其中，防滑系统的工作过程是:防尘帽6-8-1打开，喷气嘴6-3喷出高压气体，同时喷砂嘴6-2流出砂子，砂子被高压气体吹至摩擦板5的下部，增大接触表面的摩擦系数。使用完毕，系统控制关闭防尘帽6-8-1。需人工补充高压气罐6-5中的气体与砂罐6-4中的砂子。
【主权项】
1.一种道路车辆紧急制动系统，设置在车辆底盘(7)的下端，其特征在于:包括摩擦板(5)、滚轮(3-6)、圆弧滑道(4)、卷扬机(2)和至少一升降臂(I)及至少一液压臂(3)，所述圆弧滑道(4)由沿径向方向依次设置的内圆弧轨(4-1)和外圆弧齿条(4-2)构成，该圆弧滑道(4)和所述卷扬机(2)设置在车辆底盘的下端，卷扬机(2)上的卷绕绳(2-1)连接所述摩擦板(5 )，并通过卷绕绳(2-1)收放使摩擦板(5 )收起或降落至地面，升降臂(I)和液压臂(3 )的下端分别铰接于摩擦板(5)上，升降臂(I)的上端铰接在车辆底盘的下端，液压臂(3)上端置于圆弧滑道(4)中并在液压臂(3)绕与摩擦板(5)铰接点转动时沿圆弧滑道(4)滑动，液压臂(3)上端的端部设有齿，在液压臂(3)伸出时，该液压臂(3)端部的齿插入外圆弧齿条(4-2)的齿中。2.根据权利要求1所述的道路车辆紧急制动系统，其特征在于:所述液压臂(3)的伸缩由液压驱动机构实现，该液压驱动机构包括回油缸(3-1)、柱塞缸(3-2)、止回阀(3-3)、可调压止回阀(3-4)、滚轮(3-6 )、凸轮(3-7 )、油管(3-5 )和弹性单元，所述回油缸(3_1)和柱塞缸(3-2)通过止回阀(3-3)连通，回油缸(3-1)的进油口通过可调压止回阀(3-4)和油管(3-5)与液压臂(3)的油缸出油口连通，柱塞缸(3-2)的出油口通过止回阀(3-3)和油管(3-5)与液压臂(3)的油缸进油口连通，所述滚轮(3-6)和凸轮(3-7)同轴且上下可浮动地设置在摩擦板(5)上，所述弹性单元作用于柱塞缸(3-2)中的柱塞杆(3-2-1)，使柱塞杆(3-2-1)压触在凸轮(3-7)上，在车辆底盘降落至地面时，滚轮(3-6)与地面摩擦而转动，带动凸轮(3-7)转动，凸轮(3-7)推动柱塞杆(3-2-1)向液压臂(3)的油缸进油，液压臂(3)伸出。3.根据权利要求2所述的道路车辆紧急制动系统，其特征在于:所述滚轮(3-6)和凸轮(3-7 )的支承轴(3-8 )两端分别转动支承在可上下浮动的滑块(3-9-2 )上，滑块(3-9-2 )滑动连接在浮动支架(3-9 )上，该浮动支架(3-9 )包括支架座(3-9-4 )、导杆(3-9-1)和压缩弹簧(3-9-3)，两导杆(3-9-1)垂直连接于支架座(3-9-4)上，分别与支承轴3_8 —端连接的两滑块(3-9-2 )分别滑动连接于一对应导杆(3-9-1)上，两压缩弹簧(3-9-3 )分别穿套在一导杆(3-9-1)上，且上端抵靠支架座(3-9-4 )，下端向下抵压滑块(3-9-2 )。4.根据权利要求2所述的道路车辆紧急制动系统，其特征在于:所述弹性单元包括弹簧(3-10 )和挡板(3-11 )，所述弹簧(3-10)穿套在所述柱塞杆(3-2-1)上且一端抵靠在柱塞缸(3-2)上，所述挡板(3-11)固定在柱塞杆(3-2-1)上且压触弹簧(3-10)的另一端，使弹簧(3-10)被压缩。5.根据权利要求1所述的道路车辆紧急制动系统，其特征在于:所述升降臂(I)和液压臂(3)在沿车辆行驶方向的纵向面上呈倒八字形分布于摩擦板(5)上，在摩擦板(5)降落至地面时，两臂与地面的夹角α，60° < α < 90°。6.根据权利要求1所述的道路车辆紧急制动系统，其特征在于:所述升降臂(I)的一端设有齿形方向相反设置的两棘轮(1-2)，对应于该两棘轮(1-2) —侧设有对应的两棘齿(1-1)，该两棘齿(1-1)连接在一转轴上且处于不同的周向位置，转轴带动两棘齿(1-1)转动，使该两棘齿(1-1)分别作用于对应的棘轮(1-2 )。7.根据权利要求1所述的道路车辆紧急制动系统，其特征在于:所述摩擦板(5)沿车辆行驶方向的前后两端向上翘起。8.根据权利要求7所述的道路车辆紧急制动系统，其特征在于:所述摩擦板(5)包括钢板和橡塑板，所述橡塑板下端面上设有防滑轮胎纹，该橡塑板连接在钢板的下端面上。9.根据权利要求1所述的道路车辆紧急制动系统，其特征在于:所述制动系统还包括防滑机构，该防滑机构包括高压气罐(6-5)、喷气嘴(6-3)、喷气软管(6-7)、砂罐(6-4)、喷砂嘴(6-2)、喷砂软管(6-6)、支架(6-1)，所述喷气嘴(6-3)通过支架(6_1)设置在摩擦板(5)前端翘起的一侧且对着该翘起的下侧空间，所述喷砂嘴(6-2)通过支架(6-1)设置在与喷气嘴(6-3)喷射方向垂直的一侧，喷气嘴(6-3)和喷砂嘴(6-2)分别通过喷气软管(6-7)和喷砂软管(6_6)分别与尚压气耀(6_5)和砂耀(6_4)连通。10.根据权利要求9所述的道路车辆紧急制动系统，其特征在于:所述防滑机构还包括防尘帽开合驱动单元，该驱动单元包括设有软质封堵材料的防尘帽(6-8-1)、簧片(6-8-2 )、磁铁(6-8-3 )、电磁铁(6-8-4 )和连接在支架上(6_1)，所述支架上(6_1)连接在摩擦板(5)上，防尘帽(6-8-1)设有两个相互垂直的盖合端并连接在簧片(6-8-2)的一端，磁铁(6-8-3)连接在防尘帽(6-8-1)盖合方向的后端，簧片(6-8-2)另一端连接在连接在支架上(6-1)上，电磁铁(6-8-4)连接在支架上(6-1)上，并处于防尘帽(6-8-1)随簧片弹性变形而产生运动的轨迹上。11.根据权利要求ι-?ο任一项所述的道路车辆紧急制动系统，其特征在于:所述制动系统集成在一总成板(8)上，该总成板连接在车辆底盘(7)的下端。
【专利摘要】本发明公开了一种道路车辆紧急制动系统，设置在车辆底盘的下端，包括摩擦板、滚轮、圆弧滑道、卷扬机和至少一升降臂及至少一液压臂，所述圆弧滑道由沿径向方向依次设置的内圆弧轨和外圆弧齿条构成，该圆弧滑道和所述卷扬机设置在车辆底盘的下端，卷扬机上的卷绕绳连接所述摩擦板，并通过卷绕绳收放使摩擦板收起或降落至地面，升降臂和液压臂的下端分别铰接于摩擦板上，升降臂的上端铰接在车辆底盘的下端，液压臂上端置于圆弧滑道中并在液压臂绕与摩擦板铰接点转动时沿圆弧滑道滑动，液压臂上端的端部设有齿，在液压臂伸出时，该液压臂端部的齿插入外圆弧齿条的齿中。本发明可靠性高，能有效减少车辆的紧急制动距离，在雨雪湿滑路面制动效果明显。
【IPC分类】B60T1/12, B60T1/14
【公开号】CN104973028
【申请号】CN201510416199
【发明人】逯若愚
【申请人】逯若愚
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年7月14日