[0164]以所述制动踏板的所述摆动中心为起点且通过所述制动踏板的力点的射线与以所述制动踏板的所述摆动中心为起点且通过所述第一连杆的所述一端侧的转动中心的射线所成的角度为30.5度，
[0165]通过所述第二连杆的所述摆动中心的水平线与以所述第二连杆的所述摆动中心为起点且通过所述第二连杆相对于所述第一连杆的所述另一端侧的转动中心的射线所成的角度为25度。
[0166]通过这种具体的几何形状，能够获得上述(BI)那样的连杆特性(助力特性)。
[0167](C2)根据技术方案3所述的制动装置，其特征在于，具备:
[0168]液压控制单元，其设于所述主缸与所述轮缸之间，控制所述轮缸的液压。
[0169]因此，能够满足车辆一般所需的制动性能，并且能够实现简易的制动系统。
[0170](C3)根据技术方案3所述的制动装置，其特征在于，
[0171]所述连杆式助力装置具备行程限制部，若所述制动踏板的行程量达到第二规定量以上，则该行程限制部限制所述制动踏板的行程。
[0172]因此，能够补充连杆式助力装置的连杆特性而调整制动特性。
[0173](C4)根据上述(C3)所述的制动装置，其特征在于，
[0174]所述行程限制部具备:
[0175]抵接部，其供所述制动踏板抵接；
[0176]缓冲器，其吸收所述制动踏板抵接于所述抵接部时的冲击。
[0177]因此，能够提高抵接部的耐久性，另外能够使行程限制部小型化。另外，能够抑制踏板感觉的变差。
[0178](C5)根据上述(C4)所述的制动装置，其特征在于，
[0179]所述缓冲器具备弹簧部和与所述弹簧部串联配置的缓冲部件。
[0180]因此，能够抑制踏板感觉的变差。
[0181](C6)根据技术方案3所述的制动装置，其特征在于，
[0182]所述连杆式助力装置被设定为:
[0183]在驾驶员未进行制动操作的初期状态下，在将所述制动踏板的从力点至相对于所述托架的摆动中心的距离设为a时，
[0184]从所述制动踏板的所述摆动中心至通过所述杆相对于所述活塞的转动中心的垂线的距离为5a/8，
[0185]从所述第二连杆相对于所述杆的转动中心至所述垂线的距离为5a/17，
[0186]从所述第二连杆相对于所述杆的转动中心至所述第二连杆相对于所述托架的摆动中心的距离为a/8，
[0187]从所述第二连杆的所述摆动中心至所述第二连杆相对于所述第一连杆的所述另一端侧的转动中心的距离为a/6，
[0188]从所述制动踏板的所述摆动中心至所述第一连杆的所述一端侧相对于所述制动踏板的转动中心的距离为10a/43，
[0189]从所述杆相对于所述活塞的转动中心至通过所述制动踏板的所述摆动中心的水平线的距离为5a/14，
[0190]从所述第二连杆的所述摆动中心至所述水平线的距离为5a/21，
[0191]以所述制动踏板的所述摆动中心为起点且通过所述制动踏板的力点的射线与以所述制动踏板的所述摆动中心为起点且通过所述第一连杆的所述一端侧的转动中心的射线所成的角度为30.5度，
[0192]通过所述第二连杆的所述摆动中心的水平线与以所述第二连杆的所述摆动中心为起点且通过所述第二连杆相对于所述第一连杆的所述另一端侧的转动中心的射线所成的角度为25度。
[0193]通过这种具体的几何形状，能够获得上述(Cl)那样的连杆特性(助力特性)。
【主权项】
1.一种制动装置，其特征在于，具备: 制动踏板，其以摆动自如的方式支承于托架； 杆，其与所述制动踏板连动并沿轴向工作，并且以能够转动的方式与用于产生主缸的液压的活塞连接，该主缸产生轮缸的液压； 连杆式助力装置，其连接在所述制动踏板与所述杆之间，将所述制动踏板的操作力增大并向所述杆传递； 所述连杆式助力装置具备: 第一连杆，其一端侧以能够转动的方式连接于所述制动踏板； 第二连杆，其以摆动自如的方式连接于所述托架，并且该第二连杆的一端侧以能够转动的方式连接于所述第一连杆的另一端侧，该第二连杆的另一端侧以能够转动的方式连接于所述杆； 所述连杆式助力装置被设定为:所述杆的轴向行程量相对于所述制动踏板的行程量少。2.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于， 在所述主缸和经由油路连接于所述主缸的所述轮缸之间，具备能够执行防抱死制动控制的液压控制单元。3.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于， 在所述主缸和经由油路连接于所述主缸的所述轮缸之间，具备能够执行防抱死制动控制以及车辆动态控制的液压控制单元。4.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于， 所述连杆式助力装置具备行程限制部，若所述制动踏板的行程量达到规定量，则该行程限制部限制所述制动踏板的行程。5.根据权利要求4所述的制动装置，其特征在于， 所述行程限制部具备能够抵接于所述制动踏板的抵接部，利用所述抵接部限制所述制动踏板的行程。6.根据权利要求5所述的制动装置，其特征在于，具备: 缓冲器，其吸收所述制动踏板抵接于所述抵接部时的冲击。7.根据权利要求6所述的制动装置，其特征在于， 所述缓冲器具备弹簧部和与所述弹簧部串联配置的缓冲部件。8.一种制动装置，其特征在于，具备: 制动踏板，其以摆动自如的方式支承于托架； 杆，其与所述制动踏板连动并沿轴向行进，并且为了产生主缸的液压而以能够转动的方式与所述主缸的活塞连接，该主缸产生轮缸的液压； 连杆式助力装置，其具有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端侧以能够转动的方式连接于所述制动踏板，所述第二连杆的一端侧以能够转动的方式连接于所述第一连杆的另一端侧，所述第二连杆的另一端侧以能够转动的方式连接于所述杆，且所述第二连杆以摆动自如的方式连接于所述托架，相比于所述制动踏板的行程初期，将后期设定为，相对于所述制动踏板的行程的变化量的所述杆的轴向行程的变化量更少，所述连杆式助力装置将所述制动踏板的操作力增大并向所述杆传递； 液压控制单元，其设于所述主缸与所述轮缸之间，控制所述轮缸的液压。9.根据权利要求8所述的制动装置，其特征在于， 所述液压控制单元具备将所述轮缸的液压减压的防抱死制动控制部。10.根据权利要求9所述的制动装置，其特征在于， 所述连杆式助力装置具备行程限制部，若所述制动踏板的行程量达到所述规定量，则该行程限制部限制所述制动踏板的行程。11.根据权利要求10所述的制动装置，其特征在于， 所述行程限制部具备: 抵接部，其供所述制动踏板抵接； 缓冲器，其吸收所述制动踏板抵接于所述抵接部时的冲击。12.根据权利要求11所述的制动装置，其特征在于， 所述缓冲器具备弹簧部和与所述弹簧部串联配置的缓冲部件。13.根据权利要求8所述的制动装置，其特征在于， 所述连杆式助力装置被设定为: 在驾驶员未进行制动操作的初期状态下，在将所述制动踏板的从力点至相对于所述托架的摆动中心的距离设为a时， 从所述制动踏板的所述摆动中心至通过所述杆相对于所述活塞的转动中心的垂线的距离为5a/8， 从所述第二连杆相对于所述杆的转动中心至所述垂线的距离为5a/17， 从所述第二连杆相对于所述杆的转动中心至所述第二连杆相对于所述托架的摆动中心的距离为a/8， 从所述第二连杆的所述摆动中心至所述第二连杆相对于所述第一连杆的所述另一端侧的转动中心的距离为a/6， 从所述制动踏板的所述摆动中心至所述第一连杆的所述一端侧相对于所述制动踏板的转动中心的距离为10a/43， 从所述杆相对于所述活塞的转动中心至通过所述制动踏板的所述摆动中心的水平线的距离为5a/14， 从所述第二连杆的所述摆动中心至所述水平线的距离为5a/21， 以所述制动踏板的所述摆动中心为起点且通过所述制动踏板的力点的射线与以所述制动踏板的所述摆动中心为起点且通过所述第一连杆的所述一端侧的转动中心的射线所成的角度为30.5度， 通过所述第二连杆的所述摆动中心的水平线与以所述第二连杆的所述摆动中心为起点且通过所述第二连杆相对于所述第一连杆的所述另一端侧的转动中心的射线所成的角度为25度。14.一种制动装置，其特征在于，具备: 制动踏板，其以摆动自如的方式支承于托架； 杆，其与所述制动踏板连动地沿轴向行进，并且以能够转动的方式与用于产生主缸的液压的活塞连接，该主缸产生轮缸的液压； 连杆式助力装置，其具有第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端侧以转动自如的方式连接于所述制动踏板，所述第二连杆的一端侧以能够转动的方式连接于所述第一连杆的另一端侧，所述第二连杆的另一端侧以能够摆动的方式连接于所述杆，且所述第二连杆以摆动自如的方式连接于所述托架，所述连杆式助力装置被设定为，在所述制动踏板的行程量达到规定量之前，所述制动踏板的行程量相对于所述杆的行程量的比率、与所述杆的推力相对于所述制动踏板的操作力的比率之间的差值逐渐增加，所述连杆式助力装置将所述制动踏板的操作力增大并向所述杆传递。15.根据权利要求14所述的制动装置，其特征在于，具备: 液压控制单元，其设于所述主缸与所述轮缸之间，控制所述轮缸的液压。16.根据权利要求14所述的制动装置，其特征在于， 所述连杆式助力装置具备行程限制部，若所述制动踏板的行程量达到第二规定量以上，则该行程限制部限制所述制动踏板的行程。17.根据权利要求16所述的制动装置，其特征在于， 所述行程限制部具备: 抵接部，其供所述制动踏板抵接； 缓冲器，其吸收所述制动踏板抵接于所述抵接部时的冲击。18.根据权利要求17所述的制动装置，其特征在于， 所述缓冲器具备弹簧部和与所述弹簧部串联配置的缓冲部件。19.根据权利要求14所述的制动装置，其特征在于， 所述连杆式助力装置被设定为: 在驾驶员未进行制动操作的初期状态下，在将所述制动踏板的从力点至相对于所述托架的摆动中心的距离设为a时， 从所述制动踏板的所述摆动中心至通过所述杆相对于所述活塞的转动中心的垂线的距离为5a/8， 从所述第二连杆相对于所述杆的转动中心至所述垂线的距离为5a/17， 从所述第二连杆相对于所述杆的转动中心至所述第二连杆相对于所述托架的摆动中心的距离为a/8， 从所述第二连杆的所述摆动中心至所述第二连杆相对于所述第一连杆的所述另一端侧的转动中心的距离为a/6， 从所述制动踏板的所述摆动中心至所述第一连杆的所述一端侧相对于所述制动踏板的转动中心的距离为10a/43， 从所述杆相对于所述活塞的转动中心至通过所述制动踏板的所述摆动中心的水平线的距离为5a/14， 从所述第二连杆的所述摆动中心至所述水平线的距离为5a/21， 以所述制动踏板的所述摆动中心为起点且通过所述制动踏板的力点的射线与以所述制动踏板的所述摆动中心为起点且通过所述第一连杆的所述一端侧的转动中心的射线所成的角度为30.5度， 通过所述第二连杆的所述摆动中心的水平线与以所述第二连杆的所述摆动中心为起点且通过所述第二连杆相对于所述第一连杆的所述另一端侧的转动中心的射线所成的角度为25度。
【专利摘要】提供一种能够抑制消耗能量的制动装置。具备连接在制动踏板(2)与杆(4)之间连接、将制动踏板(2)的操作力(踩踏力FP)增大并向杆(4)传递的连杆式助力装置(3)，连杆式助力装置(3)被设定为：杆(4)的轴向行程量(杆行程SR)相对于制动踏板(2)的行程量(踏板行程SP)少。
【IPC分类】B60T7/06
【公开号】CN105102282
【申请号】CN201480020636
【发明人】齐藤将之, 高野美通, 中泽千春
【申请人】日立汽车系统株式会社
【公开日】2015年11月25日
【申请日】2014年5月9日
【公告号】WO2014185340A1