二控制。参照图6，说明第二控制。
[0077](第二控制)
[0078]第二控制是以使第一旋转机MGl的转矩的大小经过实际发动机转矩存在范围Rte的方式使第一旋转机MGl的转矩的大小增加的控制。在图6中，在t0时刻开始第一控制，在tl时刻1，MGl转矩的大小上升至实际发动机转矩存在范围Rte的上限值。E⑶50在tl时刻2使MGl转矩的大小开始降低。在tl时刻3，MGl转矩的大小下降至实际发动机转矩存在范围Rte的下限值。在即使MGl转矩的大小降低(下降)至小于实际发动机转矩存在范围Rte的下限值而卡合装置40的释放也未完成的情况下，ECU50执行第二控制。
[0079]E⑶50在tl时刻3之后的tl时刻4使MGl转矩的大小开始增加。E⑶50以使MGl转矩的大小成为实际发动机转矩存在范围Rte的范围内的方式使MGl转矩的大小增加。使MGl转矩的大小增加时的MGl转矩的倾斜β 2的大小小于在第一控制中使MGl转矩的大小降低时的MGl转矩的倾斜β I的大小。即，在第二控制中，MGl转矩的倾斜比第一控制平缓。ECU50在第二控制中，使MGl转矩的大小增加至MGl转矩Tmg的大小成为实际发动机转矩存在范围Rte的上限值为止。
[0080]在图6中，在tl时刻5，MG1转矩的大小上升至实际发动机转矩存在范围Rte的下限值，在tl时刻5以后，MGl转矩的大小在实际发动机转矩存在范围Rte内上升。通过使第二控制的MGl转矩的倾斜β 2比第一控制的MGl转矩的倾斜β I平缓，由此第二控制的行程时间tst2比第一控制的行程时间tstl变长。由此，能够确保使套筒43向释放方向进行行程的时间，能够将卡合装置40释放。
[0081]需要说明的是，在将卡合装置40释放时的释放控制中，可以使MGl转矩的大小变动至比实际发动机转矩存在范围Rte的上限值大的转矩为止，也可以使MGl转矩的大小变动至比实际发动机转矩存在范围Rte的下限值小的转矩为止。
[0082]例如，在图1所示的第一控制中，在t4时刻，MGl转矩Tmg的大小下降至实际发动机转矩存在范围Rte的下限值时，第一控制结束，但也可以取代于此，在t4时刻以后也继续第一控制而使MGl转矩Tmg的大小降低。这样的话，即使在实际的发动机转矩Te存在于比实际发动机转矩存在范围Rte的下限值靠低转矩侧处的情况下，也能够使发动机转矩Te与行程可能区域Rst重叠，能够使套筒43向释放方向进行行程。例如，在图1的情况下，能够使发动机转矩Te与行程可能区域Rst重叠至发动机转矩Te由于燃烧膨胀而上升的t5时刻为止。
[0083]第一控制例如可以在行程可能区域Rst的上限转矩Tstjnax成为了实际发动机转矩存在范围Rte的下限值时结束。而且，在第一控制中若使MGl转矩Tmg的大小下降至小于实际发动机转矩存在范围Rte的下限值，则能够使第二控制的开始时的MGl转矩Tmg的大小成为比实际发动机转矩存在范围Rte的下限值小的转矩。由此，即使在实际的发动机转矩Te存在于比实际发动机转矩存在范围Rte的下限值靠低转矩侧处的情况下，在第二控制中也能够使发动机转矩Te与行程可能区域Rst重叠。
[0084]而且，可以使第一控制的开始时的MGl转矩Tmg的大小大于实际发动机转矩存在范围Rte的上限值。这样的话，即使在实际的发动机转矩Te存在于比实际发动机转矩存在范围Rte的上限值靠高转矩侧处的情况下，也能够使发动机转矩Te与实际发动机转矩存在范围Rte重叠。而且，在第二控制中，可以使MGl转矩Tmg的大小上升至比实际发动机转矩存在范围Rte的上限值大的转矩为止。
[0085][实施方式的变形例]
[0086]在上述实施方式中，在车辆100上搭载2个旋转机MG1、MG2，但并不局限于此，搭载的旋转机可以是I个，也可以是3个以上。例如，第二旋转机MG2可以省略。行星齿轮机构10的旋转要素与发动机1、第一旋转机MG1、驱动轮之间的连接关系没有限定为例示的情况。例如，发动机I可以与行星轮架14以外的旋转要素连接，第一旋转机MGl可以与太阳轮11以外的旋转要素连接，驱动轮可以与齿圈13以外的旋转要素连接。只要发动机1、第一旋转机MG1、驱动轮分别与不同的旋转要素连接即可。而且，将发动机1、第一旋转机MG1、驱动轮连接的差动机构没有限定为单小齿轮式的行星齿轮机构10。
[0087]上述实施方式的卡合装置40由施力构件的作用力向释放方向驱动，但也可以取代于此，由促动器44的驱动力向释放方向驱动。
[0088]在上述实施方式中，在第一控制中使MGl转矩Tmg的大小降低时的MGl转矩Tmg的倾斜β I恒定，但是MGl转矩Tmg的倾斜β I也可以变化。而且，在上述实施方式中，在第二控制中使MGl转矩Tmg的大小增加时的MGl转矩Tmg的倾斜β 2恒定，但是MGl转矩Tmg的倾斜β 2也可以变化。
[0089]上述的实施方式及变形例公开的内容可以适当组合来执行。
[0090]标号说明
[0091]1-1混合动力车辆用驱动装置
[0092]I发动机
[0093]10行星齿轮机构
[0094]11太阳轮
[0095]12小齿轮
[0096]13 齿圈
[0097]14行星轮架
[0098]31旋转轴
[0099]40卡合装置
[0100]41车身侧圆筒构件
[0101]42 零件
[0102]43 套筒
[0103]44促动器(驱动装置)
[0104]MGl第一旋转机
[0105]MG2第二旋转机
【主权项】
1.一种混合动力车辆用驱动装置，其特征在于，具备: 发动机； 旋转机； 啮合式的卡合装置，限制所述旋转机的旋转； 第一模式，通过所述旋转机的转矩来承受所述发动机的反力，并以所述发动机为动力源进行行驶；及 第二模式，通过所述卡合装置来承受所述发动机的反力，并以所述发动机为动力源进行行驶， 在从所述第二模式释放所述卡合装置时执行第一控制，在该第一控制中，通过所述旋转机的转矩来承受所述发动机的反力，使所述旋转机的转矩的大小上升至推定的所述发动机的转矩范围的上限值以上之后，使所述旋转机的转矩的大小降低， 在所述第一控制中使所述旋转机的转矩的大小降低时的所述旋转机的转矩的倾斜的大小为由于所述发动机的燃烧膨胀变动而所述发动机的转矩降低时的所述发动机的转矩的倾斜的大小以下。2.根据权利要求1所述的混合动力车辆用驱动装置，其中， 根据在所述第一控制中使所述旋转机的转矩的大小降低时的所述旋转机的转矩的倾斜和所述卡合装置的释放推力而确定的所述卡合装置的行程时间为所述发动机的燃烧膨胀变动的I周期以上。3.根据权利要求1或2所述的混合动力车辆用驱动装置，其中， 在即使所述旋转机的转矩的大小降低至小于所述推定的所述发动机的转矩范围的下限所述卡合装置也未释放的情况下执行第二控制，在该第二控制中，以使所述旋转机的转矩的大小经过所述推定的所述发动机的转矩范围的方式使所述旋转机的转矩的大小增加， 在所述第二控制中使所述旋转机的转矩的大小增加时的所述旋转机的转矩的倾斜的大小小于在所述第一控制中使所述旋转机的转矩的大小降低时的所述旋转机的转矩的倾斜的大小。
【专利摘要】本发明具备：发动机；旋转机；啮合式的卡合装置，限制旋转机的旋转；第一模式，通过旋转机的转矩来承受发动机的反力，并以发动机为动力源进行行驶；及第二模式，通过卡合装置来承受发动机的反力，并以发动机为动力源进行行驶，在从第二模式释放卡合装置时执行第一控制，在该第一控制中，通过旋转机的转矩(Tmg)来承受发动机的反力，使旋转机的转矩的大小上升至推定的发动机的转矩范围(Rte)的上限值以上之后，使旋转机的转矩的大小降低，在第一控制中使旋转机的转矩的大小降低时的旋转机的转矩的倾斜(β1)的大小为由于发动机的燃烧膨胀变动而发动机的转矩(Te)降低时的发动机的转矩的倾斜(α)的大小以下。
【IPC分类】F16D48/06, B60W20/00, B60W10/08
【公开号】CN105121243
【申请号】CN201380075670
【发明人】桥本洋人, 岩濑雄二, 江渕弘章, 永井秀和, 加藤正太郎
【申请人】丰田自动车株式会社
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2013年4月16日
【公告号】WO2014170967A1