定螺栓的螺杆部贯穿相应插孔后再次旋入该轮毂固定螺孔内，所述固定螺栓的螺头部卡在所述粗孔底部，完成固定，当所述固定螺栓的螺杆长度不够时，使用与该螺栓对应的加长后的螺栓代替。
[0025]步骤1.3:旋紧螺杆使第一夹臂与第二夹臂紧紧固定在轮胎外沿上；
步骤2，驱动车轮脱困的方法:
步骤2.1，利用固定板进行脱困的方法:汽车主动轮陷入坑内时，按照步骤一所述的方法将本发明固定在主动轮上，需要将固定板与伸缩杆连接，将所述通孔内插入螺丝刀等细长杆体，用手扶住固定板限制其转动，借助杠杆作用转动所述圆形螺管，所述丝杆从螺孔两端旋出，增加所述伸缩杆长度直至所述固定板抵接在地面上，发动汽车，驱动车轮转动，车轮转动带动所述调节杆转动，所述调节杆将所述汽车车轮抬起从而使汽车脱困。
[0026]步骤2.2，利用绳索脱困的方法:按照步骤1所述的方法将本发明固定在主动轮上，将所述固定板从所述伸缩杆上取下，使用钢丝绳的近端穿过线孔然后打结固定，将钢丝绳在所述线槽上缠绕若干圈，然后将钢丝绳的远端固定在地面或者其他车辆等固定处，发动汽车使主动轮转动，带动同心固定盘转动，通过钢丝绳的拉力带动汽车脱困。
[0027]步骤2.3，同侧前后轮同步驱动脱困的方法:按照步骤1所述的方法将同侧的前后轮均固定本发明，通过同心固定盘之间的同步带轮传动从而实现同侧前后轮一起转动，此种情况下可以视情况安装或拆卸两轮上本发明的固定板，可以将两车轮上本发明的固定板全部拆下，可以仅仅保留陷入坑内车轮上本发明的固定板，也可以全部保留两轮上本发明的固定板，发动汽车使同侧前后轮同步转动，从而带动汽车脱困。
[0028]以上步骤2.1、步骤2.2、步骤2.3不分先后；
进一步的，碰撞预警的方法:
调整触发装置的位置，使触发装置距离汽车车身距离小于设定距离时，能够将接近报警信号发送给控制装置，所述控制装置控制所述声光报警装置报警。
[0029]优选的:调整所述机械式行程开关的触碰杆，使其随伸缩杆运动时能够在设定距离内与所述汽车的外壳接触，发出接近报警信号。
[0030]优选的:调整接近开关或超声波传感器的位置使其随伸缩杆运动时能够与汽车的外壳发生距离检测作用，在设定距离内发出接近报警信号。
[0031]本发明的有益效果:本发明能够通过固定板抬高方法、钢丝绳拉动方法、同侧前后轮同步驱动等方法实现汽车的陷坑自救，可以适应多种不同的环境。
[0032]并且本发明的“U”型固定夹可以适用于不同宽度的轮胎和不同造型的轮毂，本发明的调节杆通过弯折部向外弯折，避免与汽车外壳发生剐蹭；本发明的同心固定盘能够固定在不同型号的轮毂上，所述线槽设在所述圆盘本体的圆周侧面上远离所述滑接块一侧，与轮毂保持有效一定距离，固定在线槽上的固定钢丝绳或者同步带轮可以避免与汽车外壳发生剐蹭；本发明的固定板可拆卸，并且可以将拉长杆拉出固定在地面上，进一步增加其固地力。
【附图说明】
[0033]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0034]图1是本发明的剖视图；
图2是本发明的侧视图；
图3是图1中A部放大示意图；
图4是图1中B部放大示意图；
图5是图1中C部放大示意图；
图6是图1中D部放大示意图；
图7是本发明底板的俯视图。
[0035]图中:1.“U”型固定夹，11.第一夹臂，11a.第一横杆，lib.第一纵杆，11c.盲孔，lid.收紧口，12.第二夹臂，12a.第二横杆，12b.第二纵杆，12c.插杆，12d.挡块，13a.第一腰型孔，13b.第二腰型孔，14.滑动螺母，14a.螺母本体，14b.凸沿，14c.卡簧，15.螺杆，2.调节杆，21.滑杆，22.弯折部，23.伸缩杆，23a.螺管，23b.螺孔，23c.螺杆，23d.通孔，24.铰接孔，3.同心固定盘，31.圆盘本体，32.滑接块，33.插孔，33a.细孔，33b.粗孔，34.线槽，34a.齿条，34b.线孔，4.固定板，41.锥形尖头，42.带孔凸耳，43.插筒，44.拉长杆，5.碰撞预警装置，51.触发装置，54.电源。
【具体实施方式】
[0036]以下结合附图对本发明作进一步详细的说明。
[0037]—种汽车轮胎陷坑自救装置，主要包括“U”型固定夹1、调节杆2、同心固定盘3、固定板4、碰撞预警装置5。
[0038]所述“U”型固定夹1包括第一夹臂11、第二夹臂12，所述第一夹臂11包括垂直设置的第一横杆11a、第一纵杆11b，所述第二夹臂12包括垂直设置的第二横杆12a、第二纵杆12b，所述第一横杆11a远端设有盲孔11c，所述盲孔11c开口处向内收缩成型为收紧口 lld，所述第二横杆12a远端设有插杆12c，所述插杆12c贯穿所述收紧口 lid后插设入所述盲孔11c内，所述插杆12c远端设有与所述盲孔11c相适应的挡块12d，所述第一纵杆lib上设有第一腰型孔13a，所述第一腰型孔13a内可滑动的设有滑动螺母14，所述第二纵杆12b上设有第二腰型孔13b，所述第二腰型孔13b内插设有螺杆15，所述螺杆15与所述滑动螺母14相配合。
[0039]所述调节杆2包括固定连接在所述第二纵杆12b下方的滑杆21、设在滑杆21下端并向远离所述第一夹臂11方向弯折的弯折部22、设在所述弯折部22下端的伸缩杆23，所述弯折部22向远离第一夹臂11方向弯折，能够避免与汽车外壳剐蹭，所述伸缩杆23长度可调，可以适用于不同的轮毂和底面。
[0040]所述同心固定盘3包括呈扁平圆柱体状的圆盘本体31、设在圆盘本体31圆形底面中部的滑接块32，所述圆盘本体31上还设有插孔33，所述插孔33在圆形底面上均布，所述插孔33包括靠近滑接块32 —侧的细孔33a、同心设置在所述细孔33a远离所述滑接块32 一侧的粗孔33b，所述圆盘本体31的圆周侧面上远离所述滑接块32 —侧成型有一圈线槽34，所述线槽34圆周表面周向均布有齿条34a，所述线槽34远离所述滑接块32的侧壁上设有一只线孔34b，所述滑接块32上设有滑孔32a，所述滑孔32a可滑动的套设在所述滑杆21上，所述插孔33在圆盘本体31的圆形底面上局部，能够与汽车轮毂的固定孔对齐，从而使用螺栓将同心固定盘3固定。
[0041]所述固定板4为矩形板，所述固定板4下端面均布有锥形尖头41，所述固定板4上端面靠近一侧边处设有一对带孔凸耳42，远离所述弯折部22的丝杆23下端设有铰接孔24，所述带孔凸耳42、铰接孔24之间设有螺栓副从而实现所述固定板4与所述调节杆2之间可拆卸的铰连接，所述锥形尖头41能够增加固地力。
[0042]所述碰撞预警装置5设在所述伸缩杆23上，所述碰撞预警装置5包括触发装置51、与所述触发装置51电连接的控制装置、与所述控制装置电连接的声光报警装置，所述碰撞预警装置还包括为所述触发装置51、控制装置、声光报警装置供电的电源54，能够提前预警，避免本发明与汽车外壳进行剐蹭。
[0043]进一步的，所述触发装置51为机