车辆的控制装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及对车辆的行驶进行控制的车辆的控制装置。
【背景技术】
[0002]以往以来，已知有通过利用惯性行驶来谋求提高燃料经济性的技术。例如，在专利文献1中公开了如下技术:以脉冲状的方式对马达进行制动驱动，从而交替地反复实现第1期间和第2期间，第1期间是以最高效率马达转矩对马达进行制动驱动而使车辆行驶的期间，第2期间是不对马达进行制动驱动而使车辆惯性行驶的期间。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1:日本特开2012-110089号公报
【发明内容】
[0006]发明要解决的问题
[0007]在如上述专利文献1所记载那样使马达断续运转的行驶模式下，在驾驶员进行了急刹车的情况下，由于利用液压制动器进行减速，所以不会进行再生。因此，在断续运转时电池的充电残量低的情况下，即使在驾驶员进行急刹车时也不进行再生，其结果，要在停车后使发动机启动来实施用于恢复电池的充电残量的运转，燃料经济性有时会恶化。
[0008]上述情况是本发明要解决的问题的一例。本发明的主要目的在于，提供一种车辆的控制装置，能够通过限制断续运转行驶模式的实施来适当抑制燃料经济性恶化。
[0009]用于解决问题的手段
[0010]本发明的1个观点是一种车辆的控制装置，所述车辆能够通过内燃机使发电机工作，且至少具有使电动机断续运转而进行行驶的断续运转行驶模式，所述控制装置具有:蓄电单元，其能够向所述电动机供给电力，且能够通过所述发电机的再生电力进行充电；和控制单元，其在所述电动机正在进行断续运转时，在由车辆停止预测单元预测到车辆的停车且与所述蓄电单元的蓄电状态对应的状态量为预定值以下的情况下，中止所述断续运转行驶模式。
[0011]上述车辆的控制装置，适于应用于通过内燃机使发电机工作、且能够执行电动机的断续运转的车辆。在此，“断续运转”是指以呈脉冲状的方式对电动机进行制动驱动以使得交替地反复实现第1期间和第2期间的运转，第1期间是对电动机进行制动驱动而使车辆行驶的期间，第2期间是不对电动机进行制动驱动而使车辆惯性行驶的期间。此外，在第1期间内，也可以除了电动机之外还对内燃机进行制动驱动而使车辆行驶。车辆的控制装置具有蓄电单元和控制单元。蓄电单元能够向电动机供给电力且能够利用发电机的再生电力进行充电。并且，控制单元在电动机正在进行断续运转时，在由车辆停止预测单元预测到车辆的停车且与蓄电单元的蓄电状态对应的状态量为预定值以下的情况下，中止所述断续运转行驶模式。
[0012]通常，在使电动机断续运转的断续运转行驶模式下，在驾驶员进行了急刹车的情况下，由于通过液压制动器进行减速，所以无法产生用于充电的再生电力。因此，车辆的控制装置识别停车的可能性，并且基于与蓄电单元的蓄电状态对应的状态量来识别充电的必要性，在停车的可能性高且存在充电的必要性的情况下，中止断续运转行驶模式。由此，车辆的控制装置能够防止在停车后为了发电而使内燃机工作，能够提高燃料经济性。即，通过中止断续运转而切换为通常的行驶模式，在预测到车辆停止的情况下，能够通过进行再生制动来防止在停车时内燃机启动，能够达成提高燃料经济性的效果。换言之，车辆的控制装置能够在没预测到车辆的停止的情况下防止不必要地中止断续运转行驶模式，能够扩大断续运转行驶模式的执行期间而提高燃料经济性。
[0013]在上述车辆的控制装置的一形态中，所述车辆停止预测单元，在车速为预定速度以下的情况下，预测为所述车辆要停车。根据该形态，车辆的控制装置能够适当预测车辆的停车。
[0014]在上述车辆的控制装置的另一形态中，还具备道路状况取得单元，该道路状况取得单元取得表示所述车辆正在行驶或者预定行驶的道路的状况的信息，所述控制单元，基于表示所述道路的状况的信息变更所述预定值。根据该形态，车辆的控制装置根据车辆正在行驶或者预定行驶的道路的状况，缓和对断续运转行驶模式进行限制的条件，实质上增加断续运转行驶模式的执行机会，由此，能够提高燃料经济性。
[0015]在上述车辆的控制装置的另一形态中，所述控制单元，基于表示所述道路的状况的信息来识别预测到的所述车辆要停止或减速的地点，根据预测到的在通过该地点时生成的再生电力来降低所述预定值。根据该形态，车辆的控制装置能够在停车后的启动时防止用于充电的内燃机的负荷运转，并且能够适当扩大断续运转行驶模式的执行期间。
[0016]在上述车辆的控制装置的另一形态中，所述控制单元，在基于表示所述车辆正在行驶或者预定行驶的道路的状况的信息而预测到所述车辆要停止或减速的情况下，中止所述断续运转行驶模式。根据该形态，车辆的控制装置能够适当执行减速时的充电，能够适当缓和对断续运转行驶模式进行限制的条件。
【附图说明】
[0017]图1示出应用了车辆的控制装置的第1实施方式的混合动力车辆的概略结构图。
[0018]图2是在第1实施方式中EOT所执行的流程图的一例。
[0019]图3示出第2实施方式的混合动力车辆的概略结构图。
【具体实施方式】
[0020]以下，参照附图对本发明的优选实施方式进行说明。
[0021]〈第1实施方式〉
[0022]首先，对第1实施方式进行说明。
[0023][整体结构]
[0024]图1示出应用了第1实施方式的车辆的控制装置的混合动力车辆100的概略结构图。此外，图1中的虚线箭头示出信号的输入输出。
[0025]混合动力车辆100主要具备:发动机(内燃机)1、车轴20、驱动轮30、第1电动发电机MG1、第2电动发电机MG2、动力分配机构40、变换器50、电池60以及ECU (ElectronicControl Unit:电子控制单元)70。
[0026]车轴20是将发动机1和第2电动发电机MG2的动力向车轮30传递的动力传递系统的一部分。车轮30是混合动力车辆100的车轮，为了简化说明，在图1中特别地仅示出了左右前轮。发动机1例如由汽油发动机构成，作为混合动力车辆100的输出主推进力的动力源而发挥功能。发动机1由ECU70进行各种控制。
[0027]第1电动发电机MG1构成为主要作为用于对电池60进行充电的发电机或者用于向第2电动发电机MG2供给电力的发电机而发挥功能，利用发动机1的输出来进行发电。
[0028]第2电动发电机MG2构成为主要作为对发动机1的输出进行辅助的电动机而发挥功能。另外，第2电动发电机MG2在发动机制动时或者利用脚踏制动器进行制动时作为再生制动器发挥功能，通过进行再生运转而发电。
[0029]这些电动发电机MG1、MG2例如构成为同步电动发电机，具备在外周面具有多个永磁体的转子和卷绕有形成旋转磁场的三相线圈的定子。
[0030]动力分配机构40相当于构成为具有太阳轮、齿圈等的行星齿轮机构，构成为能够将发动机1的输出向第1电动发电机MG1和车轴20分配。
[0031]变换器50是对电池60与第1电动发电机MG1之间的电力的输入输出进行控制，并且对电池60与第2电动发电机MG2之间的电力的输入输出进行控制的直流交流变换器。例如，变换器50将由第1电动发电机MG1发电得到的交流电力变换为直流电力而向电池60供给，将从电池60取出的直流电力变换为交流电力而向第2电动发电机MG2供给。
[0032]电池60是构成为能够作为用于驱动第1电动发电机MG1和/或第2电动发电机MG2的电源而发挥功能，并且构成为能够使用第1电动发电机MG1和/或第2电动发电机MG2发电得到的电力来进行充电的蓄电池。电池60是本发明中的“蓄电单元”的一例。
[0033]此外，以下，有时将第1电动发电机MG1和第2电动发电机MG2仅记载为“电动发电机MG”。
[0034]ECU70 具备未图不的 CPU (Central Processing Unit:中央处理器)、ROM (ReadOnly Memory:只读存储器)以及RAM (Random Access Memory:随机存取存储器)等，对混合动力车辆100内的各构成要素进行各种控制。在1个例子中，ECU70构成为具备混合动力E⑶、发动机EOT以及马达EOT。E⑶70基于加速器开度传感器201所检测到的加速器开度、车速传感器202所检测到的车速以及电池60的充电量(S0C:State of Charge充电状态)等，进行各种控制。
[0035]E⑶70通过对发动机1和电动发电机MG(详细而言是第2电动发电机MG2，以下同样)进行控制而切换执行后述的断续运转行驶模式和输出跟随加速器开度的驱动力的通常的行驶模式。
[0036]在此，对断续运转行驶模式进行说明。在断续运转行驶模式下，ECU70通过使发动机1和电动发电机MG断续地运转，即通过周期性地切换发动机1和电动发电机MG的运转和停止，而在预定的上限车速与下限车速之间反复进行车辆的加减速。例如，在断续运转行驶模式下，ECU70反复进行以下控制:在通过使发动机1和电动发电机MG停止而使车速降低至下限车速后，使发动机1和电动发电机MG运转，之后，在车速上升至上限车速时，使发动机1和电动发电机MG停止。通过这样控制来谋求燃料经济性的提高等。
[0037]并且，ECU70根据与驾驶员的要求动力相当的加速器开度来执行断续运转行驶模式。例如，ECU70在加速器开度传感器201所检测到的加速器开度在预定时间内保持一定的情况下执行断续运转行驶模式。在另一例中，在预定时间内的加速器开度的变动处于预定范围内的情况下(例如正在缓慢加速时、正在缓慢减速时)，开始断续运转实施判定。并且，ECU70作为本发明中的“控制单元”而发挥功能。
[0038][断续运转行驶模式的执行限制]
[0039]在第1实施方式中，E⑶70在基于车速判断为停车的可能性高的情况下，根据S0C而限制断续运转行驶模式的执行。具体而言，ECU70在S0C为预定值(也称作“预定值Sth”)以下、且车速为预定速度(也称作“预定速度Vth”)以下的情况下，禁止断续运转行