用于控制能经由分离离合器机械脱离的液力减速器的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种具体来说根据独立权利要求的前序部分的用于控制在机动车中的能经由分离离合器机械脱离的液力减速器的方法。
【背景技术】
[0002]为了将液力减速器的空载运行损耗降低到零而已经提出的是，在非制动运行下借助分离离合器将液力减速器与驱动系脱离，在制动运行中，液力减速器应当将驱动系制动。同时，在从制动运行向非制动运行过渡时使工作腔排空工作介质，工作介质在制动运行中在工作腔中传递液力循环流，用以将转矩从转子传递到定子上，或在反向减速器的情况下从转子传递到沿相反方向周转的反向转子上，并且由此将转子制动并且利用该转子将驱动的驱动系制动。
[0003]液力减速器的接通和切断通常通过电子控制设备来控制，其中，电子控制设备接收要么来自于操作相应的输入设备(例如转向控制杆)的司机，要么在一些设计方案中也来自于所谓的驾驶员辅助系统(例如速度调节系统或车距保持系统)的关于对特定的制动力矩或特定的制动级的接通、切断或调整的要求。每当电子控制设备例如确定减速器切断要求时，电子控制设备就促使工作腔排空工作介质并断开分离离合器。
[0004]考虑到交通安全和舒适性，重要的是，尽可能快速地实现关于液力减速器的特定的制动力矩的接通、切断或调整的要求。目标例如是小于一秒或者甚至小于0.5秒地实现相应的要求。因此，当例如确定减速器切断要求时，显然通常要立即且加速地执行对工作腔的排空和断开分离离合器。
[0005]在实践中已证实的是，通常能够遵守所期望的反应时间。然而，特别是在液力减速器的经常的接通和切断过程中，离合器中的磨损相对很高并且因此维护费用大，这些液力减速器在从制动运行向非制动运行过渡时与驱动系机械脱离，而在从非制动运行向制动运行过渡时通过分离离合器中摩擦式的打滑跨接(SchlupfUberbrUckung)又接通。
[0006]因此，在后公开的德国专利申请DE 10 2010 120 621中提出，在从制动运行向非制动运行过渡时延迟地断开分离离合器，其中，延迟的时间间隔根据液力减速器的不同的状态参数来实现。由此，可以减少分离离合器的必要的同步次数，并且因此提高分离离合器的使用寿命。
[0007]尽管通过前面提到的措施已经可以显著减少分离离合器的磨损，但是还一直存在使分离离合器受到特别高的磨损从而缩短其使用寿命的情况。
【发明内容】
[0008]因此，本发明的任务在于说明一种用于控制能经由分离离合器机械脱离的液力减速器的方法，在该方法中减少分离离合器的磨损。
[0009]根据本发明的任务通过根据独立权利要求的方法来解决。在从属权利要求中说明本发明的特别有利的且适宜的设计方案。
[0010]通过根据本发明的方法避免由于大量的同步工作而使分离离合器受到强烈负载的情况。当在同步的情况下，也就是说，在分离离合器闭合的情况下一方面对减速器的工作腔填充，尤其是完全填充工作介质并且另一方面必须利用分离离合器来克服很大的转速差时，出现这种大量的同步工作。
[0011]有利的是，在停车的机动车中，减速器的工作腔已经填充，尤其是完全填充了工作介质，以便在联接的具有工作介质储备容器的外部工作介质系统中，达到工作介质储备容器中限定的工作介质水平。例如当液力减速器整合到车辆冷却循环回路中，其中，冷却介质同时是减速器的工作介质时，所提到的工作介质储备容器指的就是冷却介质的储备容器，储备容器的填充状态必须定期检查，并且其中，必须确保在相对于环境压力密封地封闭的车辆冷却循环回路中的预先给定的冷却介质量，以便达到车辆冷却循环回路中所期望的过压。现在，当在车辆的停止状态下对工作腔填充工作介质，使得在导入和/或结束机动车的停车过程之前不久、在此期间或在此之后立即总是以相同的预先确定的工作介质量填充液力减速器的工作腔时，那么可以确保储备容器中的限定的填充状态。
[0012]然而这同时意味着，在停车过程结束之后起动机动车时又必须从液力减速器的工作腔中排出工作介质，这有利地仅通过在液力减速器运行中的液力减速器的栗作用导致。为此，必须闭合分离离合器。现在，当在液力减速器的转子的预先给定的转速或预先给定的车辆速度之上才闭合分离离合器时，在分离离合器中出现不期望的磨损现象。
[0013]因此，按照根据本发明的方法的第一实施方式，监控转子的转速和/或机动车的速度，并且与驾驶员辅助系统的减速器接通要求无关地或者通过由司机操作输入设备，在转子的预先给定的转速和/或机动车的预先给定的速度之下闭合分离离合器。该第一实施方式可以是一种具有液力减速器的机动车的制动系统，其中，液力减速器具有周转的带叶片的转子和带叶片的定子或具有周转的带叶片的转子和与之相反方向周转的带叶片的反向转子，它们共同构造出在制动运行中填充有工作介质并且在非制动运行中排空工作介质的工作腔，其中，转子在制动运行中利用闭合的分离离合器经由驱动系驱动，并且在从制动运行向非制动运行过渡时工作腔排空并且分离离合器断开。替选地设置有如下液力减速器，其中，反向转子在制动运行中利用闭合的分离离合器经由驱动系驱动，或定子在制动运行中利用闭合的离合器静止地相对于固定的构件支撑，并且在从制动运行向非制动运行过渡时工作腔排空并且分离离合器断开。于是，反向转子或定子可以在非制动运行中自由地随转子一起周转，并且防止由于工作腔中的空气和/或残余工作介质的循环流而导致的残余制动力矩的构建，正像在具有能经由分离离合器脱离的、在非制动运行中保持固定不动的转子的实施方式的情况下那样。
[0014]在这两种情况下，从制动运行向非制动运行的过渡通过驾驶员辅助系统的减速器切断要求或通过由司机操作输入设备来启动，而从非制动运行向制动运行的过渡通过驾驶员辅助系统的减速器接通要求或者通过由司机操作输入设备来启动。
[0015]按照根据本发明的方法的第二实施方式，其又可以具有关于分离离合器的布置方式的两个所提到的替选方案:一个是与转子传动连接，而另一个是与定子/反向转子传动连接，为了避免在分离离合器中的高磨损，当在机动车的停止状态下，至少在起动过程开始时，工作腔填充有工作介质时，与驾驶员辅助系统的减速器接通要求无关地或者通过由司机操作输入设备在机动车的起动过程开始时闭合分离离合器。
[0016]根据本发明的方法的两个所示的实施方式确保的是，在填充有工作介质的状态下，在机动车的低速度的情况下或者说在液力制动器的转子或反向转子的低转速的情况下，由于在停止状态下被灌满的工作腔而已经实现了分离离合器的同步或闭合，这与比较少的离合器工作和进而分离离合器的较少的磨损相关。
[0017]本发明的一个有利实施方式规定，在机动车在机动车速度减小的情况下达到停止状态之前，分离离合器就已经闭合。
[0018]有利的是，监控转子和/或反向转子的转速和/或机动车的速度，并且在达到转子和/或反向转子的预先给定的转速和/或机动车的预先给定的速度之前完全闭合分离离合器。
[0019]为了当车辆冷却循环回路的冷却介质同时是液力减速器的工作介质，其中，用车辆冷却循环回路冷却机动车的部件，尤其是驱动发动机，例