一种车辆开门提醒系统及其控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车辆安全技术领域，尤其是涉及一种车辆开门提醒系统及其控制方法。
【背景技术】
[0002]车辆安全越来越受到广大消费者的重视，主动安全技术在车辆安全方面所发挥的作用越来越突出，不仅表现在对驾乘人员的保护方面，同时对交通环境中的人和非机动车辆的保护方面也在加强。其中以车辆开门，车门和后方接近的自行车、摩托车发生碰撞的事故尤为突出。对自行车、摩托车驾驶员造成致命伤害，甚至死亡。其原因就是由于驾乘人员开门下车时不注意观测后方车况而急于开门导致车门和后方来车发生碰撞。
[0003]开车门警示系统正是为了避免该类事故发生而开发的一项主动安全技术。目前开车门警示系统主要有两种方式:一种是采用视觉摄像头通过视觉实现车辆后方区域探测，这种方式探测距离有限，精度差，容易受各种环境因素影响。另外一种是采用雷达技术，该技术探测距离远、精度高，不受环境因素的影响。目前绝大多数开车门警示系统采用调频连续波毫米波雷达实现目标的相对距离、方位角度和速度的测量，控制系统设计复杂，成本高。也有采用多普勒毫米波雷达实现开门预警系统，设计简单，成本相对较低。
[0004]以上两种方式均需要采用传感器对后方接近目标进行探测，需要增加传感器的成本和系统成本，需要在整车后保内预留传感器安装空间。
【发明内容】
[0005]针对现有技术不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种车辆开门提醒系统及其控制方法，其不需要增设探测车辆后方区域的传感器，成本低。
[0006]为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为:
[0007]—种车辆开门提醒系统，包括控制单元、发动机点火开关、车速传感器、车门门锁开关、车门开关，所述发动机点火开关、车速传感器、车门门锁开关、车门开关均与控制单元相连，还包括车外提醒装置和车内提醒装置，所述车外提醒装置和车内提醒装置均与控制单元相连。
[0008]所述控制单元包括发动机点火开关的开关信号采集电路、车速传感器车速脉冲信号采集电路、车门门锁开关的开关信号采集电路、车门开关的开关信号采集电路，以及车外提醒装置控制电路和车内提醒装置控制电路。
[0009]所述车外提醒装置为对后方接近车辆的人员进行提醒，注意路边停靠车辆状况的车外视觉声觉提醒装置。
[0010]所述车内提醒装置为提醒车内驾乘人员注意观测后方车况，防止突然打开车门和后方接近车辆发生碰撞的车内视觉声觉提醒装置。
[0011]所述控制单元为车身控制器。
[0012]所述车外视觉声觉提醒装置包括车外示宽灯、转向灯以及喇叭。
[0013]所述车内视觉声觉提醒装置包括设置在车内的LED警示灯和车内蜂鸣器。
[0014]—种车辆开门提醒系统的控制方法，所述控制方法包括以下步骤:
[0015]A)车辆点火钥匙处于ACC或0N档状态时，车辆开门提醒系统上电开始运行；
[0016]B)控制单元根据车速传感器输入的车速信号判定车辆是否处于停止状态，车辆处于停止状态，进行下面步骤；
[0017]C)控制单元通过车门门锁开关信号判断门锁是否处于开启状态，若车门门锁处于开启状态，则报警功能开启，否则报警功能关闭；
[0018]D)控制单元通过车门开关信号判断车门是否开启，若车门开启则开启车外提醒装置和车内提醒装置进行提醒。
[0019]本发明与现有技术相比，具有以下优点:
[0020]1、该系统不需要增设探测车辆后方区域的传感器，通过在原车BCM上增加开门提醒功能提醒驾乘人员开门时要注意观测后方车况，达到安全开门，防止车门和后方接近目标发生碰撞的目的，满足实际开门警示场景需求，与竞品开车门警示系统相比，几乎不增加硬件成本，只需对传统车身控制器(BCM)软件进行修改即可；
[0021]2、本系统还可以在几乎不增加成本的情况下实现车门未关闭间隔提醒，增加行车安全性；
[0022]3、不需要增设探测车辆后方区域的传感器，无需预留传感器安装空间，不会占用其它部件布置空间，实现简单、实用和成本低。
【附图说明】
[0023]下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明:
[0024]图1为本发明车辆开门提醒系统原理框图。
[0025]图2为本发明控制流程示意图。
[0026]图中:1.控制单元、2.发动机点火开关、3.车速传感器、4.车门门锁开关、5.车门开关、6.车外提醒装置、7.车内提醒装置。
【具体实施方式】
[0027]下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的【具体实施方式】作进一步详细的说明。
[0028]如图1所示，该车辆开门提醒系统，包括控制单元1、发动机点火开关2、车速传感器3、车门门锁开关4、车门开关5、车外提醒装置6和车内提醒装置7，其中，发动机点火开关2、车速传感器3、车门门锁开关4、车门开关5、车外提醒装置6和车内提醒装置7均与控制单元相连。
[0029]控制单元1包括发动机点火开关的开关信号采集电路、车速传感器车速脉冲信号采集电路、车门门锁状态开关的开关信号采集电路、车门开关的开关信号采集电路，以及车外提醒装置控制电路和车内提醒装置控制电路；其中，车门开关的开关信号采集电路包括车辆左前门、左后门、右前门和右后门车门开关的开关信号采集电路。发动机点火开关、车速传感器、车门门锁开关、车门开关、车外提醒装置和车内提醒装置与控制单元中对应的采集电路相连。
[0030]发动机点火开关2的开关信号用于判断发动机处于点火或者熄火状态；车速传感器3输出的车速脉冲信号，可以计算车速，确定车辆是处于停止状态还是运行状态；车门门锁开关4的开关信号用于判断车门门锁状态即当前车门是否允许打开；左前门、左后门、右前门和右后门车门开关的开关信号用于判断各车门是否打开。
[0031]车外提醒装置7为车外视觉声觉提醒装置，包括车外示宽灯，转向灯视觉提醒装置和喇叭声觉提醒装置，对后方接近车辆驾驶员进行提醒，注意路边停靠车辆状况，防止撞到突然打开的车门。
[0032]车内提醒装置6为车内视觉声觉提醒装置，包括设置在车内的LED警示灯