具有可重构的内部的车辆中的多级安全气囊的制作方法
【专利说明】具有可重构的内部的车辆中的多级安全气囊
【背景技术】
[0001]自主车辆正变得日益复杂。随着复杂程度的增加，自主车辆需要的乘客交互量减 少。最终，自主车辆可能不需要乘客交互，除了例如选择目的地，让乘客集中注意力于非驾 驶相关的工作。然而，人工操作员可以保持"处在驾驶员的座椅"，即，接近车辆部件，比如方 向盘、加速器踏板、制动踏板、换档杆等，比如方向盘这样的部件可以被重构以在自主操作 过程中提供给乘客更多的空间。由于在驾驶员座椅的乘客的安全气囊典型地安置在方向盘 中时，车辆总体上不装备有独立于以及除了容纳在方向盘中的安全气囊以外的针对在驾驶 员座椅的乘客的另一个正面碰撞安全气囊。然而，用于驾驶员的另一个完全独立的安全气 囊机构的包含可能很难或另外鉴于成本和封装目标是不期望的。
【附图说明】
[0002] 图1示出了具有可重构的内部的示例性自主车辆；
[0003] 图2是可以在图1的自主车辆中使用的示例性系统的框图；
[0004] 图3A-3B示出了具有可重构的内部的自主车辆的一个示例性乘客舱；
[0005] 图4示出了具有位于各排座椅之间的安全气囊的示例性乘客舱；
[0006] 图5示出了具有可重构的内部的自主车辆的第二个示例性乘客舱；
[0007] 图6示出了具有可重构的内部的自主车辆的第三个示例性乘客舱；
[0008] 图7示出了具有可重构的内部的自主车辆的第四个示例性乘客舱；
[0009] 图8示出了具有可重构的内部的自主车辆的第五个示例性乘客舱；
[0010] 图9是具有选择性地启用的安全气囊的示例性车辆的俯视图；
[0011] 图10是具有方向盘安全气囊和选择性地可展开的多级安全气囊的另一个示例性 车辆的俯视图；
[0012] 图11-12分别是具有在驾驶员座椅处展开的方向盘安全气囊和仅在乘客座椅处 展开的多级安全气囊的图10的示例性车辆的局部透视图和俯视图；
[0013] 图13-14分别是具有收起的方向盘和在乘客和驾驶员座椅处展开的多级安全气 囊的图10的示例性车辆的局部透视图和俯视图；
[0014] 图15是示出了车辆中展开方向盘和多级安全气囊的示例性过程的过程流程图。
【具体实施方式】
[0015] -种示例性自主车辆包括位于乘客舱中的方向盘。方向盘配置为从操作位置移动 到收起位置。在碰撞的情况下，第一安全气囊配置为当方向盘处于操作位置时展开且第二 安全气囊配置为当方向盘处于收起位置时在驾驶员座椅处展开。在一些实施方式中，第二 安全气囊可以以多级安全气囊的形式，多级安全气囊配置为仅仅当方向盘处于操作位置时 在乘客座椅处选择性地展开，或当方向盘处于收起位置时在驾驶员和乘客座椅处选择性地 展开。例如，车辆中的程序化的控制器可以确定安全气囊展开。车辆可以进一步包括自主 驾驶传感器和自主控制器，自主控制器接收由自主驾驶传感器（例如，用于在自主模式驾 驶车辆的传感器）生成的信号并根据接收到的信号来控制至少一个车辆子系统以在自主 模式中操作车辆。
[0016] 图1-9示出了具有可重构的内部的自主车辆100的示例性视图，和图10-14示出 了另一个示例性车辆1〇〇'的示例性视图。车辆可以采取许多不同的形式，并且包括多个和 /或替代的部件和设备。虽然示出了示例性车辆，但是示出的示例性部件不旨在进行限制。 事实上，可以使用额外的或替代的部件和/或实施方式。而且，在图中所示的部件不一定按 比例绘制。
[0017] 如图1中所示，车辆100包括位于车辆100的内部的乘客舱105。乘客舱105可以 包括当车辆100正在操作时乘客可以就座的车辆100的任何部分。此外，乘客舱105可以 包括座椅110和允许驾驶员控制车辆100的操作的控制器。控制器的示例可以包括方向盘 115、加速器踏板120、制动踏板125等。虽然被示为轿车，但是车辆100可以包括任何客用 或商用车辆，比如小汽车、卡车、运动型多用途车辆、出租车、公共汽车等。
[0018] 图2是可以在自主车辆100中使用的示例性系统130的框图。如图所示，系统130 包括用户界面设备135、自主驾驶传感器140、包含处理器和存储器的控制器145、座椅马达 150和一个或多个碰撞传感器320,其中存储器存储通过处理器可执行的用于执行包括在 此所公开的各种步骤的指令。
[0019] 用户界面设备135可以配置为在车辆100的操作过程中呈现信息给用户，比如驾 驶员。而且，用户界面设备135可以配置为接收用户输入。因此，用户界面设备135可以位 于车辆100的乘客舱105中。在一些可能的方法中，用户界面设备135可以包括触敏显示 屏。
[0020] 自主驾驶传感器140可以包括配置为当车辆100在自主（例如，无人驾驶）模式 中操作时生成帮助导航车辆100的信号的任何数量的设备。自主驾驶传感器140的示例可 以包括雷达传感器、激光雷达传感器、摄像机等等。当车辆100在自主模式中操作时，自主 驾驶传感器140帮助车辆100 "查看"道路和车辆周围事物和/或越过各种障碍物。
[0021] 当车辆100在自主模式中操作时，控制器145可以配置为控制一个或多个子系统 155。可以通过控制器145控制的子系统155的示例可以包括制动子系统、悬挂子系统、转 向子系统和动力传动子系统。控制器145可以通过输出信号到与这些子系统155相关联的 控制单元来控制这些子系统155中的任何一个或多个。控制器145可以至少部分地基于通 过自主驾驶传感器140生成的信号来控制子系统155。
[0022] 座椅马达150可以配置为控制乘客舱105内的一个或多个座椅110的位置和/或 取向。每个马达150可以仅与一个座椅110相关联。可选择地，单个马达150可以用来移动 多个座椅110,包括整排座椅110。马达150可以根据由用户界面设备135输出的控制信号 进行操作。例如，用户界面设备135可以接收来自驾驶员或另一个乘客表明要求一个或多 个座椅110采用特定的配置的命令。马达150可以自动地调整座椅110到所期望的配置， 包括由座椅存储器系统定义的一个或多个预定的配置。马达150可以配置为基于座椅110 中的人来应用预定的配置中的一个。座椅乘员可以从例如位于乘客舱105中的传感器进行 识别。如果座椅乘员是未知的，马达150可以将座椅110移动到默认配置。不同的可能的 座椅110配置的示例在下面更详细地被描述。例如，马达150可以使座椅110枢转、折叠、 展开、滑动、斜倚等。
[0023] 碰撞传感器320包括车辆100中的一个或多个已知的用于检测碰撞或即将发生的 碰撞的传感器。例如，碰撞传感器320可以包括加速度计、雷达、图像传感器等。传感器320 提供数据到控制器145,控制器145可以以已知的方式操作以识别车辆100的碰撞或即将发 生的碰撞，例如，正面碰撞。
[0024] 现在参照图3A-3B，乘客舱105包括多个座椅110和中央控制台160。座椅110可 以包括一个或多个斗式座椅（bucket seat)、船长座椅（captain's chair)、长座椅、分开式 长座椅，等等。而且，座椅110可以分成几排，包括第一排、第二排，以及在某些情况下，第三 排（见图8)。第一排可以总体上指的是最靠近车辆100的前部的排。当车辆是静止的或当 车辆正在移动时，一个或多个座椅110,比如第一排中的座椅110,可以从朝前的位置移动 到朝后的位置，以允许车辆100中的乘客当车辆100在自主模式中操作时彼此相对。
[0025] 将座椅110从朝前的位置移动到朝后的位置的一种方式可以是旋转座椅110。座 椅110可以绕总体上与车辆100的地板垂直地延伸并且通过座椅110的中心的轴线175A 旋转。当车辆100在自主模式中操作时或当车辆被停放时，旋转座椅110可以自动发生。 而且，座椅110可以手动