方 向盘115的示例性车辆100的俯视图。要注意的是，图9仅提供了处于操作和收起位置的 方向盘115的一个示例，并且，其他示例，即，其它操作和/或收起位置，是可能的。另外，方 向盘115可以移动到操作或收起位置，无论车辆100的座椅是否被或甚至可以被如本文所 述的重新配置。方向盘115可以在车辆100驾驶员选择时和/或在车辆100的操作必要的 任何时间放置在操作位置，比如当车辆100在非自主或部分自主模式中操作时。如果车辆 在自主模式中操作，则方向盘115可以处于收起位置。当处于收起位置时，方向盘可以在仪 表板195下方被定位，给予驾驶员额外的腿部空间或间隙以移动驾驶员座椅110到朝后的 位置。在车辆100在非自主模式或需要驾驶员使用方向盘115的任何部分自主模式中操作 之前，方向盘115可以配置为返回到操作位置。
[0037] 第一安全气囊225-一其可以安装在方向盘115中用于从中展开一一可以配置为 在当方向盘115处于操作位置时发生的碰撞（例如正面碰撞）过程中展开。然而，当方向盘 115处于收起位置时，第一安全气囊225在碰撞过程中可以是失效的，即使驾驶员座椅110 朝向前方。因此，如果方向盘115处于收起位置，则第二安全气囊230-一其可以位于靠近 驾驶员座椅110的挡风玻璃上方的顶盖中一一可以在碰撞过程中展开。
[0038] 处理设备235-一其可以并入到车辆100中的控制器或其他控制器中一一可以配 置为基于例如方向盘115是处于操作位置还是收起位置选择性地启用第一安全气囊225或 第二安全气囊230。当方向盘115处于操作位置时，处理设备235可以启用第一安全气囊 225和禁用第二安全气囊230。因此，在碰撞的情况下，第一安全气囊225将被展开，但第二 气囊230不会。当方向盘115处于收起位置时，处理设备235可以启用第二安全气囊230 和禁用第一安全气囊225,以便在碰撞的情况下只有第二安全气囊230可以被展开，但第一 安全气囊225不会。
[0039] 处理设备235可以进一步考虑驾驶员座椅110是朝向前方还是朝向后方。如果朝 向前方，则处理设备235可以根据前述所讨论的条件启用第一安全气囊225或者第二安全 气囊230。如果朝向后方，则处理设备235可以禁用第一安全气囊225和第二安全气囊230。
[0040] 图10示出了另一个示例性车辆100'的俯视图。应当理解的是，除非另有规定， 车辆100的在此的描述和车辆100的部件和特征同样适用于车辆100'的类似的部件和特 征--例如在图10中所示的全部乘客舱105'、包括驾驶员座椅110a'和乘客座椅110b' 的座椅110'、方向盘115'、仪表盘195'、方向盘115'中的第一安全气囊225'、和处理设 备235'，以及踏板、车辆控制系统、控制器、车辆子系统、用户界面设备、碰撞传感器、座椅马 达、自主驾驶传感器、和相对于示例性车辆100在此描述的其它车辆部件和系统。因此，在 此被避免了对这些相同的特征、部件和系统的重复描述。
[0041] 车辆100'包括多级安全气囊231'，多级安全气囊231'穿过车辆100'以便与驾 驶员和乘客座椅ll〇a' -110b'横向地叠盖。例如，如本文所示，多级安全气囊231'可以处 于挡风玻璃上方的顶盖中。在另一个示例中，多级安全气囊231'可以处于仪表板195'中。 进一步参照图11和12,在碰撞（例如正面碰撞）过程中，当方向盘115'处于操作位置时， 第一安全气囊225'可以配置为在驾驶员座椅110a'处展开。同样地，多级安全气囊231' 也可以配置为在乘客座椅ll〇b'处展开。
[0042] 如本文所述，方向盘115'可以被收起在例如仪表板195'的下方，比如通过非限制 性示例，以在自主驾驶操作的过程中给予驾驶员额外的腿部空间或间隙。参照图13和14， 当方向盘115'处于收起位置时，第一安全气囊225在碰撞过程中是不可用的，即使驾驶员 座椅110a'朝向前方。根据本发明的原则，如果方向盘115'处于收起位置，则多级安全气 囊231'可以在驾驶员和乘客座椅110a'和110b'处展开。
[0043] 多级安全气囊231'可以具有多种配置。例如，多级安全气囊231'可以是具有双 级充气机的双级安全气囊。在另一个示例中，多级安全气囊231'可以具有两个或更多个独 立的腔室和至少两个充气机。
[0044] 处理设备235' 一一其可以并入到车辆100'中的控制器中一一可以配置为基于 例如方向盘115'是处于操作位置还是收起位置选择性地启用第一安全气囊225'和/或多 级安全气囊231'的充气。当方向盘115'处于操作位置时，处理设备235'可以启用第一安 全气囊225'和部分地启用多级安全气囊231'以仅在乘客座椅110b'处展开。因此，在碰 撞的情况下，第一安全气囊225'将在驾驶员座椅110a'处被展开，并且多级安全气囊231' 将仅在乘客座椅ll〇b'处被展开。当方向盘115'处于收起位置时，处理设备235'可以启 用多级安全气囊231'以在驾驶员和乘客座椅110a'和110b'处展开，并且禁用第一安全气 囊225'。处理设备235'可以进一步考虑驾驶员座椅110a'和/或乘客座椅110b'是朝向 前方还是朝向后方。例如，如果两者都朝向后方，则处理设备235'可以禁用第一安全气囊 225'和多级安全气囊231'。
[0045] 图15是示出了例如在驾驶操作过程中车辆100'中的展开方向盘和多级安全气囊 的示例性过程1000的过程流程图，其中驾驶员和乘客座椅ll〇a'和110b'均朝向前方，即， 朝向仪表板195'。过程1000总体上根据一个或多个车辆控制器中的程序来执行。
[0046] 过程1000开始于框1005,其中车辆100'监测来自它的一个或多个碰撞传感器的 数据。接下来，在框1010中，车辆1〇〇'的控制器确定正面碰撞阈值是否已经达到或超过， 即来自一个或多个碰撞传感器的数据是否表明车辆1〇〇'是否经受正面碰撞或迫进地可能 经受正面碰撞。如果不是，则过程回送到框1005,并且监测继续。
[0047] 如果正面碰撞阈值被满足，接下来，在框1015中，车辆100'的控制器确定方向盘 115'是处于收起位置还是操作位置。例如，用户界面设备可以提供指令给控制器以收起方 向盘115'，并且，在另一个示例中，车辆100' 一进入自主或半自主模式等，方向盘115'就 可以自动地被收起。在各种情况下，如果方向盘115'被收起，则过程1000进行到框1020。 在框1020,车辆100'的控制器，或者比如已知的可能地单独的安全气囊控制器，提供信号 以在驾驶员座椅ll〇a'和乘客座椅110b'处展开多级安全气囊231'，如图13和14中所示。 如果方向盘115'没有被收起，即，处于操作位置，则过程1000进行到框1025。在框1025， 车辆100'的控制器，或者比如已知的可能地单独的安全气囊控制器，提供信号以在驾驶员 座椅110a'处展开第一安全气囊225'和仅在乘客座椅110b'处展开多级安全气囊231'，如 图11和12中所示。在框1020和1025中的一个处的一个或多个安全气囊的展开之后，则 过程1000结束。
[0048] 通常，计算系统和/或设备，比如用户界面设备135、控制器145和处理设备235， 可以采用许多计算机操作系统中的任何一个，包括但并不限于福特SYNC?操作系统、 Microsoft Windows?操作系统、Unix操作系统（例如，加利福尼亚红木滩的甲骨文公司 发布的Solaris?操作系统）、纽约阿蒙克市的国际商业机器公司发布的AIX UNIX操作系 统、Linux操作系统、加利福尼亚库比蒂诺的苹果公司发布的Mac OS X和iOS操作系统以 及开放手机联盟发布的安卓操作系统的版本和/或变体。计算设备的示例包括但不限于， 计算机工作站、服务器、台式机、笔记本电脑、便携式电脑、或手持式电脑、或一些其他计算 系统和/或设备。
[0049] 计算设备通常包括计算机可执行的指令，其