旋转，例如通过移除和重新定位座椅110或绕轴线175A旋转座椅 IlO0
[0026] 可选择地，座椅110的一部分--比如靠背部分165 (图5)--可以相对于座椅 110的另一部分--比如底部部分170 (图5)--枢转。图3A-3B示出了靠背部分165如 何相对于通过底部部分170限定的轴线175B枢转。也就是说，座椅110的靠背部分165可 以包括枢转地附接到底部部分170的框架185的一个或多个臂180。当靠背部分165已枢 转到朝后的位置时，底部部分170可以朝着车辆100的前部成角度，如图所示。当车辆100 是静止的或在自主模式中操作时，座椅110从朝前的位置到朝后的位置的移动，并且反之 亦然，可以手动或通过马达150 (图3A-3B中未示出）来驱动。描述重新定向座椅的不同的 方式仅用于说明的目的。当车辆是静止的或在自主模式中移动时，可以可选择地使用重新 定向座椅的其它合适的方式。
[0027] 如图3B中所示，安全带205可以设置在每个座椅110上（为清楚起见仅示出在驾 驶员的座椅上），并且安全带205可以配置为随着座椅110的移动而移动。因此，安全带205 的取向相对于座椅110的取向可以是固定的。而且，安全带205可以与车辆100的其他部 件分开。因此，座椅110的重新定向不受安全带205的位置阻碍。在一些可能的方法中，安 全带205可以包括充气机和带集成的安全气囊210。在碰撞的情况下，带集成的安全气囊 210可以与一个或多个其他安全气囊190 (图4) 一起展开。带集成的安全气囊210可以配 置为不管座椅110的取向而展开。然而，在一些实施方式中，带集成的安全气囊210可以配 置为仅当座椅110朝向例如向后取向时展开。因此，当座椅110处于朝前的取向时，可以禁 用充气机和安全带205中的带集成的安全气囊210。
[0028] 锁紧机构（未示出）可以防止座椅110移动到朝后的位置，反之亦然。锁紧机构 可以通过用户手动解锁或通过例如马达150或另一个设备自动解锁。座椅110的原始位置 在图3A中被示出，且图3B示出了处于向后的位置的座椅110中的一个。
[0029] 当前排的一个或两个座椅110处于朝后的位置时，位于两个前排座椅110之间的 控制台160可以配置为朝向车辆100的前部滑动。可选择地，控制台160可以朝向车辆100 的后部滑动到座椅110第一和第二排之间的位置。通过这种方式，当第一排中的一个或多 个座椅110定向为处于朝后的位置时，中央控制台160可以充当第一排和/或第二排中的 乘客可使用的桌子。中央控制台160的向后移动还可以便于座椅110的重新定向，座椅110 通过例如旋转运动在向前和向后取向之间移动。换句话说，整个控制台160可以朝向乘客 舱105的中心移动以允许一个或多个座椅110改变取向。在一些实施方式中，控制台160 可以配置为进行旋转。控制台160可以通过例如绕铰链升起控制台160以及将控制台160 滑动或旋转出座椅110的路径或经由步进马达来进行移动。因此，控制台160可以重新定 位，以便当座椅110改变取向时不干扰座椅110或乘客的腿的重新定向。图3A示出了处于 原始位置的控制台160,而图3B示出了从车辆100的前部移动开的控制台160。
[0030] 控制台160可以包括集成的计算设备215,集成的计算设备215可以包括台式计算 机、手提电脑、平板电脑、等等。在图3A中，计算设备215被示为处于闭合位置的手提电脑。 当车辆100在手动模式中操作时，计算设备215的操作可以被限制为在乘客座椅或者后排 座椅中的乘客。例如，计算设备215的操作可以通过计算设备215相对于车辆100的相对 取向来控制。计算设备215可以被附接，以便可以允许相对于车辆100的计算设备215的 选择性旋转的运动。当车辆100在自主模式中操作时，计算设备215可以是对所有乘客可 用的。计算设备215可以经由例如集成到控制台160中的插接站集成到车辆电子系统中。 因此，在某些情况下，计算设备215可以从控制台160可移除。计算设备215可以配置为执 行一种或多种电信协议，例如，但不限于，以太网、蓝牙?、或WiFi。计算设备215可以束 缚到控制台160或乘客舱105中的另一个部件，以例如当车辆100在操作时限制计算设备 215的运动。
[0031] 现在参照图4,安全气囊190可以位于乘客舱105中，在座椅110的第一和第二排 之间。当车辆100在自主模式中和/或非自主模式中操作时，安全气囊190可以由于碰撞 展开。安全气囊190可以成形以便单个安全气囊可以用于所有的乘客，包括坐在第一排朝 后的乘客和坐在第二排朝前的乘客，或可以使用多个安全气囊。虽然在图4中所示的座椅 110是分开的，但是座椅110可以包括形成整排的长座椅或分开式长座椅，如图5和6中所 不。
[0032] 图5和6示出了具有两排长座椅110的乘客舱105。在图5中，第一排布置在朝后 的位置且第二排布置在朝前的位置。虽然在图5中未示出，但是前排长座椅110可以包括类 似于在图3中所示的臂180和框架185,用于将前排长座椅110移动到朝后的位置。因此， 长座椅110的靠背部分165可以配置为绕由底部部分170定义的轴线175B(见图3)枢转 以移动到朝后的位置。绕轴线175B且朝向乘客舱105的前部枢转靠背部分165可以导致 长座椅110布置在朝后的位置，而绕轴线175B且远离乘客舱105的前部枢转靠背部分165 可以导致长座椅110布置在朝前的位置（在图6中用实线所示）。而且，方向盘115可以通 过例如朝向仪表板195移动方向盘115而收起，以给前排座椅110朝向仪表板195移动腾 出空间，从而当前排座椅110朝后时增加前排座椅和第二排座椅110之间的腿部空间。在 一些可能的实施方式中，当车辆100在自主模式中操作时，方向盘115可以是可折叠的或可 收缩的以促进收起方向盘115或为座椅110和/或乘客创建更多的空间（见图9)。
[0033] 此外，当车辆100在自主模式操作中操作时，如上所述的计算设备215可以实施到 方向盘115中而不是控制台160(见图3A)。因此，方向盘115可以包括用于接收计算设备 215的插接站。可选择地，计算设备215可以直接实施到方向盘115中，其可以包括并入例 如触敏显示屏220到方向盘115中。
[0034] 可选择地，参照图6-8,前排座椅110可以绕由每个座椅110的底部部分170定义 的另一轴线175C朝向乘客舱105的前部折叠。座椅110可以折叠并例如收起在仪表板195 下方，仪表板195可以位于乘客舱105的前部。在一个可能的方法中，折叠的座椅110,包 括驾驶员座椅和前排乘客座椅，可以沿位于乘客舱105中的底板上的导轨200朝向仪表板 195下方的区域滑动。图6示出了前排包括长座椅110的示例且图7和8示出了前排包括 相邻的斗式座椅110 (即，驾驶员座椅和前排乘客座椅）的示例。马达150 (见图2)可以用 来折叠座椅110和/或移动座椅110到仪表板195下方的位置。而且，马达150可以将一 个或多个座椅110返回到它们的原始位置和/或取向。
[0035] 为了在仪表板195下方容纳座椅110,位于乘客舱105中的一个或多个部件，比如 加速器踏板120和制动踏板125 (见图1)，可以进一步朝向乘客舱105的前部移动。而且， 方向盘115可以移动来为驾驶员座椅110腾出空间以在仪表板195下方滑动。当车辆100 在自主模式中操作时和/或当踏板120、125收起以防止意外激活时，踏板120、125可以停 用。当不再收起时和/或当车辆100不再在自主模式中操作时，踏板120、125可以被重新激 活。在一些可能的方法中，当第一排的座椅110在仪表板195下方收起时，另一排座椅110， 比如第二排或第三排（见图8)，可以向前移动。可选择地或另外，第三排可以例如斜倚使得 靠背部分165和底部部分170大体上彼此对齐。
[0036] 图9示出了具有配置为从操作位置（实线）移动到收起位置（用虚线示出）的