部则没有。因此，几乎根本不会使生物炫目且道路上的动物将趋向于继续奔跑而不是停止。
[0020]相比之下，如果对象被检测为无生命的对象，则以这样的方式选择框状区域的长度和宽度:无生命的对象可以在其整个表面上被观察，以便它可以被驾驶员更容易地识别。[0021 ] 在一个优选的实施例中，在被框状区域包围的区域内的照明强度与区域外部的相同。这意味着没有额外的光必须被使用，例如光点。
[0022]然而，还可以想到的是，照亮框的内部区域比框的周围环境稍微更强烈，类似于光点。在这样的情况下，还享有本发明的优势:驾驶员的注意力到关键对象的引导和驾驶员的感知的提高。
[0023]接下来是基于附图的示例性实施例的描述，附图中:
[0024]图1示出了在机动车辆的前方具有在道路上或在路边的各种对象的夜景；
[0025]图2示出了具有对象的传统光点标记的来自图1的场景；
[0026]图3示出了具有对象标记和通过对象周围的暗框的对比度的增加的来自图1的场景；以及
[0027]图4示出了仅具有行人和以稍微更现实的说明的来自图3的场景。
[0028]在图1中，机动车辆I包含两个照亮车辆的前方的自然场景的传统的车辆前灯2，其中行人3、骑自行车的人4、狗5和箱6位于道路上或在路边。
[0029]图2说明了通过具有自适应光分布的车辆前灯12照亮的相应的场景，该车辆前灯12将附加的光点3’、4’、5’和6’引导到生物或无生命的对象上。为此，机动车辆I包含具有一个或多个摄像机、雷达传感器、超声波传感器、激光传感器等的图像感测单元，以及如从现有技术已知的相应的对象检测单元。
[0030]图3说明了通过具有自适应光分布的车辆前灯12照亮的相应的场景，该车辆前灯12包围具有对比度强烈的框3”、4”、5”和6”的生物或无生命的对象，因为它们不照亮框表面，且结果是使它们突出，除了生物的头部，以便避免使人炫目。
[0031]为了这个目的，紧包围生物的矩形图像区域的面积的约五分之一还保持不被照亮，其结果是，在这些点上框3”、4”、5”和6”相应地较厚。在两足生物的情况下，上面五分之一被简单地暗化，并且在四足生物的情况下，在从它的运动方向显而易见的一侧上的五分之一暗化。如果生物或无生命的对象正在移动，则框3”、4”、5”和6”以连续方式相应地被追踪。
[0032]图4说明了示例性实施例，其中车辆前灯产生一一除了用于一般主光束的宽光锥13之外一一具有窄光锥14的两个光点，用这两个光点行人3的身体额外地或完全地被照亮，其中在两种情况下，所述身体被暗框3’包围。
[0033]参照图4，显而易见的是，没有看到行人3的驾驶员以这种方式比用如图2中的传统光点标记更意识到对比度强烈的行人3。此外，驾驶员一旦直接地看到行人3，所述驾驶员就可以同样地更容易地检测行人3，因为行人3以比在没有这样的框3”的情况下在框3”内更加对比度强烈的方式被感知。
【主权项】
1.一种具有自适应光分布的车辆前灯系统(12)，所述系统(12)将在摄像机图像中被检测到的和在行驶方向上位于车辆(I)前方的对象(3、4、5、6)考虑在内， 其中 所述自适应光分布被控制从而使得被检测为位于所述车辆前方的物体周围对车辆驾驶员呈现框状区域(3”、4”、5”、6”)，所述框状区域(3”、4”、5”、6”)被所述前灯系统以一照明强度照亮，所述照明强度显著地低于用于所述对象本身的所述照明强度且也显著低于所述框状区域周围的所述照明强度。2.根据权利要求1所述的车辆前灯系统(12)， 其中 所述框状区域(3”、4”、5”、6”)的所述照明强度小于剩余的所述照明强度的十分之一，且特别是实质上等于零。3.根据权利要求1或2所述的车辆前灯系统(12)， 其中 所述框状区域(3”、4”、5”、6”)呈现为具有相对大线宽的几何的基本形状中的框的形式。4.根据前述权利要求中的一个所述的车辆前灯系统(12)， 其中 被所述框状区域(3”、4”、5”、6”)暗化的面积的大小是被所述框状区域包围的面积大小的数量级，且特别地最大约是它的三分之一。5.根据前述权利要求中的一个所述的车辆前灯系统(12)， 其中 如果所述对象被检测为生物(3、4、5)，则所述框状区域的尺寸被选择以便所述生物的身体呈现在被所述框状区域(3”、4”、5”)包围的所述区域内填充所述图像，但所述生物的头部不呈现，所述头部位于被所述框状区域暗化的所述区域内。6.根据权利要求1至4中的一个所述的车辆前灯系统(12)， 其中 如果所述对象被检测为无生命的对象￠)，则所述框状区域出”)的尺寸被选择以便所述无生命的对象呈现在被所述框状区域包围的所述区域内实质上填充所述图像。7.根据前述权利要求中的一个所述的车辆前灯系统(12)， 其中 所述照明强度在所述框状区域(3”、4”、5”、6”)的内部和外部大约是相同的。
【专利摘要】本发明涉及一种具有自适应光分布的车辆前灯系统(12)，该系统(12)将在摄像机图像中被检测到的和在行驶方向上位于车辆(1)前方的对象(3、4、5、6)考虑在内。根据本发明，自适应光分布被控制从而使得被检测为位于车辆前方的物体周围对车辆驾驶员呈现框状区域(3”、4”、5”、6”)，所述框状区域(3”、4”、5”、6”)被前灯系统以一照明强度照亮，该照明强度显著地低于用于对象本身的照明强度且也显著低于框状区域周围的照明强度。
【IPC分类】B60Q1/08
【公开号】CN105539269
【申请号】CN201510661004
【发明人】克里斯托夫·施劳格, 多伊莫托尔·古利亚斯, 迈克尔·科尔
【申请人】福特全球技术公司
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年10月14日
【公告号】DE102014221647A1, US20160114720