于执行根据本发明的方法和/或具有根据本发明的系统的车辆、尤其商用车。由此得到的优点与根据本发明的方法和根据本发明的系统的已评估的优点相同，从而这里不重复这些优点。
[0019]除了在明确相关性的或者不相容的备选方案的情况中，本发明的前面所阐述的和/或由从属权利要求表现的有利的构造和/或改进方案可单个地或者但是也可任意相互组合地应用。
【附图说明】
[0020]下面根据附图仅示例性地来详细阐述本发明及其有利的构造和/或改进方案以及其优点。
[0021]其中:
图1以从前面的图示显示了构造为商用车拖车的车辆拖车的牵引车；
图2以从上面的示意图显示了在直线行驶时的商用车拖车；
图3以根据图2的图示显示了在转弯行驶时的商用车拖车；
图4显示了对商用车拖车的驾驶员在屏幕上的第一显示； 图5显示了在屏幕上的第二显示；
图6以从前面的图示显示了牵引车的第二实施形式；
图7以从上面的示意图显示了在直线行驶时的车辆拖车；以及图8以根据图7的图示显示了在转弯行驶时的车辆拖车。
[0022]附图标记清单 I牵引车
3商用车拖车
5摄影机臂
7摄影机臂
9侧
11侧
15摄影机
17侧面视野
19侧面视野
21屏幕
23尾部区域
25摄影机
27摄影机
29挂车/半挂车
31转弯视野
33转弯视野
35偏转角检测装置
37调节和/或控制装置
39子区域
41侧镜
43侧镜
α偏转角。
【具体实施方式】
[0023]在图1中显示了构造为商用车拖车3的车辆拖车(图3)的牵引车I。牵引车I具有多个、在此示例性地两个摄影机臂5，7。摄影机臂5，7在此在车辆竖向ζ上观察在相同的高度上布置在牵引车I处。摄影机臂5在此在车辆横向y上观察侧向上在外部固定在牵引车I的侧9处并且侧向向外从牵引车I伸出。摄影机臂7在车辆横向y上观察侧向上在外部布置在牵引车I的另一侧11处并且同样侧向向外从牵引车I伸出。每个摄影机臂5，7在其自由的端部区域处具有摄影机15。借助于摄影机臂5的摄影机15，在此可检测在车辆横向I上观察在侧9上侧向地处于商用车拖车3 (图2)旁边而在车辆纵向X上观察处于商用车拖车3的驾驶员之后的侧面视野17(图2)。借助于摄影机臂7的摄影机15，可检测在车辆横向Y上观察在侧11上侧向地处于商用车拖车3 (图2)旁边而在车辆纵向X上观察处于商用车拖车3的驾驶员之后的侧面视野19(图2)。
[0024]此外，摄影机臂5，7的摄影机15在此与牵引车I的在图1中以虚线表示的屏幕21传输数据地相联结或连接。借助于屏幕21，可向商用车拖车3的驾驶员显示借助于摄影机15所检测的侧面视野17，19。此外，牵引车I也具有多个、在此例如两个布置在牵引车I的尾部区域23中的摄影机25，27 (图3)。摄影机25在此在车辆横向y上观察在侧9上侧向上在外部布置在牵引车I处的在图中未示出的第一尾侧的行驶方向指示器的区域中。摄影机27在车辆横向y上观察在第二侧11上侧向上在外部布置在牵引车I处的同样在图中未示出的第二尾侧的行驶方向指示器的区域中。此外，摄影机25，27在车辆纵向X上观察向后取向。
[0025]以该方式例如可借助于摄影机25在商用车拖车3在侧11的方向上转弯行驶时(如这在图3中所示)来检测在车辆纵向X上观察处于牵引车I之后的侧向地由商用车拖车3的挂车/半挂车29和侧面视野17所限制的转弯视野31的大部分。同样可借助于摄影机27在商用车拖车3在侧9的方向上转弯行驶时来检测在图3中以虚线表示的转弯视野33。借助于摄影机25，27可检测的转弯视野31，33在此在车辆纵向x上观察不受挂车/半挂车29的长度限制，而是如这在图3中所示也可较远地伸出到挂车/半挂车29之后。此外，摄影机25，27还传输数据地与屏幕21相联结，从而可借助于屏幕21向商用车拖车3的驾驶员显示借助于摄影机25，27所检测的转弯视野31，33。
[0026]如在图1中另外所示，牵引车I还具有以虚线表示的偏转角检测装置35，借助于其可检测在牵引车I与挂车/半挂车29之间的相对偏转角α (图3)。偏转角检测装置35与在图1中同样以虚线表示的调节-和/或控制装置37传输数据地相联结，从而将借助于偏转角检测装置35所测定的在牵引车I与挂车/半挂车29之间的当前的偏转角α传输到调节-和/或控制装置37处。调节-和/或控制装置37传输信号地与牵引车I的屏幕21相联结。以该方式借助于调节-和/或控制装置37来控制屏幕21的显示。
[0027]调节-和/或控制装置37在此例如将屏幕21的显示控制成使得直至限定的相对偏转角α借助于屏幕21仅显示侧面视野17，19。在相对偏转角α大于限定的相对偏转角α的情况下，另外在屏幕21上显示侧面视野17，19，其中，然而在屏幕21上未显示位于侧面视野17，19中的挂车/半挂车29的一子区域，并且其中，代替该子区域在屏幕21上显示转弯视野31，33的在车辆纵向X上观察处于挂车/半挂车29的子区域之后的部分。在侧11的方向上转弯行驶时，在此在屏幕21上显示转弯视野31的处于挂车/半挂车29的子区域之后的部分。在侧9的方向上转弯行驶时，在屏幕21上显示转弯视野33的处于挂车/半挂车29的子区域之后的部分。
[0028]在图4中例如示出在侧9的方向上转弯行驶且在相对偏转角α小于限定的相对偏转角α的情况下在屏幕21上所显示的侧面视野17。在此，挂车/半挂车29完全地或无缺地被显示在屏幕21上。在图5中，示出在侧9的方向上转弯行驶且相对偏转角α大于限定的相对偏转角α的情况下在屏幕21上所显示的侧面视野17。在此未在屏幕21上显示位于侧面视野17，19中的挂车/半挂车29的子区域39。代替子区域39，在此在屏幕21上显示转弯视野33的在车辆纵向X上观察处于挂车/半挂车29的子区域39之后的部分。
[0029]在图6中显示了以第二实施形式的商用车拖车3的牵引车I。与在图1中所示的实施形式相比，代替摄影机臂5，7，牵引车I在此具有侧镜41，43。在此，因此仅可在屏幕21上显示借助于摄影机25，27所检测的转弯视野31，33。在此，借助于调节-和/或控制装置37将屏幕21控制成使得直至限定的相对偏转角α不借助于屏幕21显示转弯视野31，33。在相对偏转角α大于限定的偏转角α的情况下，那么显示转弯视野31，33。
[0030]在图7和8中显示了车辆拖车3的第二实施形式，其中，然而车辆拖车3不构造为商用车拖车。在此所示的车辆拖车3同样具有根据本发明的系统。
【主权项】
1.一种用于辅助车辆拖车、尤其商用车拖车的驾驶员的方法，其中，所述车辆拖车(3)具有牵引车(I)和至少一个与所述牵引车(I)相联结的挂车/半挂车(29)，并且其中，所述牵引车(I)具有视野显示装置(21，41，43)，借助于其能够向所述车辆拖车(3)的驾驶员显示至少一个在车辆横向(y)上观察在一侧(9，11)上侧向地处于所述车辆拖车(3)旁边而在车辆纵向(X)上观察处于所述驾驶员之后的侧面视野(17，19)，其特征在于，设置有图像检测装置(25，27)、尤其摄影机，借助于其在所述车辆拖车(3)在与所述侧面视野(17，19)相对的侧(9，11)的方向上转弯行驶时至少部分地来检测处于所述牵引车(I)之后的、侧向地由所述侧面视野(17，19)和所述挂车/半挂车(29)所限制的转弯视野(31，33)，并且，所述图像检测装置(25，27)传输数据地与屏幕(21)相联结，借助于所述屏幕向驾驶员显示所检测的转弯视野(31，33)。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，借助于图像检测装置(15)、尤其摄影机来检测所述侧面视野(17，19)，并且该图像检测装置(15)传输数据地与作为视野显示装置的屏幕(21)相联结，借助于所述屏幕能够向驾驶员显示所述侧面视野(17，19)和所述转弯视野(31，33) ο3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，设置有偏转角检测装置(35)，借助于其能够测定在所述牵引车(I)与所述挂车/半挂车(29)之间的相对偏转角(α)，并且所述偏转角检测装置(35)与调节-和/或控制装置(37)相联结，借助于所述调节-和/或控制装置