所有附图的几个图中表示本发明相同的或等同的部分。
【具体实施方式】
[0037]以下将具体参考本发明的各种实施例，其示例在附图中示出，并且在下面进行描述。虽然将结合实施例描述本发明，但应当理解，该【具体实施方式】不旨在将本发明限制于这些实施例。相反，本发明旨在不仅覆盖实施例，而且还覆盖各种替代型式、修改、等同物和其他实施例，所述各种替代型式、修改、等同物和其他实施例可以被包括在由权利要求书所限定的本发明的精神和保护范围内。
[0038]本文所使用的术语仅用于描述特定的实施例，而不旨在限制本发明。如本文所使用的单数形式“一种/个(a/an) ”、以及“所述”旨在也包括复数形式，除非上下文另有说明。应当进一步理解，当在本说明书中使用时，术语“包括”和/或“包含”限定了所述特征、整数、步骤、操作、元素、和/或部件的存在，但不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元素、部件和/或其集合的存在或添加。如本文所使用的，术语“和/或”包括相关所列项目中的一个或多个的任何和所有的组合。
[0039]应当理解，在此使用的术语“车辆”或者“车辆的”或者其他类似的术语总体上包括机动车辆，诸如包括运动型多功能车(SUV)的乘用汽车、公共汽车、卡车、各种商用车辆，包括各种船艇和舰船的船只，飞机等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆和其他替代燃料车辆(例如，燃料来自石油以外的资源)。在此提到的混合动力车辆是具有两个或者更多个动力源的车辆，例如，汽油电动车辆。
[0040]此外，应当理解，以下方法中的一个或者多个或者其方面可以由至少一个控制单元来执行。术语“控制单元”可以指包括存储器和处理器的硬件设备。所述存储器配置成用于存储程序指令，而所述处理器专门编程用于执行所述程序指令来完成一个或者多个处理，该处理将在下面进行进一步地描述。此外，应当理解，可以由包括所述控制单元连同一个或者多个其他部件的装置执行以下方法，这对于本领域的技术人员来说是可以理解的。
[0041]此外，本发明的控制单元可以实施为在计算机可读介质上的非暂时性计算机可读媒介，其包含可执行的程序指令，该程序指令由处理器、控制器等执行。计算机可读介质的示例包括但不局限于ROM、RAM、光盘(CD)、磁带、软盘、闪存盘、智能卡和光学数据存储设备。计算机可读记录介质也可以分布在网络联接的计算机系统中，使得所述计算机可读媒介例如通过远程信息处理服务器或者控制器局域网(CAN)以分布式方式进行存储和执行。
[0042]现在参考本发明的实施例，图2是例示根据本发明实施例的用于控制加速转矩的系统的配置的框图，并且图3是例示根据本发明实施例的用于控制加速转矩的系统中用于计算加速转矩的配置的方框图。
[0043]如图2和图3所示，根据本发明实施例的用于控制车辆的加速转矩的系统包括行驶信息检测单元，其检测行驶信息；运行信息检测单元，其检测运行信息；以及控制单元20，当车辆加速时，控制单元20在所述行驶信息和所述运行信息的基础上计算所需的加速转矩和转换速度(slew rate)。
[0044]所述行驶信息检测单元包括用于检测车辆速度的车辆速度检测器11，以及用于检测加速踏板位置的加速踏板位置传感器(APS) 12。所述运行信息检测单元被提供用于检测车辆间距离和相对于基本上位于所述车辆前方的另一个车辆的相对速度，其中用于控制加速转矩的系统被安装在所述车辆中，所述运行信息检测单元可以包括前车检测器13，其用于检测关于所述前方的另一个车辆的信息。除了前车检测器13，所述运行信息检测单元可以进一步包括坡度检测器14，其用于检测道路的坡度。前车检测器13包括车辆间距离传感器，并且所述车辆间距离传感器可以是实时检测与所述前方的另一个车辆的车辆间距离的雷达传感器(例如，如图3所示)。坡度检测器14被提供用于检测道路坡度(即，倾斜度)，所述道路坡度是对车辆的运行阻力，坡度检测器14可以是车辆中的重力传感器(G-sensor)，其用于获得车辆和道路坡度的倾斜角度，所述倾斜角度可以被用于确定运行阻力，其在来自所述重力传感器的信号值的基础上确定。
[0045]控制单元20从车辆速度检测器11和前车检测器13的检测数据获取车辆间距离和相对于前方车辆的相对速度，并且在关于车辆速度和接合挡位、加速踏板位置(例如，来自APS的信号值)的信息以及关于车辆间距离和相对速度的信息的基础上，确定所需的加速转矩和转换速度。控制单元20还计算与转矩相关的顺序，用于根据所述转换速度将来自动力系统的转矩输出增加到所需的加速转矩。控制单元20可以是单个集成的控制单元，并且可以是用于具有发动机的通用车辆的通用发动机控制单元、或车辆控制单元(VCU)或混合动力控制单元(HCU) 21，其是用于混合动力车辆和电动车辆的最高级别控制单元。
[0046]当前车检测器13是雷达传感器时，控制单元20可以进一步包括雷达控制器24，雷达控制器24由所述雷达传感器的检测数据计算车辆间距离和相对速度，如图3所示。当雷达控制器24将车辆间距离和相对速度传输给车辆控制单元21时，车辆控制单元21考虑所述车辆间距离和所述相对速度确定所需的加速转矩和转换速度。车辆控制单元21的加速转矩确定器22接收关于车辆速度、接合挡位和加速踏板位置的信息，在所述信息的基础上确定基本加速转矩，并且根据所述车辆间距离和所述相对速度通过校正所述基本加速转矩确定最终所需的加速转矩。车辆控制单元21的速度限制器23根据车辆间距离和相对速度通过校正基本转换速度确定所述最终转换速度，并且为所需的加速转矩和转换速度输出与转矩相关的顺序。
[0047]以下描述根据本发明实施例的控制加速转矩的过程。
[0048]图4是例示根据本发明实施例的控制加速转矩的过程的流程图，图5A和图5B是例示根据本发明实施例的控制加速转矩的方法中所需的加速转矩相对车辆间距离和相对速度的图示，并且图6A和图6B是例示根据本发明实施例的控制加速转矩的方法中转换速度相对车辆间距离和相对速度的图示。
[0049]当驾驶者操作加速踏板时，控制单元20从来自加速踏板位置检测单元12的检测信号(即，APS信号)识别加速踏板的操作(Sll)，并且从关于车辆速度、接合挡位和加速踏板位置的信息计算基本加速转矩，所述关于车辆速度、接合挡位和加速踏板位置的信息由车辆速度检测单元11检测。所述基本加速转矩是在现有技术中的D挡接合时车辆速度和加速踏板位置的基础上获得的加速转矩，并且例如当从根据车辆速度的最小转矩(或爬行转矩)的最小转矩线和根据车辆速度的最大转矩(即，来自动力系统的可用的最大输出转矩)的最大转矩线获得当前车辆速度的最小转矩和最大转矩时，所述基本加速转矩可以通过将最小转矩和最大转矩的和乘以对应于加速踏板位置的值(例如，基于APS值)获得。然而，可以使用对于本领域技术人员所理解的任何适合的方法计算所述基本加速转矩。
[0050]当如上所述计算了所述基本加速转矩时，所述控制单元在所述车辆间距离和所述相对速度的基础上通过校正所述基本加速转矩确定最终所需的加速转矩(S13)。设置转矩图，使得可以在作为输入因子的车辆间距离、相对速度和基本加速转矩的基础上提取所需的加速转矩，并且该转矩图可以被用于在考虑车辆间距离和相对速度的基础上确定所需的加速转矩。
[0051]图5A例示了所需的加速转矩相对车辆间距离的图示，图5B例示了所需的加速转矩相对相对速度的图示，并且在实际应用中可以使用为车辆间距离和相对速度设置的所需的加速转矩的3D图。当提供了为基本加速转矩构建的多个3D图，并且为特定的基本加速转矩选择了所述多个3D图中的一个时，从选择的图为对应的车辆间距离和相对速度获得所需的加速转矩是可能的