控制方法，具体控制过程如下:
步骤1、纯电动模式:在需求的驱动扭矩较低，电池电量许可的情况下，离合器3处于分离状态，发动机不工作，变速箱5在挡；由电池给驱动电机4供电，驱动电机4带动变速箱5输入轴转动，实现车辆起步和低速行驶;传统汽车的变速箱一般为五档变速箱，变速箱5的低档位具有较大的传动比，具有降速升扭的作用，能够将发动机的输出扭矩按照传动比增大，以提供足够的扭矩驱动车辆行驶;在车辆处于低速段时，由于发动机处于低效区，输出扭矩小，需要依靠变速箱5的低档位实现升扭的作用;在车辆处于低速段时使用驱动电机4驱动行驶，驱动电机4具有低速大扭矩的特性，不需要使用传统变速箱5的低档位仍然可以传递给车辆较大的扭矩;使用二档变速箱5，起步时驱动电机4带动一档即能够实现起步行驶；步骤2、串联模式:在需求的驱动扭矩较低，电池电量较低的情况下，离合器3位于分离状态，变速箱5在挡，发动机带着BSG电机I发电，给蓄电池充电；驱动电机4带动变速箱5输入轴转动，实现车辆起步和低速行驶；
步骤3、并联模式:在需求驱动扭矩较大的情况下，离合器3位于结合状态，变速箱5处于在档状态，发动机和驱动电机4同时驱动；
步骤4、滑行和制动能量回收模式:在车辆滑行或制动踏板制动的情况下，离合器3位于分离状态，变速箱5在挡，驱动电机4提供制动扭矩，驱动电机4发电给蓄电池充电；
步骤5、行车充电模式:在行车过程中，且电池电量低于设定值的情况下，离合器3位于闭合状态，变速箱5位于在档状态，使用BSG电机I或者驱动电机4发电，给蓄电池充电；
步骤6、怠速充电模式:在电池电量较低，在车辆等待红绿灯或怠速停车的情况下，离合器3位于闭合状态，变速箱5处于空档状态，发动机带动BSG电机I给蓄电池充电。
[0021]本发明在BSG混合动力系统的基础上，将驱动电机通过联轴器连接到变速箱输入轴。本发明的布置方案能够分别实现纯电动驱动、串联式和并联式的多种驱动方式。
[0022]在车辆处于低速段时，由于发动机处于低效区，输出扭矩小，需要依靠变速箱的低档位实现升扭的作用。本发明在车辆处于低速段时使用驱动电机驱动行驶，驱动电机具有低速大扭矩的特性，因此不需要使用变速箱的低档位仍然可以传递给车辆较大的扭矩。使用本发明中的技术方案，可以将变速箱优化为两个档位。在低速时，利用电机低速大扭矩的特性，能够驱动车辆起步和低速行驶。在中高速时，充分利用发动机的高效区间驱动车辆行驶。本发明相比于传统汽车使用的变速箱，减少了档位数，减少了变速箱的尺寸和成本。
[0023]以上所述，仅为本发明最佳实施方式，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可显而易见地得到的技术方案的简单变化或等效替换均落入本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种在变速箱输入轴增加驱动电机的BSG混合动力系统，其特征在于，由BSG电机(1)、ICE(2)、离合器(3)、驱动电机(4)、变速箱(5)和前驱动轴(6)依次连接而成，所述驱动电机(4)通过联轴器连接到变速箱(5)的输入轴。2.根据权利要求1所述的在变速箱输入轴增加驱动电机的BSG混合动力系统，其特征在于，所述变速箱(4)为二档变速箱。3.一种BSG及驱动电机在变速箱输入轴的混合动力系统的控制方法，其特征在于，具体控制过程如下: 步骤1、纯电动模式:在需求的驱动扭矩较低，电池电量许可的情况下，离合器(3)处于分离状态，发动机不工作，变速箱(5)在挡；由电池给驱动电机(4)供电，驱动电机(4)带动变速箱(5)输入轴转动，实现车辆起步和低速行驶;变速箱(5 )的低档位具有较大的传动比，具有降速升扭的作用，能够将发动机的输出扭矩按照传动比增大，以提供足够的扭矩驱动车辆行驶;在车辆处于低速段时，由于发动机处于低效区，输出扭矩小，需要依靠变速箱(5)的低档位实现升扭的作用;在车辆处于低速段时使用驱动电机(4)驱动行驶，驱动电机(4)具有低速大扭矩的特性;使用二档变速箱(5)，起步时驱动电机(4)带动一档即能够实现起步行驶； 步骤2、串联模式:在需求的驱动扭矩较低，电池电量较低的情况下，离合器(3)位于分离状态，变速箱(5)在挡，发动机带着BSG电机(I)发电，给蓄电池充电；驱动电机(4)带动变速箱(5)输入轴转动，实现车辆起步和低速行驶； 步骤3、并联模式:在需求驱动扭矩较大的情况下，离合器(3)位于结合状态，变速箱(5)处于在档状态，发动机和驱动电机(4)同时驱动； 步骤4、滑行和制动能量回收模式:在车辆滑行或制动踏板制动的情况下，离合器(3)位于分离状态，变速箱(5)在挡，驱动电机(4)提供制动扭矩，驱动电机(4)发电给蓄电池充电； 步骤5、行车充电模式:在行车过程中，且电池电量低于设定值的情况下，离合器(3)位于闭合状态，变速箱(5)位于在档状态，使用BSG电机(I)或者驱动电机(4)发电，给蓄电池充电； 步骤6、怠速充电模式:在电池电量较低，在车辆等待红绿灯或怠速停车的情况下，离合器(3)位于闭合状态，变速箱(5)处于空档状态，发动机带动BSG电机(I)给蓄电池充电。
【专利摘要】本发明公开了一种BSG及驱动电机在变速箱输入轴的混合动力系统及其控制方法，该系统由BSG电机、ICE、离合器、驱动电机、变速箱和前驱动轴依次连接而成,所述驱动电机通过联轴器连接到变速箱的输入轴。本发明还公开了一种BSG及驱动电机在变速箱输入轴的混合动力系统的控制方法，在本发明在车辆起步时，可使离合器分离，发动机不需要启动，通过驱动电机控制车辆起步和低速行驶。驱动电机具体低速大扭矩的特性，不需要使用传统五档变速箱的低档位仍可以输出较大扭矩，控制车辆起步。综合电机和发动机的转矩/转速曲线，可将五档变速箱优化为二档变速箱使用。本发明可减小变速箱的尺寸和成本。
【IPC分类】B60K6/42
【公开号】CN105599586
【申请号】CN201610080683
【发明人】柳士江, 袁涛, 赵西伟
【申请人】海博瑞德（北京）汽车技术有限公司
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2016年2月5日