>[0119] 在这种情形下，如图5所示，在准备进一步限制容许输出电力SWout和容许输入电 力SWin或限制高速率劣化时，可以通过设定辅机电池 40的目标S0C来控制S0C(充/放电控 制）。在电池组10的电池温度Tb和S0C的基础上，开始限制电池组10的容许输出电力SWout和 容许输入电力SWin的每一个的初始阶段，执行S0C控制。
[0120] 具体地，在图5所示的例子中，当在电池组10的电池温度Tb和S0C的基础上，将电池 组10的容许输出电力SWout限制到跨过预定阈值C1的值时，换句话说，当将容许输出电力 SWout限制到比预定阈值C1小的值时（S1001)时，控制器30将辅机电池40的目标S0C设定为 高S0C值(S1002)，并且对辅机电池40的S0C执行充/放电控制(S1006)。
[0121] 类似地，当在电池组10的电池温度Tb和S0C的基础上，将电池组10的容许输入电力 SWin限制到大于预定阈值C2的值时（S1003)，控制器30将辅机电池40的目标S0C设定为低 S0C值(S1004)，并且对辅机电池40的S0C执行充/放电控制（S1006)。当容许输出电力SWout 和容许输入电力SWin的每一个不超出阈值Cl，C2中的相应一个时(S1003为否），控制器30将 辅机电池40的目标S0C设定为中心S0C值，并且控制辅机电池40的S0C。
[0122] 将描述第二实施例。图7至图11是示出第二实施例的视图。本实施例不同于第一实 施例之处在于通过在高速率劣化的基础上限制电池组10的容许输出电力SWout和容许输入 电力SWin前，使用辅机电池40的充/放电电力，执行高速率劣化消除控制和高速率劣化抑制 控制。
[0123] 如上所述，通过充电每一单电池11，消除放电侧高速率劣化（由每一单电池11放电 导致的盐浓度的偏置）。相反，通过放电每一单电池11，消除充电侧高速率劣化（由充电每一 单电池11造成的盐浓度的偏置）。
[0124] 在本实施例中，当受损累积量Dam_dc具有增大趋势时，使受损累积量Dam_dc减小 由充电产生的受损量D_dam_dc。当受损累积量Dam_d c具有降低趋势时，使受损累积量Dam_ dc增大由放电产生的受损量D_dam_dc。以这种方式，执行对辅机电池 40的充/放电控制，以 便消除高速率劣化。
[0125] 为了不消除高速率劣化(减小受损累积量Dam_dc的绝对值)而是抑制高速率劣化 (减小受损累积量Dam_dc的增大速率或降低速率），限制电池组10的容许输出电力SWout和 容许输入电力SWin，以及通过对辅机电池40的输入/输出控制，补偿车辆请求所要求的电力 (或充电量）。
[0126] 图7是根据本实施例，响应于对电池组10的充/放电控制，包括高速率消除处理、高 速率抑制处理和高速率限制处理，辅机电池40的放电量和车辆输入/输出的相关性的时序 图。高速率限制处理对应于如上在第一实施例中所述，在受损累积量Dam_dc超出阈值Dam_ thl后，通过将上限设定为受限电力Wout的放电控制。
[0127] 如图7所示，对限制容许输出电力SWout和容许输入电力SWin的阈值Dam_thl，预先 设定小于阈值Dam_th 1的高速率抑制阈值Dam_th l_s以及小于阈值Dam_th 1 _s的高速率消除 阈值 Dam_th 1 _d。
[0128] 在本实施例中，对受损累积量Dam_dc的增大趋势，逐步开始高速率消除处理、高速 率抑制处理和高速率限制处理。初始地，在受损累积量Dam_dc超出高速率消除阈值Dam_ thl_d的时刻，执行高速率消除处理来减小受损累积量Dam_dc。
[0129] 在高速率消除处理中，在减小受损累积量Dam_dc的方向充电和放电电池组10时， 控制辅机电池 40的输入和输出以便进一步增大受损累积量Dam_dc的减小量。例如，如图7的 例子所示，当受损累积量Dam_dc由于放电侧高速率劣化具有增大趋势时，通过充电电池组 1 〇，使由充电产生的负受损量D_dam_dc与正受损累积量Dam_dc相加。因此，可以减小受损累 积量 Dam_dc。
[0130]此时，控制器30对电池组10执行充电控制，使得通过将充电电力从辅机电池40放 电到电池组10,增大被充电到电池组10中的充电量。在图7中，当将充电电力从辅机电池40 供应到电池组10 (实线)时，与当无充电电力从辅机电池40供应到电池组10时(虚线)相比， 受损量D_dam_dc具有超出基准值（累积阈值)D_dam_th2的更大量，并且增大被添加到受损 累积量Dam_d c的负受损量D_dam_d c 〇
[0131] 这也适用于受损累积量Dam_dc由于充电侧高速率劣化，具有降低趋势的情形。控 制器30对电池组10执行放电控制，使得除将电力放电到逆变器24等外，还进一步输出用于 充电辅机电池40的放电电力。通过执行控制使得从电池组10放电的放电量增大，增大基准 值(累积阈值)D_dam_thl的量增大，因此，可以增大被添加到受损累积量Dam_dc的正受损量 D_dam_dc 〇
[0132] 例如，可以如下设定高速率消除处理中，辅机电池40的放电量(被充电到电池组10 的电力量）。预先获得辅机电池40的放电量与受损累积量Dam_dc和阈值Dam_th 1_(1之间的差 的相关性，并且辅机电池40的放电量随该差增大而增大。对电池组10的放电控制，也可以类 似地设定被充电到辅机电池40的充电量。可以将有关受损累积量Dam_dc与辅机电池40的放 电量和放电量的每一个之间的相关性的信息存储在存储器31中。
[0133] 接着，高速率抑制处理是限制电池组10的输入和输出，使得在即使当执行高速率 消除处理时，受损累积量Dam_dc也进一步增大，并且然后超出高速率抑制阈值Dam_thl_49 时刻，抑制受损累积量Dam_dc的增大速率。
[0134] 可以将高速率抑制处理中，对电池组10的输入/输出限制设定为小于在第一实施 例中所示的电池温度Tb和S0C的基础上设定的容许输出电力SWout和容许输入电力SWin的 受限量(受限电力Wout, Win)。
[0135] 具体地，当通过实验等，预先获得受损累积量Dam_dc和受限电力Wout_s2间的相 关性（映射或函数)时，可以通过计算受损累积量Dam_dc，计算受限电力Wout_s。例如，预先 获得受限电力W〇ut_s与受损累积量Dam_dc和阈值Dam_th l_s之间的差的相关性，以及可以 设定受限电力W〇ut_s，使得受限电力W〇ut_s随该差增大而降低(受限量增大）。有关受损累 积量Dam_dc和受限电力W 〇ut_s之间的相关性的信息可以存储在存储器31中。
[0136]同样在本实施例中，对以由高速率抑制处理限制的受限电力Wout_s进行的对电池 组10的放电控制，控制双向DC-DC转换器41，使得由辅机电池40补偿用于要求的车辆输出的 不足电力量。以这种方式，可以通过运用适合于车辆请求的动力性能，抑制驾驶性的降低， 或通过减小通过发动机27的动力补偿用于车辆请求的不足电池输出量的机会，提高燃料经 济性。除这些外，可以在基于高速率受限阈值Dam_thl充分地限制在电池温度Tb和SOC的基 础上设定的容许输出电力SWout和容许输入电力SWin之前，抑制高速率劣化。
[0137] 与高速率消除处理并行地执行根据本发明的高速率抑制处理。即，在受损累积量 Dam_dc超出高速率消除阈值Dam_thl_d的时刻，开始高速率消除处理，在此之后，即使当受 损累积量Dam_d c超出阈值Dam_t h 1 _s或阈值Dam_t h 1，高速率消除处理仍然继续。
[0138] 在根据本实施例的高速率抑制处理中，例如，如图7的例子中所示，在以由高速率 抑制处理限制受限电力Wout_s进行的电池组10的放电控制中，通过使辅机电池40输出电 力，将由于受限电力W 〇ut_s的不足电力量供应到逆变器24等，并且在对电池组10的充电控 制中，通过使辅机电池40将充电电力输出到电池组10，控制充电到电池组10中的充电量增 大。
[0139] 以这种方式，通过执行减小DC的绝对值的高速率消除处理和并行地执行减小受损 累积量Dam_dc的增大率的高速率抑制处理，直到充分地限制电池组10的受损累积量Dam_dc 超出阈值Dam_th 1为止的时间延长。由此，可以抑制限制容许输出电力SWout和容许输入电 力SWin的机会、导致驾驶性降低和燃料经济性劣化的机会。
[0140] 在受损累积量Dam_dc超出阈值Dam_thl后，如在第一实施例中所示，在限制电池组 10的容许输出电力SWout和容许输入电力SWin的同时，继续执行高速率消除处理。通过该构 造，可以在输入/输出限$_间，增大受损累积量Dam_dc的减小量，因此，可以抑制高速率劣 化。
[0141] 图8是示出根据本实施例，响应于高速率劣化，对电池组10的输入/输出限制的处 理流程图的视图。步骤S101至步骤S109与图2所示的步骤相同，因此，相同的步骤编号表示 相同的步骤，并且省略其描述。将从步骤S110描述。
[0142] 当控制器30在步骤S104中确定不满足用于执行高速率限制处理的条件(受损累积 量Dam_dc大于阈值Dam_thl或小于阈值Dam_th2)，控制器30进行到步骤S110,并且确定受损 累积量Dam_dc是否满足用于执行高速率消除处理的条件。具体地，控制器30确定受损累积 量Dam_dc是否大于阈值Dam_th 1 _d或小于阈值Dam_th2_d。
[0143] 当控制器30确定受损累积量Dam_dc满足用于执行高速率消除处理的条件时，控制 器30确定辅机电池40的S0C是否落在预设容许S0C范围内（步骤S111)。当辅机电池40的S0C 落在预设容许S0C范围外时，不执行高速率消除处理。当控制器30确定受损累积量Dam_dc不 满足用于执行高速率消除处理的条件时，控制器30将上限值设定为在电池组10的电池温度 Tb和S0C的基础上设定的容许输出电力SWout和容许输入电力SWin，并且执行充/放电控制， 使得受损累积量Dam_dc不超出容许输出电力SWout或容许输入电力SWin。
[0144] 当控制器30确定辅机电池40的S0C落在预设容许S0C范围内时，控制器30执行高速 率消除处理(S112)。图9是示出根据本实施例，高速率消除处理的详细流程的视图。
[0145] 如图9所示，当受损累积量Dam_dc超出高速率消除阈值Dam_thl_d时（S201)，控制 器30进行到作为放电侧高速率消除处理的步骤S202。在步骤S202,控制器30在受损累积量 Dam_dc和阈值Dam_th l_d之间的差(超出量)的基础上，计算辅机电池40的放电量。控制器30 对电池组10执行充电控制，使得将计算的放电量的充电电力从辅机电池40输出到电池组10 并且增大充电到电池组10中的充电量(S203)。
[0146] 另一方面，当受损累积量Dam_dc超出高速率消除阈值Dam_th2_c^t (S201为否以及 S204)，控制器30进行到作为充电侧高速率消除处理的步骤S205。在步骤S205,控制器30在 受损累积量Dam_dc和阈值Dam_th2_d2间的差(超出量）的基础上，计算充电到辅机电池40 中的充电量(从电池组1 〇放电到辅机电池40的放电量）。控制器30对电池组10执行放电控 制，使得除将电力放电到逆变器24等外，进一步输出充电到辅机电池40中的计算的充电电 力（S 2〇6)。
[0147] 再参考图8，在步骤S113，控制器30计算高速率抑制处理的阈值Dam_thl_s。在受损 累积量Dam_dc的基础上，计算阈值Dam_thl_s。图10是示出受损累积量D am_d c和阈值D am_ thl_s之间的相关性的视图。如图10所示，当受损累积量Dam_dc大时，可以将阈值Dam_thl_s 设定为相对低。当受损累积量Dam_dc小时，可以将阈值Dam_thl_sS定为相对高。
[0148] 这是因为当受损累积量Dam_dc大时，通过早执行高速率抑制处理，抑制高速率劣 化，并且通过将阈值Dam_thl_s设定为相对低，增大电池组10的输入和输出限制量(减小受 限电力Wout)，由此进一步增大高速率抑制功能。在受损累积量Dam_dc和阈值Dam_thl_s2 间的差的基础上，计算电池组10的输入和输出限制量。这也适用于阈值Dam_th2_s。
[0149] 控制器30在步骤S113计算的阈值0&111_1:111_8、〇3111_1:112_8的基础上，确定受损累积 量Dam_dc是否满足用于执行高速率抑制处理的条件(受损累积量Dam_dc大于阈值Dam_thl_ s或小于阈值Dam_th2_s) (S114)。当确定受损累积量Dam_dc不满足用于执行高速率抑制处 理的条件时，控制器30执行充/放电控制，使得如在步骤S110的情形下，受损累积量Dam_dc 不超出容许输出电力SWout或容许输入电力SWin。
[0150]当控制器30确定受损累积量Dam_dc满足用于执行高速率抑制处理的条件时，控制 器30执行高速率抑制处理(S115)。图11是示出根据本实施例的高速率抑制处理的详细流程 图的视图。
[0151] 如图11所示，当受损累积量Dam_dc超出高速率抑制阈值Dam_thl_s时(S301)，控制 器30进行到作为放电侧高速率抑制处理的步骤302。在步骤S302,控制器30在受损累积量 Dam_dc和阈值Dam_th 1_8之间的差(超出量)的基础上，计算辅机电池40的放电量。计算的辅 机电池40的放电量也是电池组10的输出限制量。控制器30在电池组10的计算受限量的基础 上，执行对电池组10的放电控制，执行将计算的放电量的电力从辅机电池40输出到逆变器 24等的控制，并且执行从辅机电池40供应由于对电池组10的输出限制而导致的不足电力量 (S303)。
[0152] 另一方面，当受损累积量Dam_dc超出高速率抑制阈值0&111_他2_8时（3301为否，以 及S304)，控制器30进行到作为充电侧高速率抑制处理的步骤305。在步骤S305,控制器30在 受损累积量Dam_dc和阈值Dam_th2_s2间的差(超出量)的基础上，计算被充电到辅机电池 40中的充电量(允许再生电力的一部分被充电到辅机电池40中的充电量）。计算的辅机电池 40的充电量是电池组10的输入受限量。控制器30在计算的电池组10的受限量的基础上，执 行对电池组10的充电控制，执行使计算的充电量的电力输入到辅机电池40的控制，并且执 行使由于对电池组1 〇的输入限制而未储存的电力量被充电到辅机电池40中的控制(S306)。
[0153] 将描述第三实施例。图12至图14是示出第三实施例的视图。在本实施例中，对鉴于 在电池组10的电流路径中提供的载流部件的过热保护而限制的电池组10的容许