者说施加的电流降低。这优选以预给定的斜坡来进行。在时刻t7，压力差完全减退。
[0036]符合目的的是，在整个制动过程期间以预给定的时间间隔求得最大出现的减速度amax ο优选当当前车辆减速度低于最大出现的减速度的预给定份额时，结束制动力支持。如果制动在摩擦系数明显下降的路面上进行，则可进行制动防滑调节的干涉。排出阀和进入阀在此可以以本身公知的方式进行控制，以便最佳利用现有摩擦系数。即使驾驶员明显减小其制动期望，也可通过比较当前减速度与最大出现的减速度来识别到不再需要制动支持。另外可提出，当识别到了机动车的停止或者车辆以预给定的低速度移动时，制动支持结束。
[0037]通过进行与驾驶员无关的压力建立而避免了撞车事故，所述撞车事故否则可能由于通过经常不完全利用现有摩擦系数的驾驶员进行的过于犹豫的制动操作而出现。通过借助于分离阀的过流调节或者说模拟调节进行压力建立，驾驶员可继续踩踏并且压力可被叠加。
[0038]通过使用独立的传感器，也确保了可靠的验证，由此，根据本发明，对于制动辅助的实现不需要提供制动主缸上的压力传感器。
【主权项】
1.一种用于运行车辆的制动系统的方法，所述制动系统包括能由驾驶员借助于制动踏板(I)操作的制动主缸(4)、至少一个与驾驶员无关的压力源(11)、至少一个配置有车轮转速传感器的车轮制动器(9a，9b)、和制动操作传感器(5)—一尤其是制动灯开关，其中，检验是否存在危险状况，并且在识别到危险状况的情况下激活所述至少一个与驾驶员无关的压力源(U)，其特征在于:当所测量的减速度(a)的时间梯度或取值超过预给定的危险阈值并且检测到制动操作时，识别到危险状况。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于:所述制动系统包括至少两个、优选四个车轮制动器(9a，9b)，所述车轮制动器分别配置有车轮转速传感器;所测量的减速度(a)由至少两个车轮转速传感器的信号、尤其是设置在前桥上的车轮转速传感器的信号求得。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于:由至少一第一车轮转速传感器的信号求得第一减速度并且由至少一第二传感器的信号求得第二减速度，其中，仅当所述第一减速度的时间梯度或取值和所述第二减速度的时间梯度或取值两者都超过所述预给定的危险阈值时，才识别到危险状况。4.根据权利要求1至3至少之一所述的方法，其特征在于:仅当所测量的减速度(a)的时间梯度或取值在从检测到制动操作起的预给定持续时间之内超过所述预给定的危险阈值时，才识别到危险状况。5.根据权利要求1至4至少之一所述的方法，其特征在于:附加地考察加速踏板传感器的信号，其中，仅当加速踏板的松开速度超过预给定的紧急阈值和/或加速踏板的松开与所述制动踏板(I)的操作之间的持续时间低于预给定的反应阈值时，才对所述制动系统进行预调控和/或识别到危险状况。6.根据权利要求1至5至少之一所述的方法，其特征在于:在所述制动主缸(4)与所述车轮制动器(9a，9b)之间设置有第一电磁阀(6)，所述第一电磁阀尤其是常开的；所述与驾驶员无关的压力源(11)包括电动的液压栗，所述电动的液压栗在排出侧与所述车轮制动器(9a，9b)连接，在进入侧能通过尤其是常闭的第二电磁阀(12)与所述制动主缸(4)连接;所述与驾驶员无关的压力源(11)的激活包括所述第一电磁阀(6)的至少部分的关闭和所述第二电磁阀(12)的打开。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于:所述第一电磁阀(6)能模拟地来控制，以便保持所述制动主缸(4)与所述车轮制动器(9a，9b)之间的预给定的压力差(Ap)，其中，所述制动主缸(4)与所述车轮制动器(9a，9b)之间的预给定的压力差(Δ p)被限制到恒定的值，优选在30bar与60bar之间。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于:按照特性曲线来调整通过所述第一电磁阀(6)的电流，所述特性曲线描述阀电流与压力差(Ap)之间的关系并且优选从非易失性存储器读出。9.根据权利要求1至7至少之一所述的方法，其特征在于:重复地测量所述减速度(a);当所测量的减速度(a)的取值或在从识别到危险状况起的预给定持续时间之后的增量低于预给定的去激活阈值时，识别到所述危险状况的结束并且去激活所述与驾驶员无关的压力源(11)。10.根据权利要求1至8至少之一所述的方法，其特征在于:重复地测量所述减速度(a)，其中，将所述减速度(a)的当前值与最大值(amax)比较，其中，当先前的最大值小于所述减速度(a)的当前值时，将所述减速度(a)的当前值存储为新的最大值;当所述减速度(a)的当前值低于所述最大值(amax)的预给定份额时，识别到所述危险状况的结束并且去激活所述与驾驶员无关的压力源(11)。11.根据权利要求1至9至少之一所述的方法，其特征在于:当车辆速度低于预给定的停止阈值和/或测量到所述制动操作的结束和/或所述与驾驶员无关的压力源(11)已运行了比预给定的最大持续时间长的时间时，识别到所述危险状况的结束并且去激活所述与驾驶员无关的压力源(11)。12.—种用于机动车的制动系统，所述制动系统包括由驾驶员借助于制动踏板(I)操作的制动主缸(4)、与驾驶员无关的压力源(11)一一尤其是电动的液压栗、至少一个配置有车轮转速传感器的车轮制动器(9a，9b)、和制动操作传感器(5)——尤其是制动灯开关，其特征在于:设置有与所述制动操作传感器连接的电子控制装置，所述电子控制装置在危险状况中提供制动支持，但不与用于检测所述制动主缸中的压力的传感器连接。13.根据权利要求12所述的制动系统，其特征在于:所述电子控制装置包括第一电磁阀(6)、电动的液压栗(11)、第二电磁阀(12)以及用于所述第一电磁阀(6)和所述第二电磁阀(12)的控制电路，所述第一电磁阀设置在所述制动主缸(4)与所述车轮制动器(9a，9b)之间且尤其是常开的，所述电动的液压栗在排出侧与所述车轮制动器(9a，9b)连接，所述电动的液压栗能通过所述第二电磁阀在进入侧与所述制动主缸(4)连接并且所述第二电磁阀尤其是常闭的，其中，尤其是所述用于第一电磁阀(6)的控制电路具有用于调节电流的装置。14.根据权利要求12或13所述的制动系统，其特征在于:所述电子控制装置具有计算单元，所述计算单元执行根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其中，尤其是用于执行所述方法的程序代码存储在非易失性存储器中。15.根据权利要求12至14至少之一所述的制动系统，其特征在于:所述电子控制装置包括用于车辆数据总线的接口并且尤其是与发动机控制装置连接。
【专利摘要】本发明涉及一种用于运行车辆的制动系统的方法，所述制动系统包括可由驾驶员借助于制动踏板(1)操作的制动主缸(4)、至少一个与驾驶员无关的压力源(11)、至少一个配置有车轮转速传感器的车轮制动器(9a，9b)和制动操作传感器(5)，其中，检验是否存在危险状况，并且在识别到危险状况的情况下激活所述至少一个与驾驶员无关的压力源(11)。根据本发明，当所测量的减速度(a)的时间变化或取值超过预给定的危险阈值(aaktiv)并且检测到制动操作时，识别到危险状况。另外，本发明还涉及一种用于机动车的制动系统，所述制动系统在危险状况中具有制动支持(“制动辅助”)功能，而不需要制动主缸压力传感器。
【IPC分类】B60T8/32
【公开号】CN105705390
【申请号】CN201480055672
【发明人】A·纽, T·乌尔里克, T·舍勒, R·施密特, J·博尔内斯, B·于斯特尔, P·亨克
【申请人】大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司
【公开日】2016年6月22日
【申请日】2014年7月10日
【公告号】DE102013220582A1, WO2015051929A1