用于运行制动系统的方法和制动系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种根据权利要求1前序部分的方法以及一种根据权利要求12前序部分的制动系统。
【背景技术】
[0002]以名称“制动辅助系统”公知了用于辅助驾驶员的制动操作的系统，所述系统在识别到危险状况时提供快速的压力建立，直到制动防滑调节装置起作用并且当前摩擦系数由此得到最佳利用。通常凭借驾驶员进行快速制动操作来识别危险状况，这符合目的地借助于制动主缸中的压力的时间梯度来检验。因此，对于例如由DE 101 37 016 Al已知的这种制动辅助系统，需要与制动主缸连接的压力传感器。关于行驶安全性，绝对需要避免错误地激活制动辅助(例如由于传感器信号被干扰)。防止误激活的构造得冗余的压力传感器导致高成本。
[0003]DE 10 2008 036 607 Al公开了一种用于在液压式机动车制动系统中进行液压的制动压力放大的方法，其中，制动系统中的制动压力的第一压力份额由驾驶员控制地产生，其中，检测指明车辆减速度的减速度值并且根据减速度值产生附加的第二压力份额。优选第二压力份额这样产生，使得所述第二压力份额基本上与第一压力份额成比例。为了提供紧急制动状况的冗余且避免误差的识别，符合目的地通过将所测得的压力与由车辆减速度确定的压力值比较来进行简单的压力传感器的验证。
[0004]WO 2011/107301 Al公开了一种用于执行紧急制动过程的方法，其中，由驾驶员预给定的制动操作通过制动辅助系统放大，其中，在至少两个阶段中执行制动力放大的关断。在所述方法中优选在无压力传感器的情况下识别激活制动辅助系统的紧急状况。在该文献中没有描述如何可在无压力传感器的情况下可靠地防止制动辅助系统被错误地激活。
【发明内容】
[0005]因此，本发明的目的在于，提供一种用于运行制动系统的方法以及一种制动系统，所述方法以及所述制动系统在不测量制动主缸中的压力的情况下也提供驾驶员的可靠制动支持并且由此避免制动辅助系统被错误地激活。
[0006]根据本发明，所述目的通过根据权利要求1的方法以及根据权利要求12的制动系统来实现。
[0007]即提供一种用于运行制动系统的方法，所述制动系统包括可由驾驶员借助于制动踏板操作的制动主缸、至少一个与驾驶员无关的压力源、至少一个配置有车轮转速传感器的车轮制动器和制动操作传感器一一尤其是制动灯开关，其中，检验是否存在危险状况，并且在识别到危险状况的情况下激活所述至少一个与驾驶员无关的压力源。根据本发明，当所测量的减速度的时间梯度或取值超过预给定的危险阈值并且检测到制动操作时，识别到危险状况。
[0008]通过借助于至少两个独立的传感器、即用于测量减速度的第一传感器和用于识别驾驶员制动操作的第二传感器的信号进行危险状况的识别，可靠地防止制动辅助系统被错误地激活。如果驾驶员例如行驶到坡道上并且松开节气门踏板，则产生的减速度原则上可解释为制动。但只要在此状况中没有进行制动踏板的操作，则不应认为存在危险状况。因此，根据本发明的方法防止车辆对于后面的交通参与者引起危险的无理由的完全制动。另一方面，如果基于独立的传感器的可信的信号而应认为驾驶员已紧急制动或者存在危险状况，则驾驶员通过液压的压力建立得到支持。因此，在危险情况下提供足够的制动力，以便将车辆在短时间内制动直到静止。由此确保了制动辅助的可靠实现，而在制动回路或者说制动系统中不需要压力传感器。优选所测量的减速度由至少一个对于制动防滑调节而言所需的车轮转速传感器的信号求得并且制动操作借助于制动灯开关来检测。这些传感器成本低廉并且由于法律上的预先规定(例如ECE R13H)而本来就存在。制动操作传感器可作为开关元件或模拟的或者说多步进(vielschrittig)的行程传感器来实现，并且可设置在制动踏板上或串联主缸上。
[0009]有利的是，制动系统包括至少两个、优选四个车轮制动器，所述车轮制动器分别配置有车轮转速传感器;所测量的减速度由至少两个车轮转速传感器的信号求得。在使用多个传感器测量减速度时，符合目的地形成平均值。作为替换方案或者附加地，可进行低通滤波和/或经滤波的车轮转速信号与未经滤波的车轮转速信号的比较。这简化在匹配于对应车辆或者说车辆模型时合适阈值的选择，以便在危险情况中在相对于误识别具有稳健性的同时提供尽可能快速的支持。尤其有利的是，考察设置在前桥上的车轮转速传感器的信号。
[0010]特别有利的是，在存在多个车轮转速传感器时，由至少一第一车轮转速传感器的信号求得第一减速度并且由至少一第二传感器的信号求得第二减速度，其中，仅当第一减速度的时间梯度或取值和第二减速度的时间梯度或取值两者都超过预给定的危险阈值时，才识别到危险状况。例如不仅可考察车辆减速度而且可考察一个或多个车轮减速度。通过这样验证车轮转速信号，可选择特别低的阈值，而不会提高误识别的危险。
[0011]优选仅当所测量的减速度的时间梯度或取值在从检测到制动操作起的预给定持续时间之内超过预给定的危险阈值时，才识别到危险状况。通过借助于制动灯开关信号从未被操作到被操作的脉冲沿或借助于制动行程传感器信号与预给定的制动识别阈值的比较来检测制动操作，可进行精确的时间测量。通过仅考察制动过程的开始，可特别可靠地识别驾驶员的紧急制动状况。
[0012]根据本发明的一个优选实施形式，附加地考察加速踏板传感器的信号，其中，仅当加速踏板的松开速度超过预给定的紧急阈值和/或加速踏板的松开与制动踏板的操作之间的持续时间低于预给定的反应阈值时，才对制动系统进行预调控和/或识别到危险状况。因为加速踏板或者说节气门踏板的操作通常已经通过踏板传感器识别，所以可简单地分析处理这些信息。对过往事件的这种考察也可符合目的地用于触发制动系统的预调控，其中，如果节气门踏板的快速松开表明危险状况的话，栗的启动延迟得到避免，和/或用于通过制动系统的预填充在不施加值得一提的制动压力的情况下克服气隙。
[0013]符合目的的是，在制动主缸与车轮制动器之间设置有第一电磁阀，所述第一电磁阀尤其是常开的，其中，与驾驶员无关的压力源包括电动的液压栗，所述电动的液压栗在排出侧与所述车轮制动器连接，在进入侧可通过尤其是常闭的第二电磁与制动主缸连接，其中，与驾驶员无关的压力源的激活包括第一电磁阀的至少部分的关闭和第二电磁阀的打开。具有行驶动态调节的制动系统通常在每个制动回路中具有这种电磁阀和液压栗。
[0014]特别符合目的的是，第一电磁阀可模拟地来控制，以便保持制动主缸与车轮制动器之间的预给定的压力差，其中，制动主缸与车轮制动器之间的预给定的压力差被限制到恒定的值，优选在30bar与60bar之间。通过将第一电磁阀、尤其是分离阀在超过压力差时打开并且由此限制车轮制动器中的最大压力，可取消车轮制动器中的压力测量。分离阀的所述过流调节允许由驾驶员建立的制动压力和与驾驶员无关的压力源叠加，在所述过流调节中调整车轮制动器与主缸之间的预给定的压力差。由此确保在行驶舒适性和安全性方面令人信服的制动性能。
[0015]尤其是按照特性曲线来调整通过第一电磁阀的电流，所述特性曲线描述阀电流与压力差之间的关系并且优选从非易失性存储器读出。通过借助于符合目的地对于阀已经校准的特性曲线来调整电流，可避免在期望的压力差与实际上产生的压力差之间的过度偏差。
[0016]有利的是，重复地测量减速度，只要所测量的减速度的取值或在从识别到危险状况起的预给定持续时间之后的增量低于预给定的去激活阈值，就识别到危险状况的结束并且去激活与驾驶员无关的压力源。通过在确定的时刻观测减速度增加，例如可识别路面的低的摩擦系数。制动支持此时不需要并且可结束。
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