一种定位行驶装置及自动行驶汽车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种定位行驶装置及自动行驶汽车。
【背景技术】
[0002]随着科技水平的不断进步，人们对生活品质的要求也不断提高，一些科技含量较高的产品已经广泛应用到日常生活中。
[0003]在车辆领域，车辆控制方面，遥控汽车便是一种新兴的汽车产品。目前，已经存在遥控汽车的控制方式是通过遥控器控制，通过遥控器控制汽车怠速行驶，使车辆进行短程的移动，
[0004]但是，已有的遥控汽车控制控制其控制方法较为滞后，遥控器在控制过程中，需要一直关注着行进的车辆，以便控制车辆的速度、方向等，控制方式与遥控玩具汽车相似，控制方式的落后导致遥控控制汽车行进的意义不大。如，使用者需要汽车自行跟随人行走，在操作过程中，需要使用者回头朝向车辆操作或频繁回头操作，操作较为不便。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一种定位行驶装置及自动行驶汽车，以解决现有技术中存在的在控制汽车自行行进的过程中，技术问题。
[0006]本实用新型提供的一种定位行驶装置，包括第一定位装置、第二定位装置和驱动装置；
[0007]所述第一定位装置包括用于获取第一坐标的第一 GPS模块和用于发送第一坐标信号的发送模块，所述第二定位装置包括用于接收所述第一坐标信号的接收模块和用于获取第二坐标的第二 GPS模块；
[0008]所述驱动装置包括用于接收所述接收模块发送的所述第一坐标信号及所述第二GPS模块发送的第二坐标信号的运算模块，所述运算模块连接有用于驱动汽车发动机及转向器的驱动模块。
[0009]进一步的，所述运算模块用于根据所述第一坐标信号和所述第二坐标信号计算所述第一定位装置和所述第二定位装置之间的距离及相对方向。第一坐标为使用者的具体坐标，第二坐标为车体的具体坐标，根据两个坐标计算出人与车之间的距离及相对方向，该两个参数为运算模块所需的参数，由于预先设置了距离和相对方向，若人和车达到预先设定的距离和相对方向时，则启动驱动模块，人和车同时向前行进，完成车对人跟随。
[0010]进一步的，所述驱动装置还包括距离判断模块，所述距离判断模块用于判断所述距离是否为预设的安全距离，若为是，则启动所述驱动模块。为了能够更优的车辆跟随方式设置安全距离，其中，安全距离为一个范围值，通过距离判断模块进行判定，若运算模块技术的距离在安全距离内，则启动驱动模块，可以使车跟随使用者行进；若距离超出暗转距离，则车停止不动。
[0011]进一步的，所述安全距离为3-50m。安全距离的设定使得车不能距离使用者过远，将安全设置为3-50m，当车距离使用者50m以外时，汽车停止行进，当车距离使用者的距离小于3m时，为了使用者的安全，汽车停止行进。
[0012]进一步的，所述驱动装置还包括方向判断模块，所述方向判断模块用于判断所述第一坐标和所述第二坐标的方向是否预设的方向范围，若为是，则启动所述驱动模块。人与车之间的相对方向可以在一定范围内，具体使用过程中便是人在车的前方或斜前方均可实现车的跟随。
[0013]进一步的，所述第一坐标与所述第二坐标之间的方向差为±45°。第一坐标和第二坐标之间的相对方向可以为一定的范围值，即两个坐标之间可以有一定的偏差，具体的，在行进过程中，人可以在车的前方或斜前方。
[0014]一种自动行驶汽车，包括发射器及车体；
[0015]所述发射器包括第一定位装置，所述第一定位装置连接有电源，所述车体上设有第二定位装置及驱动装置，所述第二定位装置及所述驱动装置与所述车体上的电瓶连接。
[0016]进一步的，所述第二定位装置的接收模块设于所述车体的前端。一般情况下，在使用过程中，使用者在前端走，车在使用者的后防跟随，所以，为了使接收装置所接收的信号更加稳定，将接收模块设置在车体的前端，如，一般车体前端车标的位置，在车体的最前端，更方便接收信号，信号传输更加稳定。
[0017]进一步的，所述接收模块的外围包裹有保护罩。接收模块设置在外侧，便会受到分吹雨淋，容易对其表面进行腐蚀，影响接收模块的正常使用，缩短其使用寿命。通过设置保护罩，对接收模块具有保护的作用，保证其正常使用，延长使用寿命。
[0018]进一步的，所述发射器设于所述车体的钥匙上。在人们下车后，必带下车的东西便是车钥匙，所以，将发射器设置在钥匙上，不仅方便携带，同时，不会出现遗忘的现象，对于操作更加便捷。同时，也可以将发射器设置为挂件的形式或者可以连接在已有的挂件上，挂在人的身体或衣物上，随身携带，同样方便使用。
[0019]本实用新型提供的一种定位行驶装置及自动行驶汽车，其控制过程为使用者在车下行走，控制车体自动跟随使用者，即人在前面走，汽车跟随在后面。
[0020]使用时，首先，确定第一定位装置及第二定位装置的位置，分别通过第一 GPS模块和第二 GPS模块获取第一坐标和第二坐标。之后，发送模块将第一坐标信号发送给接收模块，接收模块将第一坐标信号发送给运算模块，同时，第二坐标信号同样发送给预算模块，有运算模块运算出相应的参数信息，若达到预定的参数值，通过驱动模块驱动汽车发动机及转向器。
[0021]该定位行驶装置及自动行驶汽车，使用时可以使车与人在一定的范围内实现车跟随人行进，无需使用者长时间盯住车体进行操控，操作简单方便，更加实用、智能时尚。
【附图说明】
[0022]为了更清楚地说明本实用新型【具体实施方式】或现有技术中的技术方案，下面将对【具体实施方式】或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本实用新型实施例提供的一种定位行驶装置的结构框图。
[0024]附图标记:
[0025]1-第一定位装置；2-第二定位装置；3-驱动装置；
[0026]4-第一 GPS模块；5-发送模块；6_接收模块；
[0027]7-第二 GPS模块；8-运算模块；9_驱动模块；
[0028]10-距离判断模块；11-方向判断模块。
【具体实施方式】
[0029]下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0030]在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0031]在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0032]实施例1
[0033]图1为本实用新型实施例提供的一种定位行驶装置的结构框图；如图1所示，本实施例提供的一种定位行驶装置，包括第一定位装置1、第二定位装置2和驱动装置3 ;
[0034]第一定位装置I包括用于获取第一坐标的第一 GPS模块4和用于发送第一坐标信号的发送模块5，第二定位装置2包括用于接收第一坐标信号的接收模块6和用于获取第二坐标的第二 GPS模块7 ；
[0035]驱动装置3包括用于接收接收模块6发送的第一坐标信号及第二 GPS模块7发送的第二坐标信号的运算模块8，运算模块8连接有用于驱动汽车发动机及转向器的驱动模块9。
[0036]本实用新型提供的一种定位行驶装置及自动行驶汽车，其控制过程为使用者在车下行走，控制车体自动跟随使用者，即人在前面走，汽车跟随在后面。
[0037]使用时，首先，确定第一定位装置I及第二定位装置2的位置，分别通过第一 GPS模块4和第二 GPS模块7获取第一坐标和第二坐标。之后，发送模块5将第一坐标信号发送给接收模块6，接收模块6将第一坐标信号发送给运算模块8，同时，第二坐标信号同样发送给预算模块，有运算模块8运算出相应的参数信息，若达到预定的参数值，通过驱动模块9驱动汽车发动机及转向器。
[0038]该定位行驶装置及自动行驶汽车，使用时可以使车与人在一定的范围内实现车跟随人行进，无需使用者长时间盯住车体进行操控，操作简单方便，更加实用、智能时尚。
[0039]实施例2
[004