0040]所述液压控制台通过控制管路连接所述液压支撑部件与所述液压可伸缩轮轴，并且所述液压控制台能够控制所述液压支撑部件与所述液压可伸缩轮轴的伸长与收缩。
[0041]本实用新型的优选方案中，所述承载桁架的后端与所述液压可伸缩轮轴之间设置一液压升降部件，所述液压升降部件的上端固定连接所述承载桁架的后端，所述液压升降部件的下端固定连接所述液压可伸缩轮轴，所述液压升降部件能够伸长从而抬高所述承载桁架，所述液压升降部件能够收缩从而降低所述承载桁架，并且，所述液压控制台通过控制管路连接所述液压升降部件，所述液压控制台能够控制所述液压升降部件的伸长与收缩。所述液压升降部件用于升降所述承载桁架，在实际运输过程中可根据路况调节被运输的结构物的高度，以防止障碍物等的磕碰，由此限高道路通过性强
[0042]在本实用新型的实施例中，所述液压控制台可以根据实际操作需要固定设置于所述装置某一部件上，并且所述液压控制台通过控制线路连接所述牵引车头的驾驶室内的操控台，所述操控台能够通过控制液压控制台控制所述液压支撑部件与所述液压升降部件，由此工作人员能够很方便的在驾驶室内进行装卸等控制。
[0043]下面，结合附图对本实用新型的具体实施例进行描述。
[0044]请参阅图1-4所示，在本实用新型的一实施例中，所述自装卸管道运输装置包括牵引车头1、承载桁架2、液压控制台3、两个液压支撑部件组、液压升降部件5 (本实施例中采用液压油缸)、液压可伸缩轮轴6、两个后车轮7，被运输的结构物8为管道8。在本实施例中，每一液压支撑部件组包括4个液压支撑缸4，将承载桁架2上表面的液压支撑缸4称为竖向液压支撑缸4，同时将承载桁架2左右两侧的液压支撑缸4称为横向液压控制缸4。对于本实施例，每一组液压支撑部件组的所述竖向液压支撑缸4设置为两个，并且每组的所述横向液压支撑缸4设置为左右一边一个。所述承载桁架2的尺寸(本实施例中，对于4米直径的钢管，桁架尺寸为1.5mX 1.5mX 10m，不同直径和长度的钢管可设置不同的桁架尺寸)。本实施例的整个自装卸运输过程如下所述:
[0045]装载过程:如图4中的步骤S01-S05所示，首先通过控制所述液压控制台3控制液压可伸缩轮轴6收缩，使得后车轮7的轮距小于管道8的内直径一预定值以确保后车轮7能够穿过管道8的内部，同时所有控制液压支撑部件收缩至能够穿过管道8的内部。然后将牵引车头I采用倒车方式，使后车轮7、承载桁架2、液压支撑缸4依次倒进管道8中。调节自装卸管道运输装置的位置，使得管道8位于承载桁架2的中间位置，以确保荷载分贝平衡。待后车轮7到处管道8后，通过控制所述液压控制台3控制液压可伸缩轮轴6伸长至预定值，使得后车轮7的轮距能满足荷载平衡要求，又不至于过宽。后车轮7的轮距调节好后，通过控制液压控制台3控制承载桁架2上表面的竖向液压支撑缸4伸长以托起管道8，综合考虑管道8底部离地距离以及管道8顶部的安全净空，确定最终的管道8的托起高度，之后控制承载桁架2左右两侧的横向液压支撑缸4伸长，以此将管道8进行固定。
[0046]运输过程:如图4中的步骤S06-S07所示，在运输过程中，本实用新型的操作与拖板车类似，如果遇到起伏不平或者限高路段，可适当调节液压升降部件5来调节管道8与地面或者限高物间的距离，以确保安全通过。
[0047]卸载过程:如图4中的步骤S08-S10所示，到达目的地后，利用液压控制台3将横向液压支撑缸4收起，之后收起竖向液压支撑缸4，将管道8安放在规划的地方。然后利用液压控制台3将液压可伸缩轮轴6收缩，通过牵引车头I向前行驶，使液压支撑缸4、承载桁架2、后车轮7依次驶出管道8，直至后车轮7能够驶出管道，至此整个管道运输过程结束。
[0048]本实用新型的自装卸管道运输装置以拖车牵引头为动力，拖动自制的钢结构支撑承载桁架，通过可升降、可调轮距的行驶轮倒车从管道内穿过；承载桁架上布置了一定数量的液压支撑缸，操作集中液压控制台控制支撑油缸及承载轮升降、伸缩油缸来实现管道的装卸及调整。
[0049]上述实施例是用于例示性说明本实用新型的原理及其功效，但是本实用新型并不限于上述实施方式。本领域的技术人员均可在不违背本实用新型的精神及范畴下，在权利要求保护范围内，对上述实施例进行修改。因此本实用新型的保护范围，应如本实用新型的权利要求书覆盖。
【主权项】
1.一种自装卸管道运输装置，其特征在于，其包括:牵引车头，所述牵引车头用于提供牵引动力，其具有连接部； 运载车，所述运载车包括承载桁架、多个液压支撑部件与液压可伸缩轮轴，所述承载桁架的前端枢轴连接所述牵引车头的连接部，所述承载桁架的后端连接所述液压可伸缩轮轴；所述液压支撑部件能够伸缩用于支撑被运输的管道，在伸长状态所述多个液压支撑部件的一端分别抵靠所述管道的内表面，在收缩状态所述一端离开所述内表面，并且所述多个液压支撑部件的另一端分别固定设置于所述承载桁架；所述液压可伸缩轮轴能够伸缩并且其两端分别设置有后车轮，在伸长状态所述液压可伸缩轮轴两端的后车轮的间距大于所述管道的外直径，在收缩状态所述后车轮的间距缩短以进入所述管道的内部，从而使所述运载车能够通过管道的内部； 液压控制台，所述液压控制台通过控制管路连接所述液压支撑部件与所述液压可伸缩轮轴以控制所述液压支撑部件与所述液压可伸缩轮轴的伸长与收缩。2.根据权利要求1所述的自装卸管道运输装置，其特征在于:所述承载桁架的后端与所述液压可伸缩轮轴之间设置一液压升降部件，所述液压升降部件的上端固定连接所述承载桁架的后端，所述液压升降部件的下端固定连接所述液压可伸缩轮轴，所述液压升降部件能够伸长或者收缩从而抬高或者降低所述承载桁架，并且，所述液压控制台通过控制管路连接所述液压升降部件从而控制所述液压升降部件的伸长与收缩。3.根据权利要求2所述的自装卸管道运输装置，其特征在于:所述多个液压支撑部件在所述承载桁架上平均分布。4.根据权利要求3所述的自装卸管道运输装置，其特征在于:所述多个液压支撑部件设置于所述承载桁架的上表面。5.根据权利要求4所述的自装卸管道运输装置，其特征在于:所述多个液压支撑部件包括设置于所述承载桁架的两侧面的液压支撑部件。6.根据权利要求5所述的自装卸管道运输装置，其特征在于:所述多个液压支撑部件进一步包括设置于所述承载桁架的下表面的液压支撑部件。7.根据权利要求1-6任一项所述的自装卸管道运输装置，其特征在于:所述后车轮设置为I对至3对。
【专利摘要】本实用新型涉及一种自装卸管道运输装置，其包括：牵引车头、运载车与液压控制台，牵引车头具有连接部；运载车包括承载桁架、多个液压支撑部件与液压可伸缩轮轴，承载桁架的前端枢轴连接牵引车头的连接部，承载桁架的后端连接液压可伸缩轮轴；液压支撑部件能够伸缩用于支撑固定被运输的管道；液压可伸缩轮轴能够伸缩并且其两端分别设置有后车轮，在伸长状态所述液压可伸缩轮轴两端的后车轮的间距大于所述管道的外直径，在收缩状态所述后车轮的间距缩短以进入所述管道的内部；液压控制台控制所述液压支撑部件与所述液压可伸缩轮轴的伸长与收缩。本实用新型结构简单，并具有自装卸功能，能够提高运输效率。
【IPC分类】B60P3/00, B60P7/06
【公开号】CN204674435
【申请号】CN201420856997
【发明人】王宗敏, 刘建鹏, 刘纯
【申请人】中国长江三峡集团公司, 中国水利电力对外公司
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2014年12月30日