专利名称：平车换向回转装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种运输装置，尤其涉及一种运输装置的转向机构。
背景技术：
电动平车是工业厂房内实现物料运输的常用运输工具，在物料运输过程中，电动平车常常要进行换向回转。目前公知的电动平车过跨运送物料或厂房间倒运物料方式有两种一种是通过大半径转弯轨道来实现平车换向，这样的方式受限于厂房布置，而且占地面积大，换向角度有局限；另一种是采用吊车在不同车间的平车间进行物料倒运，这样的方式物料运输不流畅，而且流程多、费时长。现有的电动平车换向装置主要由旋转台、驱动装置、支撑装置、底座组成，这种换向装置设备重量大，占地面积大，旋转角度不准确，容易造成物料运输不流畅。
发明内容本实用新型的目的是提供一种平车换向回转装置，该换向回转装置能够克服现有的平车运送物料换向困难的缺点，使同一辆平车在厂房各跨或各车间之间顺畅行走运送物料，本实用新型所述的平车换向回转装置，还应当满足设备重量小，承重能力大，整体性好， 旋转角度准确的要求。根据上述发明目的，本实用新型提供了一种平车换向回转装置，其包括一圆形的旋转台；一对彼此平行设置的长直轨道，其固定设于所述旋转台的上表面；一环形轨道，设于所述旋转台的下方；若干支撑辊，其沿所述旋转台的圆周均布于旋转台下方支撑着旋转台，并可沿所述环形轨道滚动；一驱动机构，与所述旋转台连接，驱动旋转台绕着其几何轴心转动。将该平车换向回转装置设置在平车换向处，使得长直轨道与平车的行走轨道处于同一水平面内，当平车需要换向时，驱动机构驱动旋转台旋转，固定设于旋转台上的长直轨道也转过相应的角度，直到长直轨道与平车的行走轨道衔接，此时控制平车行进到长直轨道上，然后再通过驱动机构带动旋转台旋转，使得长直轨道与另一方向上的行走轨道衔接， 此时控制平车从长直轨道上行走出，进入另一方向上的行走轨道，便完成了平车的一次换向动作。由于旋转台的体积和质量都很大，为了保证整个换向回转装置的稳固性，本实用新型在旋转台的下方设置了用于支撑旋转台的若干组支撑辊。优选地，所述旋转台上表面还设有一圆形的盖板，所述盖板包括三片，各片与长直轨道间隔设置。优选地，所述驱动机构包括[0016]一回转轴承，其与所述旋转台连接；一蜗轮蜗杆机构，其蜗轮与所述回转轴承连接；一减速电机，其与所述蜗轮蜗杆机构的蜗杆连接。优选地，所述回转轴承与所述蜗轮蜗杆机构中的蜗轮为整体式结构，所述蜗轮位于回转轴承的外圈。蜗轮与回转轴承形成整体式结构，使得回转轴承可以承受很大的轴向、 径向力。上述驱动机构安装维护简单，不易发生故障。本实用新型所述的平车换向回转装置由于采用了以上技术方案，使之与现有的换向回转装置相比，减小了整个换向回转装置的重量，同时提高了换向回转装置的承重能力， 此外由于旋转台的旋转角度精确且易于控制，使得该换向回转装置能够实现平车在各个角度上的换向。
图1为本实用新型所述的平车换向回转装置的结构示意图。图2为本实用新型所述的平车换向回转装置的侧视图。图3为本实用新型所述的平车换向回转装置中驱动机构的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本实施例中的平车需要利用平车换向回转装置从第一轨道1的方向换向至与第一轨道一垂直设置的第二轨道2的方向。该平车换向回转装置包括圆形的旋转台5 ；—对彼此平行设置的长直轨道4固定设于旋转台5的上表面；旋转台5的上表面还盖有盖板3。如图2所示，环形轨道7设于旋转台5的下方；六组支撑辊6沿旋转台5的圆周均布于旋转台下方，用于支撑体积和质量均较大的旋转台5，环形轨道7是支撑辊6的轨道； 回转轴承和蜗轮的整体式结构9固定设于底座10上，并与旋转台5下方的法兰连接，减速电机8与蜗杆连接，驱动回转轴承和蜗轮的整体式结构9转动，进而带动旋转台5转动。如图3所示，回转轴承和蜗轮的整体式结构9中，蜗轮位于回转轴承的外圈，蜗杆 11与位于外圈的蜗轮连接，减速电机8与蜗杆11连接。上述平车换向回转装置在使用时，需要使得长直轨道4与平车的行走轨道(即第一轨道1和第二轨道2)处于同一水平面内，当平车需要换向时，减速电机8驱动旋转台5 旋转，使固定设于旋转台5上的长直轨道4与第一轨道1衔接，然后控制平车行进到长直轨道4上，然后减速电机8带动旋转台5继续旋转，使得长直轨道4转过90度与第二轨道2 衔接，控制平车从长直轨道4上行走出，进入第二轨道2上，便完成了平车的一次换向动作。要注意的是，以上列举的仅为本实用新型的一个具体实施例，显然本实用新型不限于以上实施例，随之有着许多的类似变化。本领域的技术人员如果从本实用新型公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种平车换向回转装置，其特征在于，包括 一圆形的旋转台；一对彼此平行设置的长直轨道，其固定设于所述旋转台的上表面； 一环形轨道，设于所述旋转台的下方；若干支撑辊，其沿所述旋转台的圆周均布于旋转台下方支撑着旋转台，并可沿所述环形轨道滚动；一驱动机构，与所述旋转台连接，驱动旋转台绕着其几何轴心转动。
2.如权利要求1所述的平车换向回转装置，其特征在于，所述旋转台上表面还设有一圆形的盖板，所述盖板包括三片，各片与长直轨道间隔设置。
3.如权利要求1或2所述的平车换向回转装置，其特征在于，所述驱动机构包括 一回转轴承，其与所述旋转台连接；一蜗轮蜗杆机构，其蜗轮与所述回转轴承连接； 一减速电机，其与所述蜗轮蜗杆机构的蜗杆连接。
4.如权利要求3所述的平车换向回转装置，其特征在于，所述回转轴承与所述蜗轮蜗杆机构中的蜗轮为整体式结构，所述蜗轮位于回转轴承的外圈。
专利摘要本实用新型公开了一种平车换向回转装置，其设于平车换向处，该平车换向回转装置包括一圆形的旋转台；一对彼此平行设置的长直轨道，其固定设于所述旋转台的上表面；一环形轨道，设于所述旋转台的下方；若干支撑辊，其沿所述旋转台的圆周均布于旋转台下方支撑着旋转台，并可沿所述环形轨道滚动；一驱动机构，与所述旋转台连接，驱动旋转台绕着其几何轴心转动。该换向回转装置能够克服现有的平车运送物料换向困难的缺点，使同一辆平车在厂房各跨或各车间之间顺畅行走运送物料，其设备重量小，承重能力大，整体性好，旋转角度准确。
文档编号B61J1/02GK201971023SQ201120105099
公开日2011年9月14日 申请日期2011年4月11日 优先权日2011年4月11日
发明者白建光 申请人:中冶东方工程技术有限公司上海分公司