一种列车控制方法及其装置和系统与流程

技术特征：

1.一种列车控制方法，其特征在于，包括：

车载处理单元接收地面控车单元发出的控车命令，所述控车命令中包含工况级位信息，其中，工况级位信息包括牵引工况的具体级位或制动工况的具体级位以代表施加在列车上的牵引力或制动力等级；

车载处理单元根据所述工况级位信息获得用于控制所述列车的牵引/制动单元的数字量值或模拟量值；

车载处理单元根据所述获得的数字量值或模拟量值控制所述列车的牵引/制动单元；

所述车载处理单元验证所述控车命令的有效性。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于进一步包括步骤：

车载通信适配单元通过通信网络接收所述地面控车单元通过地面通信适配单元发出的所述控车命令；

所述车载通信适配单元将所述控车命令发给所述车载处理单元。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述车载处理单元接收的所述控车命令进一步包括：所述车载处理单元接收处理所述控车命令的预期时刻信息、所述列车对应所述预期时刻的预期位置信息和所述列车对应所述预期时刻的预期速度信息中的一种或多种组合。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于进一步包括步骤：

所述车载处理单元获取所述控车命令中的所述预期时刻信息、所述预期位置信息和所述预期速度信息中的一种或多种组合；

所述车载处理单元获取接收处理所述控车命令时所述列车当前本地时刻信息、所述列车当前位置信息和所述列车当前速度信息中的一种或多种组合；

所述车载处理单元验证所述控车命令的有效性具体包括：

所述车载处理单元根据所述预期时刻信息、所述预期位置信息和所述预期速度信息与所述列车当前本地时刻信息、所述列车当前位置信息和所述列车当前速度信息中的一种或多种组合进行比较，验证所述控车命令的有效性。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于进一步包括步骤：

当所述控车命令的验证结果为有效时，所述车载处理单元重置看门狗单元，所述看门狗单元为独立的硬件控制电路或具有看门狗功能的软件控制程序；

当所述控车命令的验证结果为无效时，所述车载处理单元丢弃所述控车命令；

当看门狗单元超时未重置，所述看门狗单元触发切换单元，将所述牵引/制动单元的输入线路切换到固定量输出单元。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于进一步包括步骤：

所述地面控车单元根据获取的所述列车的车辆数据、所在当前轨道位置信息、当前速度、所在轨道段坡度、前方轨道的限速信息、前方危险点信息、当前车-地通信时延信息、当期黏着因子信息中的一种或多种组合获得针对所述列车的控车命令，所述控车命令中包含所述工况级位信息；

所述地面控车单元将所述控车命令发给地面通信适配单元；

所述地面通信适配单元将所述控车命令发给所述列车的车载通信适配单元；

所述车载通信适配单元将所述控车命令发给车载处理单元。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于进一步包括步骤：

所述车载处理单元根据所述工况级位信息，查询工况级位信息与数字量值或模拟量值映射表，获得所述数字量值或模拟量值。

8.一种列车控制系统，其特征在于，包括：

车载通信适配单元，用于接收地面控车单元通过地面通信适配单元发出的控车命令，所述控车命令中包含工况级位信息，将所述控车命令传递给车载处理单元，其中，工况级位信息包括牵引工况的具体级位或制动工况的具体级位以代表施加在列车上的牵引力或制动力等级；

车载处理单元，用于接收所述地面控车单元发出的所述控车命令，根据所述工况级位信息获得对应的数字量或模拟量，所述数字量值或模拟量值用于控制所述列车的牵引/制动单元；

牵引/制动单元，用于根据所述数字量值或模拟量值牵引或制动所述列车；

所述车载通信适配单元、所述车载处理单元及所述牵引/制动单元安装在所述列车上；

所述车载处理单元进一步包括比较验证单元，用于验证所述控车命令的有效性。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于：

所述控车命令进一步包括：所述车载处理单元接收处理所述控车命令的预期时刻信息、所述列车对应所述预期时刻的预期位置信息和所述列车对应所述预期时刻的预期速度信息中的一种或多种组合；

所述车载处理单元，进一步用于获取所述控车命令中的预期时刻信息、预期位置信息和预期速度信息中的一种或多种组合。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于所述车载处理单元进一步包括：

控车命令信息获取单元，用于获取所述控车命令中的所述预期时刻信息、所述预期位置信息和所述预期速度信息中的一种或多种组合；

本地信息获取单元，用于获取接收处理所述控车命令时所述列车当前本地时刻信息、所述列车当前位置信息和所述列车当前速度信息中的一种或多种组合；

所述比较验证单元用于根据所述预期时刻信息、所述预期位置信息和所述预期速度信息与所述列车当前本地时刻信息、所述列车当前位置信息和所述列车当前速度信息中的一种或多种组合进行比较，验证所述控车命令的有效性。

11.根据权利要求8所述的系统，其特征在于进一步包括：

看门狗单元，用于在所述控车命令的验证结果为有效时重置，所述看门狗单元为独立的硬件控制电路或具有看门狗功能的软件控制程序；所述看门狗单元在超时未重置时，触发切换单元；

切换单元，用于将所述牵引/制动单元的输入线路切换到固定量输出单元；

固定量输出单元，用于输出固定数字量电子信号或固定模拟量电子信号，所述固定数字量电子信号或固定模拟量电子信号用于控制所述列车的牵引/制动单元。

12.一种列车控制方法，其特征在于，包括：

地面控车单元将控车命令传递给地面通信适配单元，所述控车命令中包含工况级位信息，其中，工况级位信息包括牵引工况的具体级位或制动工况的具体级位以代表施加在列车上的牵引力或制动力等级；

所述地面通信适配单元通过通信网络将所述控车命令发给列车的车载通信适配单元；

所述车载通信适配单元接收所述地面控车单元发出的所述控车命令；

所述车载通信适配单元将所述控车命令发给车载处理单元；

所述车载处理单元接收所述地面控车单元发出的所述控车命令；

所述车载处理单元根据接收到的所述工况级位信息控制所述列车的牵引/制动单元；

所述车载处理单元验证所述控车命令的有效性。

13.根据权利要求12所述的方法，所述车载处理单元根据接收到的所述工况级位信息控制所述牵引/制动单元进一步包括步骤：

车载处理单元根据所述工况级位信息获得用于控制所述牵引/制动单元的数字量值或模拟量值；

车载处理单元根据所述获得的数字量值或模拟量值控制所述列车的牵引/制动单元。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于：

所述车载处理单元接收的所述控车命令进一步包括：所述车载处理单元接收所述控车命令的预期时刻信息、所述列车对应所述预期时刻的预期位置信息和所述列车对应所述预期时刻的预期速度信息中的一种或多种组合。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于进一步包括步骤：

所述车载处理单元获取所述控车命令中的所述预期时刻信息、所述预期位置信息和所述预期速度信息中的一种或多种组合；

所述车载处理单元获取接收处理所述控车命令时所述列车当前本地时刻信息、所述列车当前位置信息和所述列车当前速度信息中的一种或多种组合；

所述车载处理单元验证所述控车命令的有效性具体包括：

所述车载处理单元根据所述预期时刻信息、所述预期位置信息和所述预期速度信息与所述列车当前本地时刻信息、所述列车当前位置信息和所述列车当前速度信息中的一种或多种组合进行比较，验证所述控车命令的有效性。

16.根据权利要求12所述的方法，其特征在于进一步包括步骤：

当所述控车命令的验证结果为有效时，所述车载处理单元重置看门狗单元，所述看门狗单元为独立的硬件控制电路或具有看门狗功能的软件控制程序；

当所述控车命令的验证结果为无效时，所述车载处理单元丢弃所述控车命令；

当看门狗单元超时未重置，所述看门狗单元触发切换单元，将所述牵引/制动单元的输入线路切换到固定量输出单元。

17.根据权利要求12所述的方法，其特征在于进一步包括步骤：

所述地面控车单元根据获取的所述列车的车辆数据、所在当前轨道位置信息、当前速度、所在轨道段坡度、前方轨道的限速信息、前方危险点信息中的一种或多种组合获得针对所述列车的控车命令，所述控车命令中包含所述工况级位信息；

所述地面控车单元将所述控车命令发给所述地面通信适配单元；

所述地面通信适配单元将所述控车命令发给所述列车的车载通信适配单元；

所述车载通信适配单元将所述控车命令发给车载处理单元。

18.根据权利要求13所述的方法，所述步骤车载处理单元根据工况级位信息获得牵引/制动单元的数字量或模拟量具体为：

所述车载处理单元根据所述工况级位信息，查询工况级位信息与数字量值或模拟量值映射表，获得所述数字量值或模拟量值。

19.一种列车车载处理装置，其特征在于，包括：

信息获取单元，用于根据车载通信适配单元接收到的控车命令获取工况级位信息，其中，工况级位信息包括牵引工况的具体级位或制动工况的具体级位以代表施加在列车上的牵引力或制动力等级；

信息处理单元，用于根据所述工况级位信息获得用于控制所述列车的牵引/制动单元的数字量值或模拟量值；

控制输出单元，用于根据所述获得的数字量值或模拟量值控制所述列车的牵引/制动单元；

所述信息获取单元进一步包括：比较验证单元，用于验证所述控车命令的有效性。

20.根据权利要求19所述的装置，其特征在于：

所述控车命令进一步包括：接收处理所述控车命令的预期时刻信息、所述列车对应所述预期时刻的预期位置信息和所述列车对应所述预期时刻的预期速度信息中的一种或多种组合；

所述信息获取单元，进一步用于获取所述控车命令中的预期时刻信息、预期位置信息和预期速度信息中的一种或多种组合。

21.根据权利要求20所述的装置，其特征在于所述信息获取单元进一步包括：

控车命令信息获取单元，用于获取所述控车命令中的所述预期时刻信息、所述预期位置信息和所述预期速度信息中的一种或多种组合；

本地信息获取单元，用于获取接收处理所述控车命令时所述列车本地时刻信息、所述列车当前位置信息和所述列车当前速度信息中的一种或多种组合；

所述比较验证单元用于根据所述预期时刻信息、所述预期位置信息和所述预期速度信息与所述列车当前本地时刻信息、所述列车当前位置信息和所述列车当前速度信息中的一种或多种组合进行比较，验证所述控车命令的有效性。

22.根据权利要求19所述的装置，其特征在于进一步包括：

看门狗单元，用于在所述控车命令的验证结果为有效时重置，所述看门狗单元为独立的硬件控制电路或具有看门狗功能的软件控制程序；所述看门狗单元在超时未重置时，触发切换单元；

切换单元，用于将所述列车的牵引/制动单元的输入线路切换到固定量输出单元；

固定量输出单元，用于输出固定数字量电子信号或固定模拟量电子信号，所述固定数字量电子信号或固定模拟量电子信号用于控制牵引/制动单元。