机动二轮车的制作方法

专利名称：机动二轮车的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种机动二轮车，具体地说，涉及一种可以利用脚踏起动装置起动发 动机的机动二轮车。
背景技术：
设有脚踏起动装置的机动二轮车是众所周知的。在这种机动二轮车中，通过操纵 踏杆，与踏杆相连的轴强制旋转。通过该轴的旋转，驱动发动机。例如，日本特开平5-180127号公报披露了一种可以脚踏起动的踏板车。日本特开 平5-180127号公报的踏板车设有发动机单元、容纳在发动机单元内部的轴和设置在发动 机单元外部的踏杆。该踏板车还设有主支架。驾驶员通过使主支架旋转到上方并处于收纳 状态，能够使驱动轮与地面接触。驾驶员通过使主支架旋转到下方，能够使驱动轮离开地 面。日本特开平5-180127号公报的踏板车在收纳主支架的状态下，换句话说，在车辆 处于能够行进的状态下，踏杆的旋转轨道和主支架的一部分干涉。在主支架处于收纳状态 的情况下，机械结构会限制踏杆起动发动机。为了实现这种结构，踏杆的配置和结构均会受 到很大限制。

发明内容
本实施方式的机动二轮车设有发动机、由发动机驱动的车轮、对车轮制动的制动 器、制动锁定装置和制动锁定检测装置。制动锁定装置将制动锁定在制动状态。制动锁定 检测装置检测由制动锁定装置将制动锁定在制动状态的情况。本实施方式的机动二轮车还 设有使发动机的曲轴强制旋转的脚踏起动装置。本实施方式的机动二轮车在利用脚踏起动 装置进行发动机的起动操作时，当不能利用制动锁定检测装置检测到制动器被锁定在制动 状态的情况时，禁止发动机的驱动。禁止利用脚踏起动装置起动发动机的结构不会限制踏杆的机械结构，增大了发动 机周边的机动二轮车的布局设计的自由度。可以将踏杆配置在驾驶员容易起动发动机的适 合位置处。根据本实施方式，可以将踏杆配置在适合的位置处，而且，能够以适合的条件禁 止利用脚踏起动装置起动发动机。通过结合以下附图对本发明优选实施方式的详细说明，将能更清楚地理解本发明 的其他特征、步骤和优点。


图1是本实施方式的机动二轮车的左侧面图。图2是表示发动机单元的内部结构的剖面图。图3是表示副轴和离合器的周边结构的发动机单元的剖面图。图4是表示脚踏起动装置和发动机起动电动机的发动机单元的局部剖面图。
图5是表示手柄的平面图。图6A是左手柄的平面图。图6B是左手柄的正面图。图6C是左手柄的背面图。图7A是表示驾驶员进行制动锁定操作的状态的面图。图7B显示了将销固定在制动锁定位置处的状态。图8是机动二轮车的控制框图。图9是表示控制装置的功能构成的框图。图10是表示显示屏的面图。图11是表示了由脚踏起动装置实现的起动发动机顺序的图。图12是表示了由发动机起动器实现的发动机起动顺序的图。
具体实施例方式下面，将参照附图详细说明本发明的实施方式的机动二轮车10。图1是涉及本实 施方式的机动二轮车10的左侧面图。机动二轮车10设有车体架11。将车座16配置在车 体架11的上方。机动二轮车10为所谓机动脚踏型的机动二轮车。机动二轮车10在车座 16的前方形成向下凹陷的凹部(凹部区域)17。而且，“机动脚踏型”只不过仅仅表示车辆 形状的种类，并不限定车辆的最高速度和排气量等，也不限定车辆的大小等。本发明的机动二轮车并不局限于机动脚踏型的机动二轮车，也可以是将油箱配置 在车座前方的摩托车型的机动二轮车或踏板车等其他形式的机动二轮车。在以下的说明中，在表示前后方向或左右方向等方向时，如果没有特别声明，则是 指相对于机动二轮车10的行进方向的前后方向或左右方向。即，以坐在车座上的驾驶员所 看到的前方为机动二轮车10的前方，以坐在车座上的驾驶员所看到的左右方向为机动二 轮车10的左右方向。车辆宽度方向与左右方向为同一方向。图中箭头FWD表示机动二轮 车10的前方。图中箭头L、R分别表示机动二轮车10的左方向和右方向。将图中未示出的转向头管配置在机动二轮车10的前部。使主车架12与该转向头 管的后部相连。主车架12向后下方延伸。左右车座架(图中未示出)与主车架12的中部 相连并向后上方延伸。转向头管、主车架12和车座架等构成车体架11。车体架11的上方和左右由车体罩21覆盖。在车体罩21的上方且车座16的前方 形成向下凹陷的凹部17。向下方延伸的前叉18与转向头管的左右相连。前轮19被支承在前叉18的下端。 车座16和油箱20被支承在车座架的上部。将车座16配置在油箱20的上方。将油箱20 配置在车座架的上方并由车体罩21和车座16覆盖。将发动机单元28支承在车体架11上。发动机单元28配置在主车架12的下方。 配置在车体后部的后轮26根据发动机单元28的输出而驱动。配置在车体前部的前轮19 是非驱动轮。图2是表示发动机单元28的内部结构的剖面图。如图2所示，发动机单元28设 有发动机29、CVT (无级变速器)30、离心式离合器41和减速装置42。发动机29的类型没 有特别限定。发动机29的冷却方式可以是水冷式，也可以是空冷式。本实施方式的发动机29是4冲程单缸发动机。发动机29设有变速箱35、与变速箱35相连的气缸43、和与气缸43相连的气缸盖 44。变速箱35具有被分隔的2个箱，即具有位于左侧的第一箱35a和位于右侧的第二箱 35b。使第一箱35a和第二箱35b在前后方向延伸的接合面接合。曲轴46配置在变速箱35内。曲轴46沿车宽方向延伸。曲轴46实质上水平配置。 曲轴46通过轴承47被支承在第一箱35a内并通过轴承48被支承在第二箱35b内。火花塞55配置在气缸盖44。在配置于气缸盖44下部的燃烧室44a内燃烧后的燃 料的废气经图中未示出的排气管被排至发动机29的外部。排气管与配置在后轮26右侧的 消声器54相连(参见图1)。从消声器54，将废气排至机动二轮车10的车体外部。发电机箱66可自由装卸地安装在第一箱35a的左侧。将发电机63配置在发电机 箱66内。将皮带箱53安装在第二箱35b的右侧。将CVT30配置在皮带箱53内。离合器盖60设置在第二箱35b的后部。离合器盖60利用螺栓61安装在第二箱 35b 上。皮带箱53具有覆盖CVT30的车宽方向内侧(左侧)的内侧壳体53a、和覆盖CVT30 的车宽方向外侧(右侧)的外侧壳体53b。内侧壳体53a安装在变速箱35的右侧。外侧壳 体53b安装在内侧壳体53a的右侧。通过由内侧壳体53a和外侧壳体53b包围的空间，形 成容纳CVT30的皮带室67。曲轴46的右端贯穿第二箱35b和内侧壳体53a并延伸至皮带室67。CVT30的主 皮带轮71安装在曲轴46的右端。主皮带轮71跟随曲轴46的旋转而旋转，曲轴46的右侧 部分形成主轴46c。曲轴46的左端贯穿第一箱35a并延伸至发电机箱66内。发电机63安装在曲轴 46的左端上。发电机63设有定子64、和与定子64对向的转子65。转子65固定在与曲轴 46 —起旋转的套筒74上。定子64固定在发电机箱66上。与曲轴46实质上平行的副轴62配置在变速箱35内的后部。图3是表示副轴62和离合器41的周边结构的发动机单元的剖面图。如图3所示， 接近副轴62中央的部分通过轴承75被支承在离合器盖60上。副轴62的左侧部分通过轴 承76被支承在第二箱35b。副轴62的右端贯穿第二箱35b和离合器盖60并延伸至皮带室 67。CVT30的副皮带轮72安装在副轴62的右端。如图2所示，CVT30包括安装在曲轴46(主轴46c)右端的主皮带轮71和安装在 副轴62右端的副皮带轮72。V型带73卷绕在主皮带轮71和副皮带轮72上。如图2所示，主皮带轮71设有固定皮带轮71a和可动皮带轮71b。固定皮带轮71a 固定在主轴46c的右端并与主轴46c —起旋转。可动皮带轮71b与固定皮带轮71a相对配 置。可动皮带轮71b可滑动地安装在主轴46c上，可动皮带轮71b能与主轴46c —起旋转， 并且，沿主轴46c的轴向自由滑动。将V型带73配置在相对配置的固定皮带轮71a和可动 皮带轮71b之间。在可动皮带轮71b的左侧部分形成凸轮面111。将凸轮盘112配置在凸 轮面111的左侧。将辊重块(π—，々工4卜)113配置在可动皮带轮71b的凸轮面111 和凸轮盘112之间。如图3所示，副皮带轮72设有固定皮带轮72a和可动皮带轮72b。可动皮带轮72b 安装在副轴62的右端。可动皮带轮72b可以与副轴62 —起旋转并能沿副轴62的轴向滑动。压缩螺旋弹簧114配置在副轴62的右端。可动皮带轮72b承受来自压缩螺旋弹簧114 的向左的力。圆筒状的滑动套环形成在固定皮带轮72a的轴心部并花键结合在副轴62上。通过辊重块113向右推动主皮带轮71的可动皮带轮71b的力和压缩螺旋弹簧114 向左推动副皮带轮72的可动皮带轮72b的力的大小关系，确定CVT30的减速比。如果主轴46c的转速升高，则辊重块113承受离心力并沿径向向外侧移动，从而向 右推动可动皮带轮71b。通过可动皮带轮71b向右移动，V型带73向主皮带轮71的径向外 侧移动。伴随着V型带73向主皮带轮71的径向外侧移动，V型带73向副皮带轮72的径向 内侧移动。副皮带轮72的可动皮带轮72b克服压缩螺旋弹簧114的压力向右侧移动。一 方面，V型带73向主皮带轮71的径向外侧移动，另一方面，V型带73向副皮带轮72的径向 内侧移动，减速比减小。如果主轴46c的转速下降，则辊重块113的离心力减小。辊重块113沿可动皮带 轮71b的凸轮面111和凸轮盘112在径向向内侧移动。由此，辊重块113向右推动可动皮 带轮71b的力减小。伴随辊重块113推动可动皮带轮71b的力减小，压缩螺旋弹簧114对 可动皮带轮72b的压力相对变大。利用该作用，可动皮带轮72b向左侧移动，V型带73向副 皮带轮72的径向外侧移动。伴随V型带73向副皮带轮72的径向外侧移动，V型带73向 主皮带轮71的径向内侧移动，可动皮带轮71b向左侧移动。一方面，V型带73向主皮带轮 71的径向内侧移动，另一方面，V型带73向副皮带轮72的径向外侧移动，减速比增大。如图3所示，离心式离合器41安装在副轴62的左侧部分。离心式离合器41是湿 式多片式离合器。离心式离合器41设有大致圆筒状的离合器壳78和离合器轮壳77。离合 器壳78花键接合在副轴62上并与副轴62 —体旋转。在离合器壳78上安装多个环状的离 合器片79。离合器片79沿副轴62的轴向留有间隙地排列。圆筒状的第一齿轮80通过轴承81可自由旋转地安装在副轴62的左侧部分的周 围。离合器轮壳77配置在离合器片79的径向内侧并配置在第一齿轮80的径向外侧。在离 合器轮壳(々，？ + # 7 )77的轴心部分形成的齿轮与第一齿轮80啮合，第一齿轮80与 离合器轮壳77—起旋转。多个环状摩擦片82安装在离合器轮壳77的径向外侧。摩擦片 82沿副轴62的轴向留有间距地排列。摩擦片82配置在邻接的离合器片79之间。离心式 离合器41并不局限于多片式离合器。在离心式离合器41中可以设置一块离合器片79和 一块摩擦片82，也可以使用干式离合器。如图3所示，减速装置42配置在离心式离合器41和输出轴85之间。减速装置42 具有变速轴100。变速轴100与副轴62和输出轴85实质上平行配置。变速轴100通过轴 承101可自由旋转地支承在第一箱35a。变速轴100通过轴承102可自由旋转地支承在第 二箱35b。将与第一齿轮80啮合的第二齿轮103配置在变速轴100的右端。将直径小于第二齿轮103的第三齿轮104配置在变速轴100的中央部。与第三齿 轮104啮合的第四齿轮105形成在输出轴85的右端外周上。输出轴85的右端通过轴承 106被支承在副轴62上。输出轴85通过轴承106可自由旋转地被支承在副轴62上。输出 轴85与副轴62同轴配置。输出轴85的中央部通过轴承107可自由旋转地支承在第一箱 35a 上。利用这种结构，离合器轮壳77和输出轴85通过第一齿轮80、第二齿轮103、变速 轴100、第三齿轮104和第四齿轮105相连。输出轴85跟随离合器轮壳77的旋转而旋转。
通过CVT30，将曲轴46的旋转驱动力传递给离合器壳78。离合器壳78的转速对 应于曲轴46的转速变化。离心式离合器41对应于曲轴46的转速，将从曲轴46输出的旋 转驱动力传递给后轮26或阻断该旋转驱动力。在离合器壳78的左侧形成多个凸轮面83a。在凸轮面83a和配置在最右侧的离合 器片79之间设有辊重块84a。通过作用在辊重块84a上的离心力的大小，将离心式离合器 41的状态切换为连接状态或切断状态。若离合器壳78的转速达到预定速度以上，则辊重块84a承受离心力并向径向外侧 移动。通过辊重块84a向左推动离合器片79。结果，离合器片79和摩擦片82之间的摩擦 力增大，副轴62的驱动力经离心式离合器41传递给输出轴85，这样，离心式离合器41的状 态形成连接状态。如果离合器壳78的转速未达到预定速度，则作用在辊重块84a上的离心力减小， 辊重块84a沿径向朝内侧移动。结果，离合器片79和摩擦片82之间的间距增大，处于不将 副轴62的驱动力传递给输出轴85的状态。这样，离心式离合器41的状态变为阻断状态。 在图3中，为了方便起见，离心式离合器41的后侧部分表示连接状态，前侧部分表示为阻断 状态。输出轴85的左端贯穿第一箱35a并在变速箱35的外侧伸出。主动链轮108安装 在输出轴85的左端。作为将输出轴85的旋转驱动力传递给后轮26的动力传递机构40的 链条109卷绕在主动链轮108上。动力传递机构40并不局限于利用链条的形式。动力传 递机构40也可以利用传动带、齿轮机构或主动轴的形式。如上所述，将发动机29的曲轴46的旋转驱动力传递给CVT30。曲轴46的转速在 CVT30被减速并传递给离心式离合器41。对应于副轴62的转速，离心式离合器41传递或 阻断曲轴46的旋转驱动力。当副轴62的转速达到预定速度以上时，离心式离合器41将副 轴62的旋转驱动力传递给动力传递机构40。发动机29的旋转驱动力，即曲轴46的旋转驱 动力通过动力传递机构40传递给后轮26。机动二轮车10根据后轮26的旋转而行进。发动机单元28并不局限于所述结构。在从曲轴46将旋转驱动力传递给后轮26 的路径中，将曲轴46侧作为上游侧，将后轮26侧作为下游侧。可以将离心式离合器41设 置在CVT30的上游侧。在这种情况下，曲轴46的旋转驱动力通过离心式离合器41传递给 CVT30。离合器并不局限于离心式离合器。只要离合器能够根据曲轴46的转速连接或阻断 从曲轴46向后轮26的动力传送路径即可。变速装置并不限定于CVT，也可以是减速比根据 曲轴46的转速而自动变化的变速装置。本实施方式的CVT30不是使变速比阶梯性变化的变速装置，是使变速比连续变化 的变速装置。在本实施方式中，离心式离合器41根据曲轴46的转速自动传递或阻断曲轴 46的旋转驱动力。因此，本实施方式的CVT30不具有空档位置。下面，说明发动机29的起动方法。图4是表示脚踏起动装置300和发动机起动电 动机240的结构的发动机单元28的局部剖面图。如图4所示，脚踏起动装置300设置在发 动机单元28，驾驶员通过操作脚踏起动装置300，能够使发动机29起动。脚踏起动装置300设有踏杆301、第一轴302、第二轴305和第三轴308。踏杆301 安装在第一轴302上。齿轮304设置在第一轴302上。以与第一轴302实际上平行的方式 设置第二轴305。齿轮306设置在第二轴305上。齿轮304与齿轮306啮合。另外，在第二轴305上还设有齿轮307。以与第二轴305实际上平行的方式设置第三轴308，齿轮309 和齿轮310设置在第三轴308上。齿轮307与齿轮309啮合。以与曲轴46实际上平行的 方式设置第三轴308。在曲轴46上设有齿轮311，齿轮310与齿轮311啮合。利用这种结 构，第一轴302的旋转驱动力通过第二轴305和第三轴308传递给曲轴46。通过驾驶员的 操作，强制使第一轴302旋转。如果驾驶员用脚踩压踏杆301以使其转动，则第一轴302与 踏杆301 —起旋转。踏杆301以第一轴302为中心自由旋转。踏板301a可自由旋转地安装在踏杆301 的端部。能够使踏板301a旋转到在前后方向或上下方向延伸的收纳状态或在车宽方向延 伸的可起动状态。在图1中，踏板301a处于收纳状态。踏杆301至少在踏板301a处于可 起动状态时，能够以第一轴302为中心旋转。踏板301a在收纳状态和可起动状态之间变化时，不应与车体的任何部位干涉。踏 杆301在利用驾驶员的操作而旋转运动时，也不应与车体任何部位干涉如图1所示，通过侧支架220向上方旋转，侧支架220达到收纳状态。在侧支架220 处于收纳状态时，踏杆301不与侧支架220干涉并能以第一轴302为中心旋转运动。通过 侧支架220向下方旋转并与路面接触，侧支架220处于支持机动二轮车10的车体的状态。 即使在这种状态下，踏杆301仍不与侧支架220干涉并能够以第一轴302为中心旋转。如图1所示，通过主支架200向上方旋转，主支架200达到收纳状态。在收纳主支 架200的状态下，踏杆301不与主支架200干涉并能以第一轴302为中心旋转运动。通过 主支架200向下方旋转并与路面接触，主支架200达到在使后轮26脱离地面的状态下支承 机动二轮车10的车体的状态。即使在这种状态下，踏杆301仍不会与主支架200干涉并能 够以第一轴302为中心旋转。在机动二轮车10中，无需设置以机械方式限制踏杆301旋转 的结构，从而能够简化车体结构。在本实施方式中，踏杆301设置在机动二轮车10的车体左侧。也可以将踏杆301 设置在机动二轮车10的车体右侧。第一轴302相对于曲轴46的配置位置没有特别限定。 也可以将第一轴302配置在沿前后方向或上下方向离开曲轴46的位置。在本实施方式中， 如后面所述，利用电控制，控制脚踏起动装置300对发动机29的起动。可以将踏杆301和 第一轴302配置在驾驶员容易踩踏操作的位置处。如图4所示，发动机起动电动机240设置在发动机单元28。发动机起动电动机240 的旋转通过齿轮241、242和243传递给曲轴46。发动机起动电动机240通过驾驶员操纵发 动机起动器来驱动。根据发动机起动电动机240的驱动，发动机29驱动。下面，将说明机动二轮车10的制动器周边结构。图5是表示手柄4的平面图。手 柄4具有与转向头管(图中未示出)相连的手把4d。左把手4a设置在手把4d的左端。右 把手4b设置在手把4d的右端。右把手4b能够相对于手把4d旋转。根据右把手4b的旋 转，能够调节设置在发动机29上的节气门(图中未示出)的开度。将制动杆4e配置在左把手4a附近。制动杆4c配置在右把手4b附近。由左把手 4a和制动杆4e等构成左手柄4L，由右把手4b和制动杆4c等构成右手柄4R。开关箱140配置在右把手4b的左侧。发动机开关140a配置在开关箱140。驾驶 员通过操纵发动机开关140a，驱动发动机起动电动机240，从而驱动发动机29。对发动机开 关140a实施防水加工。实施了防水加工后的发动机开关140a在雨天时等也能有效地起动
9发动机29。下面，将参照图6A 6C说明左手柄4L的结构。图6A是左手柄4L的平面图。图 6B是左手柄4L的正面图。图6C是左手柄4L的背面图。如图6A所示，臂5固定在手把4d 上。制动杆4e利用螺栓6安装在臂5上。制动杆4e能够以螺栓6为中心沿箭头G方向或 箭头R方向旋转。调节沿箭头G方向或箭头R方向的旋转幅度以适应制动操作。钢缆7通 过安装部7a安装在臂5上。在钢缆7的内部设有钢丝7b。在制动杆4e沿箭头G方向旋转 时，钢缆7内部的钢丝7b被拉向制动杆4e侧，后轮制动器402对后轮26制动。作为制动后轮26的结构，利用钢丝的结构仅是一个示例。制动后轮26的结构例 如也可以采用油压。在利用油压时，机动二轮车10必须设置封入液体的主缸和位于主缸内 的液体流过的管等部件。前轮19也相同。制动前轮19的结构也可以采用油压。如图6A所示，在左手柄4L上安装制动锁定装置8。制动锁定装置8是将后轮26 保持在制动状态的装置。如图6B和6C所示，制动锁定装置8具有铰链杆Se和销9。铰链 杆8e通过销9的动作推压开关杆8d，由铰链杆8e推压的开关杆8d被压入开关箱8η内。首先，驾驶员使制动杆4e沿图6Α所示的箭头G方向旋转。制动杆4e沿箭头G方 向、以螺栓6为中心旋转，制动杆4e和左把手4a之间的间距减小。在进行制动操作之前， 如图6B所示，销9的下端与支持板8a的上面接触，从而不能实施针对销9的压入操作。支 持板8a固定在臂5上。如果制动杆4e旋转到某个位置，则销9和支持板8a的位置偏离。 通过销9和支持板8a的位置偏离，达到销9可以压入操作的状态。能够适合地调节用于实 现销9可以压入操作的制动杆4e的旋转位置。制动锁定装置8配置在包含制动杆4e的左手柄4L上。在机动二轮车10中，由于 将踏杆301和制动锁定装置8配置在车体左侧，因此，形成易于利用脚踏起动装置300起动 发动机的结构。图7A显示了驾驶员进行制动锁定操作的状态，图7B显示了将制动杆4e和销9固 定在制动锁定位置处的状态。当处于销9可以压入操作的状态时，驾驶员如图7A所示，向下推压销9。一旦销 9被向下推压，则轴9b和销9下部的法兰部9c被压向制动杆4e的下侧。如果向下压销9 直至法兰部9c位于支持板8a的下侧，则驾驶员解除对制动杆4e的操作压力。制动杆4e 不能返回制动操作前的位置。如图7B所示，通过将法兰部9c卡在支持板8a上，能够将销 9固定在制动锁定位置处。与制动操作前相比，制动杆4e固定在靠近左把手4a的位置处。 法兰部9c向右(图7B中纸面的左方向)推压铰链杆Se。由此，开关杆8d的一部分被压入 开关箱8b内。通过将销9固定在制动锁定位置处，将后轮26保持在制动状态。通过将开关杆8d 的一部分压入开关箱8b内，利用开关箱8b的内部结构，制动锁定开关802a处于ON状态。 另外，在制动杆4e沿箭头G方向旋转并位于某个范围的位置时，利用开关箱8b的内部结 构，制动开关801a处于ON状态。这样，在本实施方式中，制动锁定装置8将后轮26保持在 制动状态。在销9与铰链杆8e接触，在制动锁定有效的状态下，驾驶员使制动杆4e进一步沿 箭头G方向旋转。利用这种操作，解除法兰部9c和支持板8a的卡合，从而解除销9在制动 锁定位置的固定。
图8是机动二轮车10的控制框图。如图8所示，机动二轮车10设有主电源161 和控制装置162。主电源161与控制装置162相连。如果驾驶员对点火开关150实施ON操 作，则从主电源161向控制装置162供电。点火开关150配置在车体罩21的表面(参见图 1)。如果对制动开关801a实施ON操作，则控制装置162从制动开关801a输入制动信 号171a。根据制动杆4e的操作和制动锁定装置8的动作，控制装置162输入制动锁定信 号172。控制装置162根据发动机开关140a的操作，输入起动信号173。控制装置162根 据起动信号173驱动发动机起动电动机240。如图8所示，机动二轮车10设有前轮制动器401和后轮制动器402。在本实施方 式中，通过操作制动杆4c，前轮制动器401制动前轮19。通过操作制动杆4e，后轮制动器 402制动后轮26。也可以采用通过操作制动杆4e制动前轮19的形式。也可以采用通过操 作制动杆4c制动后轮26的形式。前轮制动器401和后轮制动器402的形式没有特殊限定。前轮制动器401和后轮 制动器402也可以是设有盘形转子和制动块的盘式制动器。前轮制动器401和后轮制动器 402也可以采用设有制动鼓的鼓式制动器。前轮制动器401和后轮制动器402的类型也可 以相互不同。通过后轮制动器402制动后轮26的旋转。通过前轮制动器401制动前轮19 的旋转。前轮制动器401根据制动杆4c的操作工作。后轮制动器402根据制动杆4e的操 作工作。根据制动杆4c的操作，制动开关801b的状态变化。根据制动杆4e的操作，制动 开关801a的状态变化。如果制动开关801b变处于ON状态，则控制装置162输入制动信号 171b。如果制动开关801a处于ON状态，则控制装置162输入制动信号171a。如上所述，根 据制动杆4e的操作和制动锁定装置8的动作，制动锁定开关802a的状态变化。如果制动 锁定开关802a形成ON状态，则控制装置162输入制动锁定信号172。通过驾驶员操纵制动杆4e，并且，通过操纵制动锁定装置8的销9，将后轮26保持 在制动状态。如上所述，将制动杆4e锁定在旋转到接近左把手4a的位置处的状态下。控制装置162根据起动信号173，驱动发动机起动电动机240。通过发动机起动电 动机240的驱动，驱动发动机29。发动机29的起动也可以由脚踏起动装置300执行。这 样，在本实施方式中，发动机29的起动方法准备了两种，S卩利用发动机开关140a的操作实 现的起动发动机起动器的起动方法和利用脚踏起动装置300实现的起动方法。也可以仅由 脚踏起动装置300起动发动机29。图9是控制装置162的功能框图，如图9所示，控制装置162设有发动机起动判定 部141、制动检测部142、制动锁定检测部143、显示控制部144和速度限制部145。在制动锁定装置8将后轮26保持在制动状态下时，制动锁定开关802a形成ON状 态。如果制动锁定开关802a形成ON状态，则制动锁定检测部143从制动锁定开关802a输 入制动锁定信号172。当制动锁定开关802a处于OFF状态时，制动锁定检测部143不输入 制动锁定信号172。发动机起动判定部141在输入制动锁定信号172时，允许利用脚踏起动 装置300起动发动机29。发动机起动判定部141在没有输入制动锁定信号172时，不允许 利用脚踏起动装置300起动发动机29。本实施方式的制动锁定检测部143和制动锁定开关 802a对应于本发明的制动锁定检测装置。
发动机起动判定部141在没有输入制动锁定信号172时，以点火装置550不产生 火花的方式实施控制。因此，禁止驱动发动机29。发动机起动判定部141也可以通过停止 利用燃料供给装置22供给燃料来禁止发动机29的驱动。本实施方式的发动机起动判定部 141对应于本发明的发动机起动判定装置。点火装置550至少具有火花塞55 (参见图2)。燃料供给装置22包含燃料燃烧所 必需的空气和燃料通过的空间。燃料供给装置22具有化油器或直接喷射燃料的喷射器。本实施方式的显示控制部144和显示屏151对应于本发明的制动锁定通知装置。 显示屏151通知利用制动锁定装置8锁定后轮26的制动状态的情况，也可以利用声音通知 制动锁定装置8的锁定状态。如果制动锁定检测部143输入制动锁定信号172，则显示控制部144切换显示屏 151的显示内容。图10是表示显示屏151的显示内容的面图。如图10所示，将制动锁定灯 152配置在显示屏151上。如后面所述，制动锁定灯152在主电源161处于ON状态且制动 锁定开关802a处于ON状态时点亮。燃料计153、远光灯154和左右方向指示灯155L、155R配置在显示屏151上。燃料 计153显示油箱20 (参见图8)内的燃料余量。远光灯154在前照灯14 (参见图1)的照射 方向向上时点亮。左右方向指示灯155L与前后闪烁器15F、15R(参见图1)的闪烁连动地 闪烁。如图1所示，显示屏151配置在前罩23的上面。如果制动锁定检测部143输入制动锁定信号172，则速度限制部145限制发动机 29的转速。具体地说，速度限制部145限制曲轴46的转速。也就是速度限制部145在制动 锁定装置8工作状态下，将曲轴46的转速限制在规定转速以下(以该转速作为基本转速)。通过抑制点火装置550产生的火花次数，速度限制部145限制曲轴46的转速。速 度限制部145也可以抑制燃料供给装置22的燃料供给量。本实施方式的速度限制部145 和点火装置550对应于本发明的速度限制装置。或者，本实施方式的速度限制部145和燃 料供给装置22对应于本发明的速度限制装置。如果对发动机开关140a进行ON操作，则发动机起动判定部141从发动机开关 140a输入起动信号173。发动机起动判定部141根据制动检测部142输入的制动信号171a 或制动信号171b以及起动信号173，禁止由发动机起动电动机240(参见图8)起动发动机 29。本实施方式的制动检测部142和制动开关gOla对应于本发明的制动检测装置。或者， 本实施方式的制动检测部142和制动开关801b对应于本发明的制动检测装置。在由制动检测部142检测到制动杆4e或制动杆4c的动作时，发动机起动判定部 141允许发动机起动电动机240起动发动机29。在制动杆4e和制动杆4c双方的制动动作 均不能由制动检测部142检测到时，发动机起动判定部141禁止发动机起动电动机240起 动发动机29。在制动杆4e和制动杆4c的制动操作不能被制动检测部142检测时，发动机起动 判定部141禁止点火装置550点火。在制动杆4e和制动杆4c的制动操作没被制动检测部 142检测时，发动机起动判定部141也可以停止由燃料供给装置22供给燃料。在制动杆4e 和制动杆4c的制动操作没被制动检测部142检测时，发动机起动判定部141也可以控制， 以便发动机起动电动机240不驱动。图11显示了由脚踏起动装置300实现的发动机29的起动顺序。首先，通过驾驶员对点火开关150进行ON操纵，开始通过主电源161向控制装置162供电(步骤Sll)。然后，驾驶员对制动锁定装置8进行ON操作(步骤S12)。如果对制动锁定装置8 进行ON操作，则制动锁定开关802a形成ON状态。如果制动锁定开关802a形成ON状态， 则制动锁定检测部143输入制动锁定信号172。也可以在主电源161开始供电之前，对制动 锁定装置8进行开启操作。然后，驾驶员利用脚踏装置300进行发动机29的起动操作(步骤S13)。在本实施 方式中，即使对点火开关150进行ON操作，在制动锁定开关802a处于OFF状态时，仍不能 由脚踏装置300起动发动机29。在图11所示的顺序中，在步骤S12中，由于接通制动锁定 开关802a，因此，利用脚踏装置300的操作，起动发动机29。然后，驾驶员解除制动锁定装置8的销9的固定(步骤S14)。具体地说，通过驾 驶员使制动杆4e沿箭头G方向旋转，解除销9在制动锁定位置的固定。通过对制动锁定装 置8进行OFF操作，制动锁定开关802a形成关闭状态。通过对制动锁定装置8进行OFF操 作，从而解除后轮制动器402的制动状态。在图11所示的步骤Sll S14中，在开启从主电源161供电且制动锁定开关802a 处于ON状态时，制动锁定灯152 (参见图10)点亮。在从主电源161供电，制动锁定开关 802a处于OFF状态时，制动锁定灯152熄灭。即使制动锁定开关802a处于ON状态，如果切断从主电源161的供电，则制动锁定 灯152熄灭。在从主电源161的供电之前操纵制动锁定装置8时，制动锁定灯152在从主 电源161供电时开始点亮。制动锁定灯152点亮直至在步骤S14中，对制动锁定开关802a 进行OFF操作。在从主电源161供电后且对制动锁定装置8进行ON操作时，制动锁定灯152在对 制动锁定装置8进行ON操作时开始点亮。制动锁定灯152点亮直至在步骤S14中对制动 锁定开关802a进行OFF操作。在本实施方式的机动二轮车10中，当处于从主电源161供电的状态且制动锁定开 关802a处于ON状态时，限制发动机的转速。控制装置162根据制动锁定信号172的输入， 限制发动机29的曲轴46的转速。在步骤Sll中，在开始从主电源161供电之前且制动锁定开关802a处于ON状态 时，从开始供电时就限制发动机的转速。限制发动机的转速，直至在步骤S14中，使制动锁 定开关802a达到OFF状态。在从主电源161开始供电之后且制动锁定开关802a达到ON状态时，从制动锁定 开关802a处于ON状态时就限制发动机的转速。限制发动机的转速，直至制动锁定开关802a 达到OFF状态。不言而喻，发动机转速的限制实质上从发动机29起动时就有效。发动机转速的限 制实质上从步骤S13开始，持续达到步骤S14。发动机29起动后，一旦制动锁定开关802a 达到OFF状态，便解除对发动机转速的限制。由此，机动二轮车10能够起步和行驶。图12表示了由发动机起动器实现的发动机起动顺序。首先，驾驶员对点火开关 150进行ON操作(步骤S21)。因此，主电源161开始向控制装置162供电。然后，驾驶员对制动杆4e或制动杆4c进行制动操作(步骤S22)。伴随制动操作， 制动开关801a或制动开关801b达到ON状态。当制动开关801a达到ON状态时，制动检测部142输入制动信号171a。当制动开关801b达到ON状态时，制动检测部142输入制动信 号171b。在从主电源161开始供电之前，也可以进行对制动杆4c或制动杆4e的制动操作。然后，驾驶员操作发动机开关140a，实施发动机29的起动操作(步骤S23)。在本 实施方式中，即使在操作发动机开关140a的情况下，在制动开关801a和制动开关801b中 都处于OFF状态时，禁止由发动机起动电动机240起动发动机。在图12的顺序中，由于在 步骤S22中进行制动操作，因此，利用发动机起动器起动发动机29。然后，驾驶员解除制动操作(步骤S24)。因此，制动开关801a和制动开关801b都 达到OFF状态。如果解除了制动杆4c的操作，则制动开关801b达到OFF状态，从而解除由前轮制 动器401实现的制动状态。如果解除了制动杆4e的操作，则制动开关801a达到OFF状态， 解除由后轮制动器402实现的制动状态。通过制动开关801a或制动开关801b达到OFF状 态，在发动机29起动后，机动二轮车10能够起步和行驶。如上所述，本实施方式的机动二轮车10设有发动机29、后轮26、后轮制动器402、 制动杆4e、制动锁定装置8、脚踏起动装置300和控制装置162。控制装置162具有制动锁 定检测部143和发动机起动判定部141。后轮制动器402根据制动杆4e的操作对后轮26 制动。制动锁定装置8将后轮26锁定在制动状态下。制动锁定检测装置143通过检测制动 锁定开关802a的0N/0FF状态，检测制动锁定装置8的锁定状态。脚踏起动装置300具有 与曲轴46相连的第一轴302、和与第一轴302相连的踏杆301。通过曲轴46根据踏杆301 的旋转而旋转，从而驱动发动机29。发动机起动判定部141在能够利用制动锁定检测装置 143检测制动器被锁定在制动状态下时，允许利用脚踏起动装置300起动发动机29。发动 机起动判定部141在不能利用制动锁定检测装置143检测将制动锁定在制动状态下时，禁 止利用脚踏起动装置300起动发动机29。在本实施方式的机动二轮车10中，利用电控制，控制由脚踏起动装置300实现的 发动机起动。不受踏杆301的设计和结构的限制，能够限制由脚踏起动装置300起动发动 机29。可以将踏杆301配置在驾驶员容易操作的位置处。本实施方式的机动二轮车10设有发动机起动器。发动机起动器包括与曲轴46相 连的发动机起动电动机240和指示发动机起动电动机240的驱动的发动机开关140a。通过 曲轴46基于发动机起动电动机240的驱动而旋转，发动机29起动。控制装置162具有检 测前轮制动器401的制动状态或后轮制动器402的制动状态的制动器检测部142。发动机 起动判定装置141在利用制动器检测部142检测前轮制动器401的制动状态或后轮制动器 402的制动状态时，允许利用发动机起动器起动发动机29。在不能利用制动器检测部142 检测前轮制动器401的制动状态和后轮制动器402的制动状态中的任一种制动状态时，发 动机起动判定装置141禁止利用发动机起动器起动发动机29。无论制动锁定检测部143是否检测制动锁定开关802a的状态，通过制动器检测部 142检测前轮制动器401或后轮制动器402的制动状态，能够利用发动机起动器起动发动 机。在本实施方式中，脚踏起动装置300起动发动机的条件和发动机起动器起动发动机的 条件不同。分别设定与发动机起动方法相应的起动条件，能够对驾驶员提供舒适的操作性。本实施方式的机动二轮车10还设有通知利用制动锁定装置8将制动锁定在制动 状态的制动锁定通知装置。制动锁定通知装置包含显示控制部144和显示屏151。机动二
14轮车10的驾驶员能够在显示屏151确认制动锁定装置8的状态。驾驶员通过确认制动锁 定装置8的状态，能够顺利地起动发动机。本实施方式的控制装置162还具有速度限制部145。速度限制部145在利用制动 锁定装置8将制动锁定在制动状态下，将曲轴46的转速限制在规定转速以下。通过调整点 火装置550的点火时间，能够限制曲轴46的转速。也可以通过调节燃料供给装置22的燃 料供给量，限制曲轴46的转速。在通过调节燃料供给装置22的燃料供给量限制发动机转 速的情况下，能够抑制燃料的消耗。在所述实施方式中，制动锁定装置8将后轮制动器402保持在制动状态。作为其 他例子，也可以使用专用驻车制动器。也可以仅在专用驻车制动器工作的情况下，允许利用 脚踏起动装置起动发动机。虽然上文已描述了本发明的优选实施方式，但应理解对于本领域技术人员来说， 在不脱离本发明范围和实质思想的情况下，能够进行各种改变和改进。本发明的范围应完 全由权利要求书限定。
权利要求
一种机动二轮车(10)，其特征在于，具有发动机(29)；由所述发动机(29)驱动的车轮(26)；对所述车轮(26)进行制动的第一制动器(402)；将所述第一制动器(402)锁定在制动状态的制动锁定装置(8)；对利用所述制动锁定装置(8)将所述第一制动器(402)锁定在制动状态进行检测的制动锁定检测装置(143)；使所述发动机(29)的曲轴(46)强制旋转的脚踏起动装置(300)；和发动机起动判定装置(141)，其在利用所述脚踏起动装置(300)进行了所述发动机的起动操作时，当所述制动锁定检测装置(143)没有检测到将所述第一制动器(402)锁定在制动状态的情况下，禁止所述发动机(29)的驱动。
2.如权利要求1记载的机动二轮车(10)，其特征在于 还具有，驱动发动机(29)的发动机起动电动机(240)； 使所述发动机起动电动机(240)驱动的发动机起动器；和检测所述第一制动器(402)和第二制动器(401)的制动状态的制动检测装置(142)， 在利用所述发动机起动器进行了所述发动机的起动操作时，所述发动机起动判定装置 (141)在所述制动检测装置(142)没有检测到所述第一制动器(402)和第二制动器(401) 中任一个的制动状态时，禁止所述发动机(29)的驱动。
3.如权利要求1记载的机动二轮车(10)，其中在通过所述脚踏起动装置进行了所 述发动机的起动操作时，所述发动机起动判定装置(141)当利用所述制动锁定检测装置 (143)检测到将所述第一制动器(402)锁定在制动状态的情况下，允许所述发动机(29)的 驱动。
4.如权利要求2记载的机动二轮车(10)，其中在通过所述发动机起动器进行了所 述发动机的起动操作时，所述发动机起动判定装置(141)在所述制动检测装置(142)检测 到所述第一制动器(402)和第二制动器(401)中至少一个的制动状态时，允许所述发动机 (29)的驱动。
5.如权利要求1记载的机动二轮车(10)，其还设有通知利用所述制动锁定装置(8) 将所述第一制动器(402)锁定在制动状态的制动锁定通知装置(144，151)。
6.如权利要求1记载的机动二轮车(10)，其还包括速度限制装置(145)，其在利用 所述制动锁定装置(8)将所述第一制动器(402)锁定在制动状态的状态下，将所述发动机 (29)的转速限制在基本转速以下。
7.如权利要求1记载的机动二轮车(10)，其中所述制动锁定装置(8)将配置在手柄 上的制动杆(4e)保持在制动状态。
8.如权利要求7记载的机动二轮车(10)，其中所述脚踏起动装置(300)包括设置在 车辆左右之一侧的踏杆(301)，所述制动锁定装置(8)配置在与配置所述踏杆(301)侧相同 侧的手柄上。
9.如权利要求1记载的机动二轮车(10)，其中所述脚踏起动装置(300)具有踏杆 (301)，其以在旋转时不与车辆的任何部分发生干涉的方式设置。
10.如权利要求9记载的机动二轮车(10)，其还设有侧支架(220)，在所述侧支架(220)旋转到下方并与道路接触时以及旋转到上方成为收纳状态时，所述踏杆(301)能够 不干涉所述侧支架(220)地旋转。
11.如权利要求9记载的机动二轮车(10)，其还设有主支架(200)，在所述主支架 (200)旋转到下方并与道路接触时以及旋转到上方成为收纳状态时，所述踏杆(301)能够 不干涉所述主支架(200)地旋转。
全文摘要
本发明提供一种机动二轮车(10)，其设有控制装置(162)、发动机(29)、后轮(26)、后轮制动器(402)、制动锁定装置(8)和制动锁定开关(802a)。控制装置(16)包括制动锁定检测部(143)和发动机起动判定部(141)，并获得发动机(29)的旋转驱动力而驱动后轮(26)。制动锁定装置(8)保持制动后轮制动器(402)的状态。在利用制动锁定装置(8)将后轮(26)锁定在制动状态下时，制动锁定开关(802a)达到ON状态。在利用制动锁定检测部(143)没有检测到制动锁定开关(802a)的ON状态时，发动机起动判定部(141)禁止利用脚踏起动装置(300)起动发动机。
文档编号B62K11/00GK101898604SQ20101025671
公开日2010年12月1日 申请日期2010年5月18日 优先权日2009年5月18日
发明者樱井仁 申请人:雅马哈发动机株式会社