电动式助力转向装置的制作方法

文档序号:11160127阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种电动式助力转向装置,包括:

壳体;

转向用旋转轴,其旋转自如地设置于该壳体,并由于方向盘的操作而被旋转;

蜗轮,其在所述壳体的内侧,被同心地支承于所述转向用旋转轴,并与所述转向用旋转轴一起旋转;

蜗杆轴,其在轴向中间部具有蜗杆齿,并使该蜗杆齿与所述蜗轮啮合;

基端侧轴承,其将该蜗杆轴的基端部旋转自如地支承于所述壳体;

末端侧轴承,其将所述蜗杆轴的末端部旋转自如地支承于所述壳体;

电动马达,所述电动马达的输出轴的末端部卡合在所述蜗杆轴的基端部且能够传递旋转力;及

施力单元,其通过使所述蜗杆轴摆动,从而使所述蜗杆齿朝向所述蜗轮施力,

所述电动式助力转向装置的特征在于,

所述末端侧轴承被外嵌支承于所述蜗杆轴的末端部,

在所述末端侧轴承的外周面与所述壳体的内周面之间,存在环状空间,

所述施力单元包括引导片、楔片、及楔片用弹性部件,

所述引导片在所述环状空间内以在该环状空间的圆周方向上的变位被阻止的状态设置,并且,具有引导面,所述引导面与所述末端侧轴承的外周面的圆周方向一部分直接或经由其他部件接触,

所述楔片在所述环状空间内以能够在该环状空间的圆周方向上进行变位的状态设置,并且,具有楔面,所述楔面与所述末端侧轴承的外周面中的、从所述圆周方向一部分沿圆周方向偏离的部分直接或经由其他部件接触,

所述楔片用弹性部件对所述楔片付与朝向所述环状空间的圆周方向一侧的弹力,

所述施力单元通过利用所述楔片用弹性部件的弹力使所述楔片朝向所述环状空间的圆周方向一侧变位,从而由所述楔面和所述引导面使所述末端侧轴承朝向所述蜗轮变位。

2.如权利要求1所述的电动式助力转向装置,

在使所述方向盘向左右方向一侧旋转时,在从所述蜗轮与所述蜗杆齿的啮合部施加于所述蜗杆轴的啮合反作用力中的、与所述蜗杆轴正交的假想平面内的分力的方向上,所述引导面与所述末端侧轴承的外周面对置,

在使所述方向盘向左右方向另一侧旋转时,在从所述啮合部施加于所述蜗杆轴的啮合反作用力中的、与所述蜗杆轴正交的假想平面内的分力的方向上,所述楔面与所述末端侧轴承的外周面对置。

3.如权利要求1或2所述的电动式助力转向装置,

在所述末端侧轴承的外周面、与所述引导面及所述楔面之间部分,夹持有轴承用弹性部件,所述轴承用弹性部件对所述末端侧轴承付与朝向所述蜗轮侧的弹力。

4.如权利要求3所述的电动式助力转向装置,

在未从所述蜗轮与所述蜗杆齿的啮合部对所述蜗杆轴施加啮合反作用力的状态下,所述轴承用弹性部件的内侧面与所述末端侧轴承的外周面的接触位置、和所述轴承用弹性部件的外侧面与所述引导面及所述楔面的接触位置在所述轴承用弹性部件的长度方向上错开。

5.如权利要求1~4的任一项所述的电动式助力转向装置,

在所述引导片的内周面,在圆周方向上从所述引导面偏离的一部分设置有楔片用引导表面,

所述楔片具有与所述楔片用引导表面吻合的被引导表面,并被引导而能够在所述环状空间的圆周方向上变位。

6.如权利要求1或2所述的电动式助力转向装置,

所述引导片被制造为将所述末端侧轴承的周围围绕的圆环状,并且,所述引导片松弛地内嵌在所述壳体的内周面,且在所述引导片的外周面与壳体的内周面之间,夹持有对所述引导片付与朝向所述蜗轮侧的弹力的引导片用弹性部件。

7.如权利要求1~6的任一项所述的电动式助力转向装置,

通过使在所述引导片的外周面的圆周方向一部分形成的卡合凸部或卡合凹部、与在所述壳体的内周面的圆周方向一部分形成的卡合凹部或卡合凸部卡合,从而阻止所述引导片在所述环状空间的圆周方向上的变位。

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