车辆天窗装配装置和方法与流程

本发明涉及装配设备领域，特别涉及一种车辆天窗装配装置和方法。

背景技术：

车辆天窗安装于汽车的车顶，其能够有效地使车内空气流通，增加新鲜空气的进入，为车主带来健康、舒适的享受。在实际应用中，车辆天窗与汽车车体通常并不是一体式的结构，因此，在汽车装配过程中，需要将车辆天窗装配于汽车车体上。

相关技术中，装配工人需要将车辆天窗从物料放置区域人工搬运至待装配汽车的车体内，而后再通过人工将车辆天窗装配至车体上。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

现有的车辆天窗装配方式，装配工人的劳动强度较大，且装配一致性较差，严重影响汽车的整车质量。

技术实现要素：

为了解决现有技术中车辆天窗装配工人劳动强度大、装配一致性较差的问题，本发明实施例提供了一种车辆天窗装配装置和方法。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种车辆天窗装配装置，所述车辆天窗装配装置包括：

移动组件、固定组件及角度调节组件，其中，所述角度调节组件分别与所述移动组件和所述固定组件连接；

所述固定组件用于固定车辆天窗；

所述移动组件用于将所述车辆天窗移动至目标位置；

所述角度调节组件用于调节所述固定组件的角度。

在第一种可能的实施方式中，所述固定组件包括真空吸附结构和第一横梁；

所述真空吸附结构固定在所述第一横梁上，所述真空吸附结构能够吸附所述车辆天窗。

在第二种可能的实施方式中，所述真空吸附结构包括吸盘和真空发生器；

所述吸盘和所述真空发生器连接，所述吸盘固定于所述第一横梁上。

在第三种可能的实施方式中，所述固定组件还包括第二横梁、第三横梁和多个车辆天窗支撑块；

所述第二横梁的中段与所述第一横梁的一端固定连接，所述第三横梁的中段与所述第一横梁的另一端固定连接；

所述多个车辆天窗支撑块分别通过螺栓固定于所述第二横梁和所述第三横梁上，所述多个车辆天窗支撑块能够支撑所述车辆天窗。

在第四种可能的实施方式中，所述角度调节组件包括曲梁、竖梁和第一手柄；

所述曲梁的一端与所述固定组件固定连接，所述曲梁的另一端与所述竖梁转动连接；

所述第一手柄位于所述竖梁上且与所述曲梁连接，所述第一手柄用于带动所述曲梁相对于所述竖梁转动。

在第五种可能的实施方式中，所述角度调节组件还包括第二手柄，所述第二手柄固定于所述曲梁上。

在第六种可能的实施方式中，所述移动组件包括平衡吊、滑行小车和滑行轨道；

所述平衡吊的一端与所述角度调节组件连接，所述平衡吊的另一端与所述滑行小车连接，所述滑行小车与所述滑行轨道滑动连接。

在第七种可能的实施方式中，所述车辆天窗装配装置还包括平衡组件；

所述平衡组件与所述角度调节组件相连，所述平衡组件能够相对于所述角度调节组件运动，使得所述固定组件和所述平衡组件能够相对于所述角度调节组件保持平衡。

在第八种可能的实施方式中，所述平衡组件包括平衡配重滚轮和气缸；

所述平衡配重滚轮与所述气缸连接，所述平衡配重滚轮能够在所述气缸的带动下相对于所述角度调节组件运动。

在第九种可能的实施方式中，所述车辆天窗装配装置还包括按钮盒；

所述真空发生器和所述气缸位于所述按钮盒中，所述按钮盒包括第一按钮和第二按钮，所述第一按钮用于在被触发时使得所述真空发生器产生负压，所述第二按钮用于在被触发时使得所述气缸带动所述平衡配重滚轮运动。

另一方面，提供了一种车辆天窗装配方法，所述方法包括：

通过角度调节组件调节固定组件的角度，使得所述固定组件与车辆天窗转运器具上的车辆天窗平行；

将所述车辆天窗固定于所述固定组件上；

通过移动组件将所述车辆天窗移动至目标位置；

通过所述角度调节组件调节所述固定组件的角度，使得固定于所述固定组件上的所述车辆天窗进入待装配车体内；

通过所述角度调节组件调节所述固定组件的角度，使得固定于所述固定组件上的所述车辆天窗与所述待装配车体的车顶平行；

将所述车辆天窗装配于所述待装配车体车顶的预设位置处。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过提供包含移动组件、固定组件和角度调节组件的车辆天窗装配装置，使得装配车辆天窗时可以通过固定组件固定车辆天窗，并通过移动组件将固定于固定组件上的车辆天窗移动至目标位置，而后通过角度调节组件调节固定于固定组件上的车辆天窗相对于待装配车体的角度，使得装配工人最终能够在合适的车辆天窗与待装配车体的角度下完成车辆天窗的装配工作，这使得装配工人不需要人工搬运汽车天窗，从而不仅降低了装配工人的劳动强度，还提高了装配的一致性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的车辆天窗装配装置的结构示意图。

图2是本发明实施例提供的固定组件和角度调节组件的侧视图。

图3是本发明实施例提供的固定组件和角度调节组件的俯视图。

图4是本发明实施例提供的固定组件和角度调节组件的主视图。

图5是本发明实施例提供的车辆天窗装配方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

本发明提供了一种车辆天窗装配装置，如图1所示，该车辆天窗装配装置包括：移动组件101。图2为图1中虚线框W中装置的侧视图，如图2所示，该车辆天窗装配装置还包括：固定组件102及角度调节组件103，该角度调节组件103分别与该移动组件101和该固定组件102连接。

该固定组件102用于固定车辆天窗，该移动组件101用于将该车辆天窗移动至目标位置，该角度调节组件103用于调节该固定组件102的角度。

需要说明的是，上述目标位置为距待装配车体的前门预设范围内的位置。此外，上述移动组件101还用于在固定组件102上未固定有车辆天窗时，将该角度调节组件103和该固定组件102移动至车辆天窗转运器具周围预设范围内的位置上，使得装配工人可以将车辆天窗转运器具上承载的车辆天窗固定于上述固定组件102上。

还需要说明的是，上述角度调节组件103能够调节固定组件102上固定的车辆天窗相对于待装配车体的角度。

综上所述，本实施例提供的车辆天窗装配装置，在汽车天窗装配时可以通过固定组件固定车辆天窗，并通过移动组件将固定于固定组件上的车辆天窗移动至目标位置，而后通过角度调节组件调节固定于固定组件上的车辆天窗相对于待装配车体的角度，使得装配工人最终能够在合适的车辆天窗与待装配车体的角度下完成车辆天窗的装配工作，这使得装配工人不需要人工搬运汽车天窗，从而不仅降低了装配工人的劳动强度，还提高了装配的一致性。

图3为图2所示结构的俯视图，可选的，如图2和图3所示，该固定组件102包括真空吸附结构和第一横梁1021。该真空吸附结构固定在该第一横梁1021上，该真空吸附结构能够吸附车辆天窗。

在实际应用中，该真空吸附结构包括吸盘1022和真空发生器，该吸盘1022和该真空发生器连接，该吸盘1022固定于该第一横梁1021上。

需要说明的是，图2和图3中并未绘出真空发生器，实际应用中，上述真空发生器可以通过管道与吸盘1022相连，该管道可以位于上述第一横梁1021内。该真空发生器可以在吸盘1022上产生负压，从而使得车辆天窗可以在大气压的作用下吸附在上述吸盘1022上。

还需要说明的是，如图2和图3所示，上述吸盘1022的个数可以为两个。

可选的，该固定组件102还包括第二横梁1023、第三横梁1024和多个车辆天窗支撑块1025。

该第二横梁1023的中段与该第一横梁1021的一端固定连接，该第三横梁1024的中段与该第一横梁1021的另一端固定连接，该多个车辆天窗支撑块1025分别通过螺栓固定于该第二横梁1023和该第三横梁1024上，该多个车辆天窗支撑块1025能够支撑该车辆天窗。

在实际应用中，仅依靠真空吸附结构固定车辆天窗很可能会出现固定不牢靠的现象，为了保证车辆天窗固定牢靠，本发明还可以设置多个车辆天窗支撑块1025以支撑车辆天窗。上述多个车辆天窗支撑块1025分别通过螺栓固定于该第二横梁1023和该第三横梁1024上，实际应用中，装配工人可以通过松开螺栓后调整车辆天窗支撑块1025位置的方式调节车辆天窗支撑块1025相较于第二横梁1023和第三横梁1024的高度，从而保证每一个车辆天窗支撑块1025都可以与车辆天窗相接触，以进一步保证车辆天窗固定牢靠。

需要说明的是，上述多个车辆天窗支撑块1025的个数可以为4个，该4个车辆天窗支撑块1025可以分别位于上述第二横梁1023和第三横梁1024的两端，本发明对此不作具体限定。

可选的，该角度调节组件103包括曲梁1031、竖梁1032和第一手柄1033。

该曲梁1031的一端与该固定组件102固定连接，该曲梁1031的另一端与该竖梁1032转动连接。该第一手柄1033位于该竖梁1032上且与该曲梁1031连接，该第一手柄1033用于带动该曲梁1031相对于该竖梁1032转动。

需要说明的是，上述曲梁1031的一端与固定组件102的第一横梁1021的中段固定连接，上述竖梁1032的上端与移动组件101连接。

在实际应用中，装配工人可以转动第一手柄1033以带动曲梁1031、与曲梁1031固定连接的固定组件1032及固定于该固定组件1032上的车辆天窗相对于竖梁1032转动。由于竖梁1032相对于待装配车体的角度是固定的，则固定组件1032和车辆天窗相对于竖梁1032转动即可使得固定组件1032和车辆天窗相对于待装配车体转动。

可选的，该角度调节组件103还包括第二手柄1034，该第二手柄1034固定于该曲梁1031上。

实际应用中，为了便于装配工人操作，本发明还可以在上述曲梁1031上设置第二手柄1034。

可选的，如图1所示，该移动组件101包括平衡吊1011、滑行小车1012和滑行轨道1013。该平衡吊1011的一端与该角度调节组件103连接，该平衡吊1011的另一端与该滑行小车1012连接，该滑行小车1012与该滑行轨道1013滑动连接。

需要说明的是，该平衡吊1011可以带动角度调节组件103以及与角度调节组件103相连的固定组件102做上下运动，而与平衡吊1011相连的滑行小车1012可以在滑行轨道1013上滑动，从而带动平衡吊1011、角度调节组件103以及与角度调节组件103相连的固定组件102做水平方向上的运动。

还需要说明的是，在实际应用中，该平衡吊1011的一端可以与角度调节组件103中的竖梁1032的上端连接。

进一步地，该车辆天窗装配装置还包括平衡组件。该平衡组件与该角度调节组件103相连，该平衡组件能够相对于该角度调节组件103运动，使得该固定组件102和该平衡组件能够相对于该角度调节组件103保持平衡。

在实际应用中，当车辆天窗固定于固定组件102上时，由于车辆天窗较重，则固定组件102很可能相对于角度调节组件103失去平衡，这使得车辆天窗难以在角度调节组件103的调节下与待装配车体形成某些特定的角度。为了避免上述现象，本发明还可以在车辆天窗装配装置中设置平衡组件，该平衡组件能够相对于该角度调节组件103运动，基于杠杆原理，固定组件102和该平衡组件能够相对于该角度调节组件103保持平衡。

可选的，平衡组件包括平衡配重滚轮104和气缸。该平衡配重滚轮104与该气缸连接，该平衡配重滚轮104能够在该气缸的带动下相对于该角度调节组件103运动。

在实际应用中，上述竖梁1032的下端可以设置一个横梁，该横梁与竖梁1032互相垂直，平衡配重滚轮104可以设置于该横梁上，且能够在气缸的带动下在该横梁上向远离固定组件102和朝向固定组件102的方向运动，基于杠杆原理，固定组件102和该平衡配重滚轮104能够相对于该角度调节组件103保持平衡。

图4为图2所示结构的主视图，进一步地，如图4所示，该车辆天窗装配装置还包括按钮盒105。该真空发生器和该气缸位于该按钮盒105中，该按钮盒105包括第一按钮和第二按钮，该第一按钮用于在被触发时使得该真空发生器产生负压，该第二按钮用于在被触发时使得该气缸带动该平衡配重滚轮104运动。

在实际应用中，上述竖梁1032上可以设置有U形手柄106，上述按钮盒105可以固定于该U型手柄106上。

本发明提供的车辆天窗装配装置可用于装配车辆天窗，下面，本发明将以图1所示的车辆天窗装配装置为例，对本发明提供的车辆天窗装配装置的使用方法做简要说明，如图5的流程图所示，该使用方法可以为：

步骤11、通过角度调节组件调节固定组件的角度，使得该固定组件与车辆天窗转运器具上的车辆天窗平行。

在实际应用中，车辆天窗转运器具上承载的车辆天窗一般与地面垂直，则装配工人可以转动角度调节组件中的第一手柄以带动固定组件中的第一横梁转动，使得固定于第一横梁上的吸盘的吸附面与车辆天窗转运器具上的车辆天窗平行，从而方便吸附车辆天窗。

步骤12、将该车辆天窗固定于该固定组件上。

在固定于第一横梁上的吸盘的吸附面与车辆天窗转运器具上的车辆天窗平行后，装配工人可以触发按钮盒中的第一按钮使得真空发生器产生负压，并令吸盘与车辆天窗接触。在大气压的作用下，车辆天窗可以吸附于吸盘上，此外，设置于第二横梁和第三横梁上的车辆天窗支撑块可以起到支撑车辆天窗的作用，保证车辆天窗固定牢靠。

步骤13、通过移动组件将该车辆天窗移动至目标位置。

移动组件中的滑行小车可以在滑行轨道上滑动，从而可以将固定于固定组件上的车辆天窗由车辆天窗转运器具周围的位置移动至目标位置，该目标位置为待装配车体前门预设范围内的位置。

步骤14、通过该角度调节组件调节该固定组件的角度，使得固定于该固定组件上的该车辆天窗进入待装配车体内。

实际应用中，装配工人可以根据实际情况通过角度调节组件调节固定组件的角度，使得固定于固定组件上的车辆天窗能够通过待装配车体的前门进入待装配车体内。此外，为了方便装配工人操作，角度调节组件中的竖梁和第一手柄可以在车辆天窗进入待装配车体内时位于待装配车体外部。

步骤15、通过该角度调节组件调节该固定组件的角度，使得固定于该固定组件上的该车辆天窗与该待装配车体的车顶平行。

如上所述的，上述竖梁和第一手柄位于待装配车体外部，则装配工人可以转动第一手柄以带动固定组件中的第一横梁转动，使得固定于第一横梁上的车辆天窗转动至与该待装配车体的车顶平行的角度。

步骤16、将该车辆天窗装配于该待装配车体车顶的预设位置处。

装配工人可以通过平衡吊调节车辆天窗的高度，从而在合适的高度和合适的角度下将该车辆天窗装配于该待装配车体车顶的预设位置处。

综上所述，本实施例提供的车辆天窗装配装置，在汽车天窗装配时可以通过固定组件固定车辆天窗，并通过移动组件将固定于固定组件上的车辆天窗移动至目标位置，而后通过角度调节组件调节固定于固定组件上的车辆天窗相对于待装配车体的角度，使得装配工人最终能够在合适的车辆天窗与待装配车体的角度下完成车辆天窗的装配工作，这使得装配工人不需要人工搬运汽车天窗，从而不仅降低了装配工人的劳动强度，还提高了装配的一致性。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。