1.一种车辆天窗装配装置,其特征在于,所述车辆天窗装配装置包括:
移动组件、固定组件及角度调节组件,其中,所述角度调节组件分别与所述移动组件和所述固定组件连接;
所述固定组件用于固定车辆天窗;
所述移动组件用于将所述车辆天窗移动至目标位置;
所述角度调节组件用于调节所述固定组件的角度。
2.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述固定组件包括真空吸附结构和第一横梁;
所述真空吸附结构固定在所述第一横梁上,所述真空吸附结构能够吸附所述车辆天窗。
3.根据权利要求2所述的装置,其特征在于,所述真空吸附结构包括吸盘和真空发生器;
所述吸盘和所述真空发生器连接,所述吸盘固定于所述第一横梁上。
4.根据权利要求2所述的装置,其特征在于,所述固定组件还包括第二横梁、第三横梁和多个车辆天窗支撑块;
所述第二横梁的中段与所述第一横梁的一端固定连接,所述第三横梁的中段与所述第一横梁的另一端固定连接;
所述多个车辆天窗支撑块分别通过螺栓固定于所述第二横梁和所述第三横梁上,所述多个车辆天窗支撑块能够支撑所述车辆天窗。
5.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述角度调节组件包括曲梁、竖梁和第一手柄;
所述曲梁的一端与所述固定组件固定连接,所述曲梁的另一端与所述竖梁转动连接;
所述第一手柄位于所述竖梁上且与所述曲梁连接,所述第一手柄用于带动所述曲梁相对于所述竖梁转动。
6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述角度调节组件还包括第二手柄,所述第二手柄固定于所述曲梁上。
7.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述移动组件包括平衡吊、滑行小车和滑行轨道;
所述平衡吊的一端与所述角度调节组件连接,所述平衡吊的另一端与所述滑行小车连接,所述滑行小车与所述滑行轨道滑动连接。
8.根据权利要求1所述的装置,其特征在于,所述车辆天窗装配装置还包括平衡组件;
所述平衡组件与所述角度调节组件相连,所述平衡组件能够相对于所述角度调节组件运动,使得所述固定组件和所述平衡组件能够相对于所述角度调节组件保持平衡。
9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述平衡组件包括平衡配重滚轮和气缸;
所述平衡配重滚轮与所述气缸连接,所述平衡配重滚轮能够在所述气缸的带动下相对于所述角度调节组件运动。
10.根据权利要求3或9所述的装置,其特征在于,所述车辆天窗装配装置还包括按钮盒;
所述真空发生器和所述气缸位于所述按钮盒中,所述按钮盒包括第一按钮和第二按钮,所述第一按钮用于在被触发时使得所述真空发生器产生负压,所述第二按钮用于在被触发时使得所述气缸带动所述平衡配重滚轮运动。
11.一种车辆天窗装配方法,其特征在于,用于如权利要求1-10任一项所述的车辆天窗装配装置中,所述方法包括:
通过角度调节组件调节固定组件的角度,使得所述固定组件与车辆天窗转运器具上的车辆天窗平行;
将所述车辆天窗固定于所述固定组件上;
通过移动组件将所述车辆天窗移动至目标位置;
通过所述角度调节组件调节所述固定组件的角度,使得固定于所述固定组件上的所述车辆天窗进入待装配车体内;
通过所述角度调节组件调节所述固定组件的角度,使得固定于所述固定组件上的所述车辆天窗与所述待装配车体的车顶平行;
将所述车辆天窗装配于所述待装配车体车顶的预设位置处。