技术总结
本发明公开了一种汽车总装零部件输送系统柔性抱具装置，包括相互平行的两根承载梁，两根承载梁之间设有滑轨，滑轨上设有至少两个抱具单元，且两根承载梁之间设有间距调节机构；抱具单元包括滑动配合安装在滑轨上的支撑架，支撑架的两端分别设有抱具机构；抱具机构包括连接套，连接套的上端设有连接轴，连接轴与支撑架旋转配合相连，且支撑架上设有旋转驱动机构；连接套的下端设有抱具支架，抱具支架上设有切换支撑机构；切换支撑机构包括水平设置并相互平行的两根转轴，两根转轴分别旋转配合安装在抱具支架上，且两根转轴上分别设有连接叉，连接叉上可拆卸地安装设有支撑杆，支撑杆上设有定位销或V型块，抱具支架上设有切换驱动机构。
技术研发人员：王彦凯;王时龙;杨波;唐倩
受保护的技术使用者：重庆大学
文档号码：201610936603
技术研发日：2016.10.25
技术公布日：2017.02.22