一种车辆及其控制方法与流程

文档序号:12577578阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种车辆,所述车辆包括:

刹车部件,用于为所述车辆提供刹车力;

检测单元,用于检测所述刹车部件的状态,并获得第一传感数据;

车辆状态控制器,用于根据所述第一传感数据生成控制指令;其中,所述控制指令中至少包括第一控制指令,所述第一控制指令用于控制所述车辆进入第一类处理状态,在所述第一类处理状态下,所述车辆的移动控制系统处于上电状态。

2.根据权利要求1所述的车辆,其特征在于,所述刹车部件的状态至少包括第一状态和第二状态,

其中,在所述第一状态下所述刹车部件位于初始位置,所述刹车部件在初始位置时不提供刹车力,在所述第二状态下所述刹车部件相对于所述初始位置发生位移。

3.根据权利要求2所述的车辆,其特征在于,所述车辆状态控制器进一步用于在获得所述第一传感数据时,根据所述第一传感数据和所述车辆的当前工作模式生成相应控制指令。

4.根据权利要求3所述的车辆,其特征在于,所述车辆状态控制器进一步用于,在所述车辆处于第一工作模式下,不对所述第一传感数据继续处理,以控制所述车辆保持状态不变。

5.根据权利要求3所述的车辆,其特征在于,所述车辆状态控制器进一步用于,

在所述车辆处于第二工作模式下,当获得的所述第一传感数据表征所述刹车部件处于所述第一状态时,保持所述车辆的当前状态;当获得的所述第一传感数据表征所述刹车部件处于所述第二状态时,生成所述第一控制指令。

6.根据权利要求3所述的车辆,其特征在于,所述车辆状态控制器进一步用于,

在所述车辆处于第三工作模式下,当获得的所述第一传感数据表征所述刹车部件处于所述第一状态时,保持所述车辆的当前状态;

在所述车辆处于第三工作模式下,当获得的所述第一传感数据表征所述刹车部件处于所述第二状态时,生成第二控制指令,通过所述第二控制指令控制为所述车辆提供刹车力。

7.根据权利要求1至6任一项所述的车辆,其特征在于,所述刹车部件为所述车辆的挡泥板,所述挡泥板设置于所述车辆的车轮的第一相对区域,用于根据是否接收到压力进行状态切换;

相应的,所述检测单元,用于检测所述挡泥板的状态,并获得第一传感数据。

8.一种车辆控制方法,所述方法包括:

检测刹车部件的状态,获得第一传感数据;其中,所述刹车部件能够为车辆提供刹车力;

根据所述第一传感数据生成控制指令;其中,所述控制指令中至少包括第一控制指令,所述第一控制指令用于控制所述车辆进入第一类处理状态,在所述第一类处理状态下,所述车辆的移动控制系统处于上电状态。

9.根据权利要求8所述的方法,其特征在于,所述刹车部件的状态至少包括第一状态和第二状态;

相应的,所述方法还包括:

在所述第一状态下所述刹车部件位于初始位置,所述刹车部件在初始位置时不提供刹车力,在所述第二状态下所述刹车部件相对于所述初始位置发生位移。

10.根据权利要求9所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一传感数据生成控制指令,包括:

在获得所述第一传感数据时,根据所述第一传感数据和所述车辆的当前工作模式生成相应控制指令。

11.根据权利要求10所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一传感数据和所述车辆的当前工作模式生成相应控制指令,包括:

在所述车辆处于第一工作模式下,不对所述第一传感数据继续处理,以控制所述车辆保持状态不变。

12.根据权利要求10所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一传感数据和所述车辆的当前工作模式生成相应控制指令,包括:

在所述车辆处于第二工作模式下,当获得的所述第一传感数据表征所述刹车部件处于所述第一状态时,保持所述车辆的当前状态;当获得的所述第一传感数据表征所述刹车部件处于所述第二状态时,生成第一控制指令。

13.根据权利要求10所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一传感数据和所述车辆的当前工作模式生成相应控制指令,包括:

在所述车辆处于第三工作模式下,当获得的所述第一传感数据表征所述刹车部件处于所述第一状态时,保持所述车辆的当前状态;

在所述车辆处于第三工作模式下,当获得的所述第一传感数据表征所述刹车部件处于所述第二状态时,生成第二控制指令,通过所述第二控制指令控制对车轮施加阻力,以通过所述阻力使得所述车轮的旋转速度减小。

14.根据权利要求8至13任一项所述的方法,其特征在于,所述刹车部件为所述车辆的挡泥板,所述挡泥板设置于所述车辆的车轮的第一相对区域,用于根据是否接收到压力进行状态切换;

相应的,所述检测刹车部件的状态,获得第一传感数据,包括:检测所述挡泥板的状态,并获得第一传感数据。

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