一种自行车收置结构的制作方法

本实用新型涉及一种自行车库，具体涉及一种在自行车库中用于停放自行车的自行车收置结构。

背景技术：

传统的自行车库多为地上车棚，地上车棚占用面积大、车停放数量较少。为了在有限的占用面积内提高自行车库的停放量，立体式自行车库应运而生。立体式自行车库包括多层用于停放自行车的停车架，但目前的停车架通常是在停车架上设有滑槽并及用于夹持固定自行车的夹持定位机构，其中滑槽作为自行车轮的导轨，当自行车轮到位后通过夹持定位机构对自行车进行固定。目前立体式自行车库的这种停车架虽然能够对自行车进行固定，但停车架的夹持定位机构往往需要具有动力设备（例如电机、气缸等）来实现夹持动作，这就使得目前的立体式自行车库在取车过程中往往会出现以下问题：当夹持定位机构出现故障时，机械手无法取出自行车，甚至出现机械手或夹持定位机构将自行车损坏的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服现有技术中存在的不足，提供一种不仅能够实现对自行车库中的停车架上的自行车进行定位，而且可以有效解决现有技术中采用夹持定位机构对自行车进行定位，当夹持定位机构出现故障时，造成自行车无法取出，甚至出现自行车损坏的问题的自行车收置结构。

本实用新型的技术方案是：

一种自行车收置结构，包括立体框架及设置在立体框架上的停车架，所述停车架上设有限位滑槽及支撑限位触发机构，所述限位滑槽的前端为供自行车车轮进入的车轮敞口，所述支撑限位触发机构包括通过第一水平转轴可转动的设置在停车架上的触发定位支架及设置在停车架上的行程开关，所述第一水平转轴与限位滑槽的长度方向相垂直，所述触发定位支架包括位于限位滑槽上方的限位叉，且限位叉的叉口朝向车轮敞口，所述停车架上设有用于限制触发定位支架的限位叉往车轮敞口方向转动的第一限位件，且触发定位支架抵靠在第一限位件上；停车架上还设有用于限制触发定位支架的限位叉往远离车轮敞口方向转动的第二限位件。

本方案结构不仅能够实现对自行车库中的停车架上的自行车进行定位，而且可以有效解决现有技术中采用夹持定位机构对自行车进行定位，当夹持定位机构出现故障时，造成自行车无法取出，甚至出现自行车损坏的问题。

作为优选，触发定位支架上设有触发配重板，所述第一限位件与第二限位件位于第一水平转轴的下方，第一限位件与车轮敞口位于触发配重板的相对两侧，第二限位件与车轮敞口位于触发配重板的同一侧。

作为优选，行程开关与第二限位件位于触发配重板的同一侧。

作为优选，停车架上设有安装架，所述第二限位件包括设置在安装架上的螺栓孔及设置在螺栓孔内的限位螺栓，且限位螺栓与限位滑槽的长度方向相平行。本方案可以通过调节限位螺栓的为准来调节触发定位支架的旋转角度。

作为优选，限位螺栓上设有防松螺母。

作为优选，停车架上设有转轴座，所述第一水平转轴设置在转轴座上，所述第一限位件为设置在转轴座上的限位块。

作为优选，限位叉呈V形。本方案的限位叉有利于其配合限位滑槽对自行车进行定位，并且可以实现对不同自行车轮直径的自行车进行定位。

作为优选，限位滑槽的横截面呈V形。本方案的限位滑槽有利于其配合限位叉对自行车进行定位。

作为优选，停车架包括开口朝上的槽型钢架及设置在槽型钢架内的两块支撑斜板，两块支撑斜板与槽型钢架的底面之间构成所述的限位滑槽。

本实用新型的有益效果是：不仅能够实现对自行车库中的停车架上的自行车进行定位，而且可以有效解决现有技术中采用夹持定位机构对自行车进行定位，当夹持定位机构出现故障时，造成自行车无法取出，甚至出现自行车损坏的问题。

附图说明

图1是本实用新型实施例1的自行车收置结构一种结构示意图。

图2是图1中A-A处的剖面结构示意图。

图3是图1中B处的局部放大图。

图4是图1的俯视图中的局部视图。

图5是图4中C-C处的剖面结构示意图。

图6是本实用新型实施例1的自行车收置结构在实际应用过程中的一种结构示意图。

图7是图6中D处的局部放大图。

图中：立体框架1，停车架2、限位滑槽21、车轮敞口22、槽型钢架23、支撑斜板24，支撑限位触发机构3、触发定位支架31、限位叉31a、行程开关32、转轴座33、第一水平转轴34、U形连接架35、第一限位件36、触发配重板37、第二限位件38、安装架39，自行车4。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

实施例1：如图1、图2所示，一种自行车收置结构包括立体框架1及设置在立体框架上的停车架2。停车架包括开口朝上的槽型钢架23及设置在槽型钢架内的两块支撑斜板24。槽型钢架水平设置。槽型钢架由两块对称设置的角钢构成。两块支撑斜板对称设置。

停车架上设有限位滑槽21及支撑限位触发机构3。限位滑槽的前端为供自行车车轮进入的车轮敞口22。两块支撑斜板与槽型钢架的底面之间构成所述的限位滑槽。限位滑槽的横截面呈V形。

如图1、图3、图4、图5、图7所示，支撑限位触发机构包括通过第一水平转轴34可转动的设置在停车架上的触发定位支架31及设置在停车架上的行程开关32。触发定位支架上设有U形连接架35，U形连接架通过第一水平转轴转动的设置在停车架上。停车架上设有转轴座33，且转轴座位于停车架下方。第一水平转轴可转动的设置在转轴座上。第一水平转轴与限位滑槽的长度方向相垂直。触发定位支架包括位于限位滑槽上方的限位叉31a，且限位叉的叉口朝向车轮敞口。限位叉呈V形。触发定位支架上设有触发配重板37。触发配重板位于停车架下方。

停车架上设有用于限制触发定位支架的限位叉往车轮敞口方向转动的第一限位件36。第一限位件为设置在转轴座上的限位块。第一限位件位于第一水平转轴的下方。第一限位件与车轮敞口位于触发配重板的相对两侧。触发定位支架抵靠在第一限位件上，本实施例的触发定位支架在触发配重板的重力作用下绕第一水平转轴旋转并抵靠在第一限位件上。

停车架上还设有用于限制触发定位支架的限位叉往远离车轮敞口方向转动的第二限位件38。第二限位件位于第一水平转轴的下方。第二限位件与车轮敞口位于触发配重板的同一侧。行程开关与第二限位件位于触发配重板的同一侧。停车架上设有安装架39。第二限位件包括设置在安装架上的螺栓孔及设置在螺栓孔内的限位螺栓，且限位螺栓与限位滑槽的长度方向相平行。限位螺栓上设有防松螺母。行程开关安装在安装架上。

如图6、图7所示，当触发定位支架抵靠在第二限位件上时，行程开关被触发定位支架触发。

本实施例的自行车收置结构的具体使用过程如下：

如图6、图7所示，通过机械手将自行车4沿限位滑槽移入停车架上，在这个过程中，自行车后轮将进入限位叉内并通过限位叉带动触发定位支架绕第一水平转轴转动，直至触发配重板抵靠在第二限位件上。

当触发定位支架抵靠在第二限位件上时，行程开关被触发定位支架触发，从而行程开关发出自行车入库到位信号，机械手停止移动自行车；接着，机械手释放自行车。当机械手释放自行车后，自行车通过限位滑槽及限位叉将自行车定位在停车架上。

自行车的取车过程如下：通过机械手夹持自行车，将自行车沿限位滑槽移出即可，其不会出现机械手无法取出自行车，甚至出现机械手或夹持定位机构将自行车损坏的问题；因而可以有效解决现有技术中采用夹持定位机构对自行车进行定位，当夹持定位机构出现故障时，造成自行车无法取出，甚至出现自行车损坏的问题。